本发明涉及桶装液体灌装及其清洗，具体为液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备。
背景技术：
1、目前，专利申请号zl202411193812.2，双通道啤酒清洗灌装一体机，此设备采用气缸推动使啤酒桶进入灌装清洗工位，通过灌装清洗阀门进行灌装，此种设备通过气缸推动进场导致啤酒桶不能推到指定位置，生产灌装过程中易偏离位置中心，导致产能降低，且现有设备产能低，产能120桶/小时，无法达到全智能控制节能高速的灌装/清洗效果，会给操作员增加疲劳强度，引发安全隐患。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种装置结构设计巧妙、智能程度高，进行简单操作即可实现全智能清洗灌装功能，可以显著降低操作者工作强度，设备运转过程中节约能耗电耗水耗，节省占地面积，切可以根据不同产能随意组装合理搭配安排，显著提高酒桶灌装清洗效果的液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明提供的液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备，包括机架、纵向输送平台、灌装清洗机构和推桶机构，机架上设有纵向输送平台，位于纵向输送平台的两侧分别设有与其匹配的灌装清洗机构，位于纵向输送平台上方的机架上还设有分别与纵向输送平台和灌装清洗机构相匹配的推桶机构；
3、推桶机构包括与纵向输送平台垂直设置的横向同步带，横向同步带上连接有竖直向下设置的摆臂，且每组横向同步带上包括两端摆臂和中间摆臂；两端摆臂分别设于左右两侧灌装清洗机构外侧上方，中间摆臂设于纵向输送平台上方。
4、优选的，每条纵向输送平台的两侧分别对称设有多组灌装清洗机构；且每组灌装清洗机构包括两组并排的一体式灌装阀。
5、优选的，灌装清洗机构对称设置于纵向输送平台的两侧；
6、其整体包括两条纵向输送平台，且每条纵向输送平台上方机架上设有三组摆臂：两端摆臂和中间摆臂；
7、每条纵向输送平台每侧分别纵向并排安装有四组灌装清洗机构。
8、优选的，机架为整体框架结构，其包括与两条纵向输送平台相匹配的两组并排相连的长方体框架，且每组长方体框架内还设有支撑纵向输送平台和灌装清洗机构的底部支撑框架；每组长方体框架上还设有支撑推桶机构的上部横向支撑框架。
9、优选的，灌装清洗机构还包括升降平台，升降平台包括安装在机架上的平台升降气缸和第一导向柱，两组一体式灌装阀的灌装口设在升降平台的一体式台面上，通过平台升降气缸控制一体式台面的升降。
10、优选的，纵向输送平台的两侧设有第一限位挡板，且与灌装清洗机构相连接的第一限位挡板处设有推桶移动口，推桶移动口底部的高度小于等于一体式台面的上升最高高度。
11、优选的，位于灌装清洗机构上方的机架上还连接设有与其匹配的压桶骨架，压桶骨架包括设于机架上的悬吊安装架、压桶气缸和压桶气缸安装座，压桶气缸通过压桶气缸安装座竖向安装在悬吊安装架上；
12、压桶气缸底部安装有压桶爪，且压桶爪底部设有橡胶垫。
13、优选的，摆臂为同步带摆臂，其驱动装置包括摆臂伺服电机、同步带轮和横向同步带，同步带摆臂固定在同步带上，通过摆臂伺服电机带动横向同步带轮转动、从而带动横向同步带转动，最终实现控制横向同步带摆臂的左右移动，当横向同步带转动，则会带动摆臂左右移动，实现左右推动酒桶。
14、优选的，其还设有与机架的整体框架结构相匹配的保护壳体；同步带摆臂底部还安装有与升降平台上两组一体式灌装阀的灌装口相匹配的弯折推板，弯折推板的夹角与酒桶外型结构相匹配。
15、优选的，纵向输送平台为通过输送伺服电机控制的传送带结构，所述伺服电机均与控制器电连接。
16、本发明提供了液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备。具备以下有益效果：
17、(1)本发明的液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备，装置结构设计巧妙，设备运转过程中，进行简单操作即可实现全智能清洗灌装功能，智能程度高，节约能耗电耗水耗；降低操作者工作强度，节省占地面积，切可以根据不同产能随意组装合理搭配安排。
18、与目前市面6个灌装清洗工位装置相比，本发明裂变到32个灌装清洗工位，产量相比之前120桶/h，目前本发明的设备可达到1000桶/h的超高效率。同时采用高效的伺服电机控制同步带传动，从而达到对灌装桶位移的精准控制，采用伺服电机输送定位传送，达到快速高效进入指定位置的液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备。
19、(2)本发明的液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备，可根据实际生产需求尺寸进行调节，可适用范围广，可适用于各种液体桶装，例如啤酒桶、pet桶、不锈钢啤酒保温桶、白酒桶、红酒桶灌等液体类桶体的灌装/清洗。
1.一种液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备，其特征在于，包括机架(21)、纵向输送平台(22)、灌装清洗机构和推桶机构，所述机架(21)上设有所述纵向输送平台(22)，位于所述纵向输送平台(22)的两侧分别设有与其匹配的灌装清洗机构，位于所述纵向输送平台(22)上方的机架上还设有分别与所述纵向输送平台(22)和灌装清洗机构相匹配的推桶机构；
2.根据权利要求1所述的一种液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备，其特征在于，每条所述纵向输送平台(22)的两侧分别对称设有多组所述灌装清洗机构；且每组所述灌装清洗机构包括两组并排的一体式灌装阀。
3.根据权利要求2所述的一种液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备，其特征在于，所述灌装清洗机构对称设置于所述纵向输送平台(22)的两侧；
4.根据权利要求3所述的一种液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备，其特征在于，所述机架(21)为整体框架结构，其包括与两条所述纵向输送平台(22)相匹配的两组并排相连的长方体框架，且每组所述长方体框架内还设有支撑所述纵向输送平台(22)和灌装清洗机构的底部支撑框架；每组所述长方体框架上还设有支撑所述推桶机构的上部横向支撑框架。
5.根据权利要求2所述的一种液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备，其特征在于，所述灌装清洗机构还包括升降平台(23)，所述升降平台(23)包括安装在所述机架(21)上的平台升降气缸(231)和第一导向柱(233)，两组一体式灌装阀的灌装口设在所述升降平台(23)的一体式台面(232)上，通过平台升降气缸(231)控制所述一体式台面(232)的升降。
6.根据权利要求5所述的一种液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备，其特征在于，所述纵向输送平台(22)的两侧设有第一限位挡板(3)，且与所述灌装清洗机构相连接的所述第一限位挡板(3)处设有推桶移动口(4)，所述推桶移动口(4)底部的高度小于等于所述一体式台面(232)的上升最高高度。
7.根据权利要求4所述的一种液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备，其特征在于，位于所述灌装清洗机构上方的所述机架(21)上还连接设有与其匹配的压桶骨架(25)，所述压桶骨架(25)包括设于所述机架(21)上的悬吊安装架(252)、压桶气缸(251)和压桶气缸安装座，所述压桶气缸(251)通过所述压桶气缸安装座竖向安装在所述悬吊安装架(252)上；
8.根据权利要求1所述的一种液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备，其特征在于，所述摆臂为同步带摆臂(24)，其驱动装置包括摆臂伺服电机(241)、同步带轮(242)和横向同步带(243)，所述同步带摆臂(24)固定在横向同步带(243)上，通过摆臂伺服电机(241)带动同步带轮(242)转动、从而带动横向同步带(243)转动，最终实现控制所述同步带摆臂(24)的左右移动，当横向同步带(243)转动时，则会带动摆臂(24)左右移动，实现左右推动啤酒桶。
9.根据权利要求4所述的一种液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备，其特征在于，其还设有与所述机架(21)的整体框架结构相匹配的保护壳体(1)；
10.根据权利要求4所述的一种液体类全智能高效节能复合式模块化高速清洗灌装设备，其特征在于，所述纵向输送平台(22)为通过输送伺服电机控制的传送带结构，所述伺服电机均与控制器电连接。
