本发明涉及agv小车，更具体地说，它涉及一种具有光电识别控制功能的agv小车。
背景技术：
1、agv小车在现代物流与制造领域得到广泛应用。agv不仅可以在生产线上执行搬运作业，还可用于仓储管理、货物配送等多个环节，agv的核心功能在于自动叉取和搬运货物，然而，传统的agv小车通常具有以下问题，传统agv小车一般依赖机械限位及简单的光电传感器，这使得其在面对品种繁多、形状各异的货物时，难以准确识别货物的位置，导致对叉取的货物状态检测不精确，无法完全判断叉取货物的状态，容易导致货物脱落或叉取放置不稳定等情况发生，导致事故发生；因此提出一种具有光电识别控制功能的agv小车，通过集成光电传感模块，能够实时监测货物状态，并具备可拆卸的模块化设计，增强了小车的灵活性和维护方便性，提升货物的检测精度。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有光电识别控制功能的agv小车，以解决上述背景技术中存在的问题。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有光电识别控制功能的agv小车，包括：agv车体、用于叉取货物的叉臂组件、用于对叉取的货物进行支撑的支撑组件、用于对所述agv车体上的货物进行限位的限位组件、用于对检测货物位置的第一光电传感模块、用于检测所述agv车体上是否搭载货物的第二光电传感模块、用于驱动所述叉臂组件进行抬升的驱动组件及控制模块；所述叉臂组件与所述agv车体可拆卸连接；所述支撑组件与所述agv车体可拆卸连接，且位于所述叉臂组件的两侧；所述叉臂组件、agv车体和支撑组件相配合形成用于放置叉取货物的载货区；所述限位组件与所述支撑组件可拆卸连接；所述第一光电传感模块设置在所述支撑组件上，且位于所述叉臂组件伸出叉取的同侧上；所述第二光电传感模块设置在所述agv车体上，且位于所述载物区内；所述驱动组件与所述agv车体可拆卸连接，所述驱动组件的输出端与所述叉臂组件固定连接；所述第一光电传感模块和第二光电传感模块均与所述控制模块电连接；所述控制模块与所述驱动组件电连接。
3、可选的，所述第一光电传感模块包括两个光电传感器；两个所述光电传感器与所述支撑组件可拆卸连接；两个所述光电传感器呈相对设置，且光束发射点均竖直向上。
4、可选的，所述第二光电传感模块包括至少一光电识别传感器；所述光电识别传感器与所述车体可拆卸连接，且位于所述载物区内。
5、可选的，所述支撑组件包括：两个支撑架及与所述支撑架相适配且一一对应的安装架；两个所述支撑架分别与所述车体可拆卸连接；两个所述支撑架呈相对设置；两个所述安装架分别与对应的所述支撑架可拆卸连接；所述安装架上设置有模块设置架；所述模块设置架上开设有用于安装纳置所述第一光电传感模块的模块槽；所述第一光电传感模块安装设置在所述模块槽内。
6、可选的，所述限位组件包括：两个与所述安装架相对应的限位块及两个与所述限位块相适配的限位垫片；两个所述安装架上均还设置有调节板；所述调节板上开设有若干螺栓孔；所述限位块与对应的所述调节板可拆卸连接，所述限位块可通过与不同的螺栓孔螺纹连接以调整所述限位块在所述调节板上的位置；所述限位垫片与对应的所述限位块固定连接。
7、可选的，所述叉臂组件包括：两组抬升叉臂；所述车体上开设有：两个用于纳置所述两组抬升叉臂的叉臂容纳区；两个所述叉臂容纳区呈对称设置；两组所述抬升叉臂均与所述agv车体可拆卸连接，且分别纳置在对应的所述叉臂容纳区内；在工作的状态下，所述两组抬升叉臂可在所述叉臂容纳区内伸缩和抬升，以实现对货物的叉取和放置。
8、可选的，还包括：至少一用于增加所述安装架的高度的高度调节架；所述高度调节架的一侧与所述支撑架可拆卸连接，另一侧与所述安装架可拆卸连接。
9、综上所述，本发明具有以下有益效果：
10、1.通过设置的第一光电传感模块，可以在叉取货物至agv车体的过程中，准确识别并判断货物是否完全被叉取到agv车体上，避免叉臂组件叉取货物的时候，未完全叉取到合适位置，导致货物摆放在agv车体上的时候不稳定导致移动运输过程中脱落的问题出现，大大提高货物叉取放置的成功率。
11、2.通过设置的第二光电传感模块可以实时监测agv小车上是否搭载货物，分析货物的存在和具体位置，防止空载或多载行驶。
12、2.agv小车各组件可拆卸的设计，适应于不同货物、不同环境的需求，使得小车在实际转运过程中更具灵活性，且维护更为简单便捷。
1.一种具有光电识别控制功能的agv小车，其特征在于，包括：agv车体、用于叉取货物的叉臂组件、用于对叉取的货物进行支撑的支撑组件、用于对所述agv车体上的货物进行限位的限位组件、用于对检测货物位置的第一光电传感模块、用于检测所述agv车体上是否搭载货物的第二光电传感模块、用于驱动所述叉臂组件进行抬升的驱动组件及控制模块；
2.根据权利要求1所述的一种具有光电识别控制功能的agv小车，其特征在于，所述第一光电传感模块包括两个光电传感器；
3.根据权利要求1所述的一种具有光电识别控制功能的agv小车，其特征在于，所述第二光电传感模块包括至少一光电识别传感器；所述光电识别传感器与所述车体可拆卸连接，且位于所述载物区内。
4.根据权利要求1所述的一种具有光电识别控制功能的agv小车，其特征在于，所述支撑组件包括：两个支撑架及与所述支撑架相适配且一一对应的安装架；
5.根据权利要求4所述的一种具有光电识别控制功能的agv小车，其特征在于，所述限位组件包括：两个与所述安装架相对应的限位块及两个与所述限位块相适配的限位垫片；
6.根据权利要求1所述的一种具有光电识别控制功能的agv小车，其特征在于，所述叉臂组件包括：两组抬升叉臂；
7.根据权利要求4所述的一种具有光电识别控制功能的agv小车，其特征在于，还包括：至少一用于增加所述安装架的高度的高度调节架；所述高度调节架的一侧与所述支撑架可拆卸连接，另一侧与所述安装架可拆卸连接。
