本发明涉及天线零部件焊接加工，特别涉及到一种四腔双侧出线移相器焊接装置及焊装方法。
背景技术：
1、在移动通信基站天线的设计制造过程中，部件集成化、组装简易化已成为趋势，移相器也不例外。目前四腔双侧出线移相器使用越来越普遍，其腔体移相器主要由拉挤腔体、网络电路、馈电线缆等多个组部件相互锡焊焊接来实现信号传输的电连接，对焊接工艺要求高，且各零部件焊接的质量直接关系到产品的性能指标，影响产品辐射覆盖效果。
2、目前天线行业内对四腔双侧出线移相器腔体与馈电线缆的焊接加工大多为手工操作，存在焊接效率低、焊接一致性差、焊接时间、锡量等无法精确控制的问题。
技术实现思路
1、本发明的提供了一种焊接效率高、焊接一致性好的四腔双侧出线移相器焊接装置及焊装方法来满足实际的生产需求。
2、为实现本发明的目的，采用以下技术方案：
3、本发明第一方面提出一种四腔双侧出线移相器焊接装置，包括焊接平台，所述焊接平台上安装有第一焊接组件、第二焊接组件以及翻转组件，所述翻转组件用于放置待焊接的移相器组件并控制移相器组件翻转至不同的角度以便于焊接，所述移相器组件包括腔体、馈网电路以及若干条馈电线缆，所述第一焊接组件用于对若干条所述馈电线缆的外导体与所述腔体外侧面之间的若干个第一焊接点进行焊接，所述第二焊接组件用于对若干条所述馈电线缆的线芯与所述馈网电路之间的若干个第二焊接点进行焊接，所述腔体表面上设置有焊接避让孔以实现所述第二焊接点的外露。
4、进一步的改进在于，所述第一焊接组件包括电阻焊接头组件和第一x轴丝杆传动导轨，所述翻转组件位于所述第一x轴丝杆传动导轨上方，所述第一x轴丝杆传动导轨用于带动所述电阻焊接头组件沿着x轴方向移动以实现对若干个所述第一焊接点进行焊接。
5、进一步的改进在于，所述电阻焊接头组件包括安装板、两个电极焊头、两个气缸组件，所述安装板安装于所述第一x轴丝杆传动导轨上，所述第一x轴丝杆传动导轨用于带动所述安装板沿着x轴方向移动，所述安装板表面两端各安装有一个所述气缸组件，两个所述气缸组件相向设置，所述气缸组件的动力输出端固定连接有一个所述电极焊头，在两个所述气缸组件的动力输出端的驱动下两个所述电极焊头可实现y轴方向的相向移动。
6、进一步的改进在于，所述第二焊接组件包括xyz轴线性模组，所述xyz轴线性模组上安装有焊接烙铁头和送锡组件，所述xyz轴线性模组用于带动焊接烙铁头和送锡组件沿着x轴、y轴、z轴三个方向移动以实现对若干个第二焊接点进行焊接。
7、进一步的改进在于，所述xyz轴线性模组包括第二x轴丝杆传动导轨、y轴丝杆传动导轨以及z轴传动机构，两组所述y轴丝杆传动导轨分别通过支撑组件安装在焊接平台顶面的两侧，所述第二x轴丝杆传动导轨横跨于两侧的y轴丝杆传动导轨之间并可沿y轴丝杆传动导轨滑动，所述z轴传动机构纵向安装于第二x轴丝杆传动导轨上并可沿第二x轴丝杆传动导轨滑动，所述焊接烙铁头安装于所述z轴传动机构上由z轴传动机构带动上下移动。
8、进一步的改进在于，所述翻转组件包括移相器固定组件和支撑架，所述移相器固定组件用于对所述移相器组件进行装夹定位，所述移相器固定组件可转动地安装于所述支撑架上并由所述支撑架上安装的电机驱动翻转。
9、进一步的改进在于，所述移相器固定组件包括移相器固定工装组件和翻转工装，所述翻转工装包括第一底板，所述第一底板通过两端的转轴安装于所述支撑架上且一端的转轴与所述电机的输出轴连接，所述移相器组件长度方向的轴心线与两端转轴为同轴心，所述第一底板的表面上开设有第一安装槽用于可拆卸地安装所述移相器固定工装组件，所述第一底板上设置有第二旋转压紧结构用于对所述移相器固定工装组件进行锁紧固定，所述移相器固定工装组件用于对所述移相器组件进行装夹定位，所述第一底板的表面上位于所述第一安装槽的范围内开设有贯穿于所述第一底板的第一镂空孔以实现所述第一焊接点和第二焊接点的外露便于焊接。
10、进一步的改进在于，所述移相器固定工装组件包括第二底板，所述第二底板表面左右两侧各设置有若干个第二定位台阶，所述第二底板表面前侧设置有第一定位台阶，所述第二底板表面后侧设置有第三定位台阶，所述第一定位台阶、第三定位台阶以及左右两侧的第二定位台阶共同用于对所述移相器组件的腔体进行前后左右限位，所述第二定位台阶上设置有第一旋转压紧结构用于对所述移相器组件的腔体进行上下限位，所述第二底板上开设有贯穿于所述第二底板的第二镂空孔以实现所述第一焊接点和第二焊接点的外露便于焊接。
11、进一步的改进在于，所述第二底板表面左右两侧各设置有若干个第四定位台阶，所述第四定位台阶与所述第三定位台阶之间形成线缆定位槽，所述线缆定位槽用于放置所述馈电线缆并通过所述第一旋转压紧结构进行限位。
12、本发明第二方面提出一种四腔双侧出线移相器焊接方法，应用于如第一方面中任意一项所述的一种四腔双侧出线移相器焊接装置，包括以下步骤：
13、将若干馈网电路和介质装入腔体内，使用预制锡圈套入馈电线缆一端，将套有锡圈的馈电线缆一端装入腔体外侧面的焊槽内，使用线缆定位夹将馈电线缆卡紧，形成待焊接的移相器组件；
14、将待焊接的移相器组件装入所述翻转组件中；
15、启动焊接装置，调取相关程序将移相器组件翻转至第一预设角度，通过第一焊接组件依次对若干条馈电线缆的外导体与所述腔体外侧面之间的若干个第一焊接点进行焊接；
16、将移相器组件翻转至第二预设角度，通过第二焊接组件依次对若干条馈电线缆的线芯与所述馈网电路之间的若干个第二焊接点进行焊接。
17、本发明的有益效果为：
18、本发明所提出的一种四腔双侧出线移相器焊接装置，能够实现在同一套工装上高效、高质量地完成四腔双侧出线移相器的第一焊接点及第二焊接点自动焊接加工，且在焊接过程中不需要人为介入操作，装置根据预设的程序可自动对移相器组件所有第一焊接点及第二焊接点进行焊接，在提升产品性能的同时，还保证了产品装配及性能的一致性，同时提高加工效率、降低了人力成本。
1.一种四腔双侧出线移相器焊接装置，其特征在于，包括焊接平台，所述焊接平台上安装有第一焊接组件、第二焊接组件以及翻转组件，所述翻转组件用于放置待焊接的移相器组件并控制移相器组件翻转至不同的角度以便于焊接，所述移相器组件包括腔体、馈网电路以及若干条馈电线缆，所述第一焊接组件用于对若干条所述馈电线缆的外导体与所述腔体外侧面之间的若干个第一焊接点进行焊接，所述第二焊接组件用于对若干条所述馈电线缆的线芯与所述馈网电路之间的若干个第二焊接点进行焊接，所述腔体表面上设置有焊接避让孔以实现所述第二焊接点的外露。
2.根据权利要求1所述的一种四腔双侧出线移相器焊接装置，其特征在于，所述第一焊接组件包括电阻焊接头组件和第一x轴丝杆传动导轨，所述翻转组件位于所述第一x轴丝杆传动导轨上方，所述第一x轴丝杆传动导轨用于带动所述电阻焊接头组件沿着x轴方向移动以实现对若干个所述第一焊接点进行焊接。
3.根据权利要求2所述的一种四腔双侧出线移相器焊接装置，其特征在于，所述电阻焊接头组件包括安装板、两个电极焊头、两个气缸组件，所述安装板安装于所述第一x轴丝杆传动导轨上，所述第一x轴丝杆传动导轨用于带动所述安装板沿着x轴方向移动，所述安装板表面两端各安装有一个所述气缸组件，两个所述气缸组件相向设置，所述气缸组件的动力输出端固定连接有一个所述电极焊头，在两个所述气缸组件的动力输出端的驱动下两个所述电极焊头可实现y轴方向的相向移动。
4.根据权利要求1所述的一种四腔双侧出线移相器焊接装置，其特征在于，所述第二焊接组件包括xyz轴线性模组，所述xyz轴线性模组上安装有焊接烙铁头和送锡组件，所述xyz轴线性模组用于带动焊接烙铁头和送锡组件沿着x轴、y轴、z轴三个方向移动以实现对若干个第二焊接点进行焊接。
5.根据权利要求4所述的一种四腔双侧出线移相器焊接装置，其特征在于，所述xyz轴线性模组包括第二x轴丝杆传动导轨、y轴丝杆传动导轨以及z轴传动机构，两组所述y轴丝杆传动导轨分别通过支撑组件安装在焊接平台顶面的两侧，所述第二x轴丝杆传动导轨横跨于两侧的y轴丝杆传动导轨之间并可沿y轴丝杆传动导轨滑动，所述z轴传动机构纵向安装于第二x轴丝杆传动导轨上并可沿第二x轴丝杆传动导轨滑动，所述焊接烙铁头安装于所述z轴传动机构上由z轴传动机构带动上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种四腔双侧出线移相器焊接装置，其特征在于，所述翻转组件包括移相器固定组件和支撑架，所述移相器固定组件用于对所述移相器组件进行装夹定位，所述移相器固定组件可转动地安装于所述支撑架上并由所述支撑架上安装的电机驱动翻转。
7.根据权利要求6所述的一种四腔双侧出线移相器焊接装置，其特征在于，所述移相器固定组件包括移相器固定工装组件和翻转工装，所述翻转工装包括第一底板，所述第一底板通过两端的转轴安装于所述支撑架上且一端的转轴与所述电机的输出轴连接，所述移相器组件长度方向的轴心线与两端转轴为同轴心，所述第一底板的表面上开设有第一安装槽用于可拆卸地安装所述移相器固定工装组件，所述第一底板上设置有第二旋转压紧结构用于对所述移相器固定工装组件进行锁紧固定，所述移相器固定工装组件用于对所述移相器组件进行装夹定位，所述第一底板的表面上位于所述第一安装槽的范围内开设有贯穿于所述第一底板的第一镂空孔以实现所述第一焊接点和第二焊接点的外露便于焊接。
8.根据权利要求7所述的一种四腔双侧出线移相器焊接装置，其特征在于，所述移相器固定工装组件包括第二底板，所述第二底板表面左右两侧各设置有若干个第二定位台阶，所述第二底板表面前侧设置有第一定位台阶，所述第二底板表面后侧设置有第三定位台阶，所述第一定位台阶、第三定位台阶以及左右两侧的第二定位台阶共同用于对所述移相器组件的腔体进行前后左右限位，所述第二定位台阶上设置有第一旋转压紧结构用于对所述移相器组件的腔体进行上下限位，所述第二底板上开设有贯穿于所述第二底板的第二镂空孔以实现所述第一焊接点和第二焊接点的外露便于焊接。
9.根据权利要求8所述的一种四腔双侧出线移相器焊接装置，其特征在于，所述第二底板表面左右两侧各设置有若干个第四定位台阶，所述第四定位台阶与所述第三定位台阶之间形成线缆定位槽，所述线缆定位槽用于放置所述馈电线缆并通过所述第一旋转压紧结构进行限位。
10.一种四腔双侧出线移相器焊接方法，应用于如权利要求1-9中任意一项所述的一种四腔双侧出线移相器焊接装置，其特征在于，包括以下步骤：
