本发明涉及机械零件加工设备，具体为一种螺栓标准件打磨用打磨设备。
背景技术：
1、在现代制造业中，螺栓标准件作为重要的连接件，广泛应用于机械、汽车、航空等多个领域。因此，螺栓的加工和打磨质量直接影响到整个产品的性能和安全性。目前，市场上已有多种螺栓打磨设备，这些设备多采用传统的手动操作夹具的夹持方式，大多只能一次性处理单个螺栓，导致生产效率低下。手动操作不仅耗时长，而且容易出现人为错误，影响了生产线的稳定性和连续性。此外，现有技术中，许多设备在上下料过程中仍依赖人工操作，增加了生产过程中的停顿时间和成本。随着对生产效率和灵活性要求的不断提高，现有设备难以满足快速更换不同类型螺栓的需求。因此，本领域技术人员提出一种螺栓标准件打磨用打磨设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种螺栓标准件打磨用打磨设备，解决了现有技术的螺栓打磨设备夹持方式大多只能一次性处理单个螺栓，导致生产效率低下的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种螺栓标准件打磨用打磨设备，包括：机架，所述机架的顶部固定连接有安装顶板，所述机架的顶端中部固定连接有衔接座，所述衔接座的内侧固定连接有多个支撑部，所述支撑部的底部固定连接有接触板，所述接触板的底部转动安转有多个弧形杆，所述弧形杆的顶部转动连接有夹爪，所述接触板的底部固定连接有衔接条，所述衔接条的顶端一侧固定连接有驱动杆，所述驱动杆的外部套设有弹簧，所述驱动杆的顶部设置有斜面，所述支撑部的顶部固定连接有定位柱，所述定位柱的顶部开设有定位槽，所述安装顶板的内侧安装有打磨组件，所述打磨组件的外侧安装有除尘组件。
3、优选的，所述机架的顶端前侧固定连接两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有驱动板，所述驱动板的下表面开设有斜槽。
4、优选的，所述打磨组件包括双轴伺服电机，所述双轴伺服电机固定安装在机架的外侧，所述双轴伺服电机的输出端固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外部螺纹连接有螺纹架，所述螺纹架的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定连接有打磨盘。
5、优选的，所述双轴伺服电机的另一个输出端固定连接有扇形齿轮，所述机架的外侧固定连接有安装筒，所述安装筒的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆的内部上下两侧均固定连接有驱动齿条，所述扇形齿轮的外侧与所述驱动齿条的外侧啮合连接。
6、优选的，所述安装顶板的左侧固定连接有固定筒，所述固定筒的内部滑动连接有橡胶活塞，所述橡胶活塞的外部固定连接有活动杆，所述固定筒的外表面连通有进气管，所述固定筒的外表面还连通有第二连接管，所述第二连接管和所述进气管的内部均安装有单向阀，所述第二连接管的一端连通有收集箱，所述收集箱的内部设置有滤网，所述收集箱的外侧连通有第一连接管，所述第一连接管的一端连通有抽尘管。
7、优选的，所述驱动螺杆远离双轴伺服电机的一端通过轴承活动连接在安装顶板的内壁，所述螺纹架的内部通孔处滑动连接有导向杆，所述导向杆的左右两端均与安装顶板的内侧固定连接。
8、优选的，所述活动杆远离橡胶活塞的一端贯穿固定筒的外侧且与移动杆的一端固定连接，两个所述单向阀的进气方向相反。
9、优选的，所述夹爪的底端转动连接在支撑部的外侧，所述夹爪的内侧设置有橡胶垫。
10、优选的，所述弹簧的顶端与衔接座的外侧固定连接，所述弹簧的底端与衔接条的外侧固定连接。
11、所述机架的后侧固定安装有两个安装板，两个所述安装板之间固定连接有电动导轨，所述电动导轨外部安装有电动滑块，所述电动滑块的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的末端安装有电动吸盘。
12、工作原理：具体使用本装置时，通过电动导轨和电动滑块的配合下，带动机械臂进行移动，之后通过电动吸盘将待打磨的螺栓标准件放置在定位柱顶部的定位槽中，实现自动上料的功能；
13、此时通过启动电动伸缩杆使得驱动板向外移动，由于驱动板的底部设置为斜面，故驱动板移动时，斜槽会接触到顶部的斜面，两者相接触时，会使得向下移动，并使得弹簧成拉伸状态，当向下移动时，会带动衔接条同步移动，在衔接条移动的同时会带动接触板同步移动，如此使得弧形杆的底端发生转动，此时在弧形杆牵引力的作用下，带动夹爪的发生摆动，使得四个夹爪的顶部沿着支撑部的中心处靠拢，如此对螺栓标准件实现夹持功能；
14、夹持完成后，通过启动双轴伺服电机使得驱动螺杆发生转动，进一步使得螺纹架沿着驱动螺杆的外壁进行左右移动，移动到指定的位置后，通过启动打磨电机带动打磨盘发生转动，此时启动气缸，带动打磨盘向下移动，实现对螺栓标准件的打磨，与此同时当双轴伺服电机的输出端转动时还会带动扇形齿轮进行同轴转动，使得扇形齿轮分别与两个驱动齿条间歇啮合，如此进一步带动移动杆实现左右往复运动，当移动杆实现左右往复运动时，会带动活动杆进行同步移动，当橡胶活塞远离进气管的方向移动时，此时固定筒的内部呈负压状态，将打磨过程中所产生的烟尘通过抽尘管外部的吸尘口进入第二连接管的内部，并通过第二连接管进入到收集箱的内部进行吸收净化。如此能够有效去除打磨过程中产生的细小颗粒和有害气体，改善车间的空气质量，同时本发明无需采用昂贵的抽风机的除尘系统，降低了使用成本。
15、本发明提供了一种螺栓标准件打磨用打磨设备。具备以下有益效果：
16、1、本发明通过增设夹持组件可以一次性对多个螺栓标准件进行固定，使得本设备能够进行连续打磨，不必频繁停机，从而提高了整体生产线的运作效率，同时通过一次性夹持多个螺栓，降低了操作员需要调整夹持位置的频率，从而节省了时间。
17、2、本发明通过增设除尘组件，可在打磨组件运行过程中所产生的烟尘通过环形管进入到收集箱的内部进行净化吸收，从而有效去除打磨过程中产生的细小颗粒和有害气体，改善车间的空气质量，同时本发明无需采用昂贵的抽风机的除尘系统，降低了使用成本。
18、3、本发明通过在电动导轨、电动滑块、机械臂、电动吸盘等结构之间的相互配合使用，从而可以实现自动螺栓标准件的上下料工作，如此实现迅速完成不同螺栓标准件的上下料，提升生产线的灵活性和适应性，同时减少了对人工操作的依赖，使得生产过程更加连续，避免了因人工操作导致的停顿或延误。
1.一种螺栓标准件打磨用打磨设备，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）的顶部固定连接有安装顶板（2），所述机架（1）的顶端中部固定连接有衔接座（801），所述衔接座（801）的内侧固定连接有多个支撑部（805），所述支撑部（805）的底部固定连接有接触板（810），所述接触板（810）的底部转动安装有多个弧形杆（806），所述弧形杆（806）的顶部转动连接有夹爪（802），所述接触板（810）的底部固定连接有衔接条（809），所述衔接条（809）的顶端一侧固定连接有驱动杆（807），所述驱动杆（807）的外部套设有弹簧（808），所述驱动杆（807）的顶部设置有斜面，所述支撑部（805）的顶部固定连接有定位柱（803），所述定位柱（803）的顶部开设有定位槽（804），所述安装顶板（2）的内侧安装有打磨组件，所述打磨组件的外侧安装有除尘组件。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓标准件打磨用打磨设备，其特征在于，所述机架（1）的顶端前侧固定连接两个电动伸缩杆（701），所述电动伸缩杆（701）的输出端固定连接有驱动板（702），所述驱动板（702）的下表面开设有斜槽（703）。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓标准件打磨用打磨设备，其特征在于，所述打磨组件包括双轴伺服电机（301），所述双轴伺服电机（301）固定安装在机架（1）的外侧，所述双轴伺服电机（301）的输出端固定连接有驱动螺杆（302），所述驱动螺杆（302）的外部螺纹连接有螺纹架（304），所述螺纹架（304）的顶部固定连接有气缸（305），所述气缸（305）的输出端固定连接有打磨电机（306），所述打磨电机（306）的输出端固定连接有打磨盘（307）。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓标准件打磨用打磨设备，其特征在于，所述双轴伺服电机（301）的另一个输出端固定连接有扇形齿轮（503），所述机架（1）的外侧固定连接有安装筒（501），所述安装筒（501）的内部滑动连接有移动杆（502），所述移动杆（502）的内部上下两侧均固定连接有驱动齿条（504），所述扇形齿轮（503）的外侧与所述驱动齿条（504）的外侧啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓标准件打磨用打磨设备，其特征在于，所述安装顶板（2）的左侧固定连接有固定筒（405），所述固定筒（405）的内部滑动连接有橡胶活塞（407），所述橡胶活塞（407）的外部固定连接有活动杆（406），所述固定筒（405）的外表面连通有进气管（409），所述固定筒（405）的外表面还连通有第二连接管（404），所述第二连接管（404）和所述进气管（409）的内部均安装有单向阀（408） ，所述第二连接管（404）的一端连通有收集箱（402），所述收集箱（402）的内部设置有滤网，所述收集箱（402）的外侧连通有第一连接管（403），所述第一连接管（403）的一端连通有抽尘管（401）。
6.根据权利要求3所述的一种螺栓标准件打磨用打磨设备，其特征在于，所述驱动螺杆（302）远离双轴伺服电机（301）的一端通过轴承活动连接在安装顶板（2）的内壁，所述螺纹架（304）的内部通孔处滑动连接有导向杆（303），所述导向杆（303）的左右两端均与安装顶板（2）的内侧固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种螺栓标准件打磨用打磨设备，其特征在于，所述活动杆（406）远离橡胶活塞（407）的一端贯穿固定筒（405）的外侧且与移动杆（502）的一端固定连接，两个所述单向阀（408）的进气方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种螺栓标准件打磨用打磨设备，其特征在于，所述夹爪（802）的底端转动连接在支撑部（805）的外侧，所述夹爪（802）的内侧设置有橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的一种螺栓标准件打磨用打磨设备，其特征在于，所述弹簧（808）的顶端与衔接座（801）的外侧固定连接，所述弹簧（808）的底端与衔接条（809）的外侧固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种螺栓标准件打磨用打磨设备，其特征在于，所述机架（1）的后侧固定安装有两个安装板（6），两个所述安装板（6）之间固定连接有电动导轨（9），所述电动导轨（9）外部安装有电动滑块（10），所述电动滑块（10）的顶部固定连接有机械臂（11），所述机械臂（11）的末端安装有电动吸盘（12）。
