本发明涉及清洁设备结构，尤其涉及一种中扫装置及清洁机器人。
背景技术：
1、清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，因其能自动在房间内完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力，而深受人们的喜爱。清洁机器人的主机底部一般安装有中扫胶棒，工作时，主机按照预设的路线在室内反复行走，中扫胶棒会不停的转动，依靠中扫胶棒上刮条和毛条以清洁地面上的垃圾。
2、但是，垃圾中的毛发很容易缠绕在刮条和毛条上，从而需要经常性拆卸中扫胶棒，费时费力，否则就会出现中扫胶棒转动功能失效的现象。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种中扫装置以及清洁机器人，以解决现有清洁机器人工作时，垃圾中的毛发很容易缠绕在刮条和毛条上，从而需要经常性拆卸中扫胶棒，费时费力，否则就会出现中扫胶棒转动功能失效的现象的技术问题。
2、本发明提供了一种中扫装置，包括：
3、中扫棒组，用于转动安装在清洁机器人的主机上并由所述主机提供驱动力，所述中扫棒组沿其转动方向的外壁设有至少两个插槽；
4、两个定位块，两所述定位块均用于固定在所述主机上，两所述定位块均与所述中扫棒组空转连接，两所述定位块分别设有一环形的导槽；
5、至少两个清洁组件，所述清洁组件用于清扫地面垃圾，所述清洁组件的中部滑动插入于相应的所述插槽内，所述清洁组件的两端分别滑动运行于两所述导槽内，当所述中扫棒组转动时，各所述清洁组件在两所述导槽的限位下能够在各所述插槽上分别作伸缩运动，以避免所述垃圾中柔性杂质缠绕于所述清洁组件上。
6、进一步地，所述中扫棒组包括滚刷棒以及用于与所述主机固定连接的端盖，所述滚刷棒包括用于与所述主机中驱动机构连接的支撑轴以及固定于所述支撑轴中部位置上的滚筒，两所述定位块均与所述支撑轴空转连接，所述滚筒位于两所述定位块之间，各所述插槽均设于所述滚筒上，所述支撑轴与所述端盖转动连接。
7、进一步地，所述中扫棒组还包括第一轴承，所述支撑轴通过所述第一轴承转动安装于所述端盖上。
8、进一步地，所述定位块贯穿设有安装孔，所述安装孔间隔位于环形的所述导槽内，所述安装孔相对于所述导槽为偏心设置，所述支撑轴的一端穿过其中一所述定位块中所述安装孔后用于与所述主机中所述驱动机构连接、另一端穿过另一所述定位块中所述安装孔后与所述端盖转动连接。
9、进一步地，所述导槽至所述支撑轴之间的距离从靠近所述地面的一端朝远离所述地面的一端逐渐减小。
10、进一步地，所述清洁组件包括支架以及清扫件，所述支架的中部滑动安装于所述插槽内，所述支架的两端分别滑动安装于两所述导槽内，所述清扫件的一端插入于所述插槽内并可拆卸地安装于所述支架上、另一端凸露于所述中扫棒组外。
11、进一步地，所述清洁组件还包括两个第二轴承，所述支架的两端分别通过两所述第二轴承滑动安装于两所述导槽内。
12、进一步地，所述插槽包括横向贯穿设置的容纳仓与限位腔，所述限位腔自所述容纳仓的内壁贯穿延伸至所述中扫棒组的外壁，所述容纳仓的宽度大于所述限位腔的宽度，所述支架沿所述容纳仓的深度方向滑动安装于所述容纳仓内，所述清扫件的一端位于所述容纳仓内并与所述支架连接、另一端穿过所述限位腔后凸露于所述中扫棒组外。
13、进一步地，所述清扫件为刮条和/或毛条。
14、本发明还提供了一种清洁机器人，包括如上述所述的中扫装置。
15、相比现有技术，本发明的有益效果在于：
16、本发明的中扫装置安装于清洁机器人的主机上，中扫装置由主机提供驱动力，当主机驱动中扫装置中的中扫棒组转动时，中扫棒组上的各清洁组件在两个定位块各导槽的限位下能够在相应的插槽上分别作伸缩运动，使得垃圾中柔性杂质如毛发在清洁组件上没有挂靠点，柔性杂质无法缠绕在清洁组件上，柔性杂质不易被带动缠绕一整圈，从而便于垃圾的清理，省时省力，减少中扫装置拆除清理的几率，避免中扫棒组出现转动功能失效的现象，该中扫装置适于大范围推广。
1.一种中扫装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述中扫棒组包括滚刷棒以及用于与所述主机固定连接的端盖，所述滚刷棒包括用于与所述主机中驱动机构连接的支撑轴以及固定于所述支撑轴中部位置上的滚筒，两所述定位块均与所述支撑轴空转连接，所述滚筒位于两所述定位块之间，各所述插槽均设于所述滚筒上，所述支撑轴与所述端盖转动连接。
3.如权利要求2所述的中扫装置，其特征在于，所述中扫棒组还包括第一轴承，所述支撑轴通过所述第一轴承转动安装于所述端盖上。
4.如权利要求2所述的中扫装置，其特征在于，所述定位块贯穿设有安装孔，所述安装孔间隔位于环形的所述导槽内，所述安装孔相对于所述导槽为偏心设置，所述支撑轴的一端穿过其中一所述定位块中所述安装孔后用于与所述主机中所述驱动机构连接、另一端穿过另一所述定位块中所述安装孔后与所述端盖转动连接。
5.如权利要求2所述的中扫装置，其特征在于，所述导槽至所述支撑轴之间的距离从靠近所述地面的一端朝远离所述地面的一端逐渐减小。
6.如权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述清洁组件包括支架以及清扫件，所述支架的中部滑动安装于所述插槽内，所述支架的两端分别滑动安装于两所述导槽内，所述清扫件的一端插入于所述插槽内并可拆卸地安装于所述支架上、另一端凸露于所述中扫棒组外。
7.如权利要求6所述的中扫装置，其特征在于，所述清洁组件还包括两个第二轴承，所述支架的两端分别通过两所述第二轴承滑动安装于两所述导槽内。
8.如权利要求6所述的中扫装置，其特征在于，所述插槽包括横向贯穿设置的容纳仓与限位腔，所述限位腔自所述容纳仓的内壁贯穿延伸至所述中扫棒组的外壁，所述容纳仓的宽度大于所述限位腔的宽度，所述支架沿所述容纳仓的深度方向滑动安装于所述容纳仓内，所述清扫件的一端位于所述容纳仓内并与所述支架连接、另一端穿过所述限位腔后凸露于所述中扫棒组外。
9.如权利要求6所述的中扫装置，其特征在于，所述清扫件为刮条和/或毛条。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的中扫装置。
