本发明属于医疗康复器材，具体的说是一种智能踝泵主动训练器。
背景技术：
1、智能踝泵主动训练器是一种专为患者设计的康复训练设备，主要用于促进踝关节的主动运动，增强下肢肌肉的力量和灵活性，特别适用于术后、骨折、长期卧床或需要长期制动的患者。
2、现有技术中，当患者需要使用主动训练器时，先将脚通过绑带固定到转动板上，此时通过传感器以及智能控制系统去带动转动板按照预设的角度和速度进行运动，从而达到帮助患者改善下肢血液循环的目的。
3、上述方案在实际运用中还存在一些问题，由于转动板的运动弧度受到智能控制系统的影响，在患者进行踝泵训练过程中一般都由机器转动来带动踝关节进行运动，而患者基本不会主动参与到康复训练中去，使得患者会对机器产生依赖性，而长期的依赖则会让患者产生依赖心理，从而降低自我康复的信心和动力，同时，机器设定的固定程序无法完全适应患者的个体差异和康复进展，缺乏患者的主动参与和调整，会导致康复训练的效果不理想，此外，由于添加的自适应转动机构是跟随患者的主观去运动的，当患者在运动过程中受主观能动性的影响，会出现运动的角度过大的情况，而运动角度过大则会导致踝关节受损或康复效果不佳。
4、为此，本发明提供一种智能踝泵主动训练器。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能踝泵主动训练器，包括支撑台，所述支撑台的上部设置有踝关节训练装置，所述踝关节训练装置包括有支撑座，所述支撑座固定连接在支撑台的上部，所述支撑座远离支撑台的一端转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架中部固定连接有往复转动板，所述支撑座下部的侧面固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架中部固定连接有连接块，所述连接块上部固定连接有支撑板，所述踝关节训练装置的上设置有自适应转动机构；所述自适应转动机构用于用于在带动患者的脚进行预定角度的运动后，患者能根据自身康复情况自主进行脚踝的跖屈和背伸运动。
3、优选的，所述自适应转动机构包括有转动轴，所述转动轴贯穿转动在支撑座的上部，所述支撑座的一侧固定设置有正反转电机，所述正反转电机输出轴与转动轴一端固定连接，所述转动轴另一端固定连接有转动圆盘。
4、优选的，所述转动圆盘外环面固定连接有第一棘齿牙条，所述转动圆盘外环面固定连接有第二棘齿牙条，所述第一棘齿牙条和第二棘齿牙条关于转动圆盘水平方向中轴线对称分布。
5、优选的，所述支撑座靠近转动圆盘的一侧固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘远离支撑座的一侧转动连接有转动柱，所述转动柱靠近固定圆盘的一侧开设有内腔。
6、优选的，所述转动柱内腔侧面固定连接有第一固定板，所述第一固定板下部固定连接有第一往复弹簧，所述第一往复弹簧远离第一固定板的一端固定连接有第一弧形扣，所述第一弧形扣远离第一往复弹簧的一端内部设置有第一固定柱，所述第一弧形扣转动连接在第一固定柱的外环面，所述第一固定柱远离第一弧形扣的一端固定连接在转动柱内腔侧壁。
7、优选的，所述转动柱内腔侧壁固定连接有第二固定板，所述第二固定板上部固定连接有第二往复弹簧，所述第二往复弹簧远离第二固定板的一端固定连接有第二弧形扣，所述第二弧形扣远离第二往复弹簧的一端内部设置有第二固定柱，所述第二弧形扣转动连接在第二固定柱的外环面，所述第二固定柱远离第二弧形扣的一端固定连接在转动柱内腔侧壁上，所述第二弧形扣远离转动柱的一侧固定连接有伸缩筒柱，所述伸缩筒柱设置有两组，两组所述伸缩筒柱分别固定在第二弧形扣和第一弧形扣远离转动柱的一侧，两组所述伸缩筒柱均由伸缩筒、伸缩弹簧和伸缩柱构成。
8、优选的，所述固定圆盘靠近转动柱的一侧固定连接有弧形限位条，所述固定圆盘靠近转动柱的一侧开设有斜形限位槽，所述斜形限位槽关于固定圆盘水平中轴线对称设置有两组。
9、优选的，所述踝关节训练装置上部设置有用于防止过度转动的可调节报警装置，所述可调节报警装置包括有限位孔，所述限位孔呈弧形分布在支撑座的上部，所述限位孔由圆柱和两个矩形块组成。
10、优选的，所述限位孔内部插接有插销，所述插销与限位孔形状相适配，所述插销远离限位孔的一端固定连接有第一触点。
11、优选的，所述可调节报警装置还包括有固定块，所述固定块固定连接在转动柱的外环面，所述固定块下部固定连接有第二触点，所述第二触点与第一触点在同一竖直面上。
12、本发明的有益效果如下：
13、1.本发明所述的一种智能踝泵主动训练器，通过启动正反转电机带动转动轴进行顺时针转动，同时也会带动转动圆盘进行同步转动，并带动第一棘齿牙条进行同步转动，在第一棘齿牙条转动的同时会与第一弧形扣卡住，进而会通过第一固定柱带动转动柱转动，此时固定在第二弧形扣侧面的伸缩筒柱会受到斜形限位槽的影响向远离第二棘齿牙条的方向移动，同步到带动第二弧形扣围绕第二固定柱向远离第二棘齿牙条的方向进行转动，当转动柱转动到一定角度时会与弧形限位条相抵，当与弧形限位条相抵时第一弧形扣会围绕第一固定柱进行转动，此时第一往复弹簧处于压缩状态，并在患者继续顺时针转动转动柱时，会使第一弧形扣进入到弧形限位条与固定圆盘内腔内，而开设在固定圆盘内腔表面斜形限位槽的长度为正常人使用机器进行踝关节运动的长度，所以患者可以跟随自身恢复状况进行自主的做跖屈运动，当患者自主的跖屈运动结束后第二弧形扣与第一弧形扣会分别于第二棘齿牙条和第一棘齿牙条卡住，此时正反转电机会带动转动轴进行逆时针转动，并同步带动转动圆盘、第一棘齿牙条和第二棘齿牙条进行逆时针转动此时第一弧形扣与第二弧形扣会与上文表述的运动状态相反，从而在患者在进行跖屈运动和背伸运动时均能自主的参与到训练中，从而可以激发其主动参与康复训练的积极性和动力，使患者更加主动地投入到康复过程中。
14、2.本发明所述的一种智能踝泵主动训练器，通过医护人员根据患者踝关节的康复情况去调节插销与限位孔的插接位置，当患者进行跖屈运动时会通过转动柱带动第一支撑架进行训练，当转动柱运动到患者自主训练的部位时，通过转动第一支撑架带动转动柱进行转动，此时固定在转动柱外环面的固定块也会进行同步转动，并带动第二触点进行转动，当第二触点在运动的过程中与第一触点相抵时，会通过控制器进行报警，防止患者在进行自主的运动时出现运动弧度过大而导致的踝关节二次受伤的风险。
1.一种智能踝泵主动训练器，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的上部设置有踝关节训练装置(2)，所述踝关节训练装置(2)包括有支撑座(201)，所述支撑座(201)固定连接在支撑台(1)的上部，所述支撑座(201)远离支撑台(1)的一端转动连接有第一支撑架(202)，所述第一支撑架(202)中部固定连接有往复转动板(203)，所述支撑座(201)下部的侧面固定连接有第二支撑架(204)，所述第二支撑架(204)中部固定连接有连接块(205)，所述连接块(205)上部固定连接有支撑板(206)，其特征在于：所述踝关节训练装置(2)上设置有自适应转动机构(3)；所述自适应转动机构(3)用于在带动患者的脚进行预定角度的运动后，患者能根据自身康复情况自主进行脚踝的跖屈和背伸运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能踝泵主动训练器，其特征在于：所述自适应转动机构(3)包括有转动轴(301)，所述转动轴(301)贯穿转动在支撑座(201)的上部，所述支撑座(201)的一侧固定设置有正反转电机(302)，所述正反转电机(302)输出轴与转动轴(301)一端固定连接，所述转动轴(301)另一端固定连接有转动圆盘(303)。
3.根据权利要求2所述的一种智能踝泵主动训练器，其特征在于：所述转动圆盘(303)外环面固定连接有第一棘齿牙条(304)，所述转动圆盘(303)外环面固定连接有第二棘齿牙条(305)，所述第一棘齿牙条(304)和第二棘齿牙条(305)关于转动圆盘(303)水平方向中轴线对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种智能踝泵主动训练器，其特征在于：所述支撑座(201)靠近转动圆盘(303)的一侧固定连接有固定圆盘(306)，所述固定圆盘(306)远离支撑座(201)的一侧转动连接有转动柱(307)，所述转动柱(307)靠近固定圆盘(306)的一侧开设有内腔。
5.根据权利要求4所述的一种智能踝泵主动训练器，其特征在于：所述转动柱(307)内腔侧面固定连接有第一固定板(308)，所述第一固定板(308)下部固定连接有第一往复弹簧(309)，所述第一往复弹簧(309)远离第一固定板(308)的一端固定连接有第一弧形扣(310)，所述第一弧形扣(310)远离第一往复弹簧(309)的一端内部设置有第一固定柱(311)，所述第一弧形扣(310)转动连接在第一固定柱(311)的外环面，所述第一固定柱(311)远离第一弧形扣(310)的一端固定连接在转动柱(307)内腔侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种智能踝泵主动训练器，其特征在于：所述转动柱(307)内腔侧壁固定连接有第二固定板(312)，所述第二固定板(312)上部固定连接有第二往复弹簧(313)，所述第二往复弹簧(313)远离第二固定板(312)的一端固定连接有第二弧形扣(314)，所述第二弧形扣(314)远离第二往复弹簧(313)的一端内部设置有第二固定柱(315)，所述第二弧形扣(314)转动连接在第二固定柱(315)的外环面，所述第二固定柱(315)远离第二弧形扣(314)的一端固定连接在转动柱(307)内腔侧壁上，所述第二弧形扣(314)远离转动柱(307)的一侧固定连接有伸缩筒柱(317)，所述伸缩筒柱(317)设置有两组，两组所述伸缩筒柱(317)分别固定在第二弧形扣(314)和第一弧形扣(310)远离转动柱(307)的一侧，两组所述伸缩筒柱(317)均由伸缩筒、伸缩弹簧和伸缩柱构成。
7.根据权利要求6所述的一种智能踝泵主动训练器，其特征在于：所述固定圆盘(306)靠近转动柱(307)的一侧固定连接有弧形限位条(316)，所述固定圆盘(306)靠近转动柱(307)的一侧开设有斜形限位槽(318)，所述斜形限位槽(318)关于固定圆盘(306)水平中轴线对称设置有两组。
8.根据权利要求1所述的一种智能踝泵主动训练器，其特征在于：所述踝关节训练装置(2)上部设置有用于防止过度转动的可调节报警装置(4)，所述可调节报警装置(4)包括有限位孔(401)，所述限位孔(401)呈弧形分布在支撑座(201)的上部，所述限位孔(401)由圆柱和两个矩形块组成。
9.根据权利要求8所述的一种智能踝泵主动训练器，其特征在于：所述限位孔(401)内部插接有插销(402)，所述插销(402)与限位孔(401)形状相适配，所述插销(402)远离限位孔(401)的一端固定连接有第一触点(403)。
10.根据权利要求9所述的一种智能踝泵主动训练器，其特征在于：所述可调节报警装置(4)还包括有固定块(404)，所述固定块(404)固定连接在转动柱(307)的外环面，所述固定块(404)下部固定连接有第二触点(405)，所述第二触点(405)与第一触点(403)在同一竖直面上。
