本发明涉及清洁设备，具体涉及一种清洁装置及具有其的清洁设备。
背景技术：
1、许多露天作业的机器设备由于常年暴露在室外，表面会积累大量的灰尘、鸟粪以及其他的污垢，既不美观，也容易影响机器设备的工作效率，缩短机器设备的使用寿命，因此需要对这些机器设备的表面进行定期的清洗。在众多的清洁方式中，采用清洗机器人对机器设备表面进行清洗是一种应用较为广泛的清洁方式。目前通常采用清洗机器人对光伏板等清洁作业的表面进行清洗。在清洁机器人中清扫机构作为其核心部件之一，通常包括刷子、喷水装置以及可能的吸尘或吹风设备。刷子多采用软性材料设计，以避免刮伤光伏板表面，通过旋转或振动的方式物理清除光伏板上的灰尘和污垢。喷水装置用于喷洒适量的水或清洁剂，辅助溶解和冲刷顽固污渍。
2、然而清洁机器人在对光伏板清洁过程中，产生的污水会沿光伏板下流，由于光伏板底部边框与电池板本体之间存在高度差，在清洁完毕后，污水会在光伏板底部残留。残留的污水在蒸发干燥后，其中的泥土等污垢会重新粘附在光伏板上，对光伏板底部区域造成遮挡，影响光伏板的有效光电转换面积和能量转换效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种清洁装置及具有其的清洁设备，以解决光伏板清洁机器人对光伏板清洁后会有污水残留的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种清洁装置，包括：
3、支撑件；
4、刮板组件，其包括刮板转轴和刮板本体，刮板转轴转动安装在支撑件上，刮板本体与刮板转轴固定连接，且刮板本体与刮板转轴平行，刮板本体朝向刮板转轴的径向延伸；
5、污垢回收组件，安装在支撑件上，污垢回收组件上设置有回收槽，回收槽与刮板组件平行设置，回收槽朝向刮板组件的一侧设置回收部，回收部朝向刮板组件的一面与刮板本体端部的运动路径相适配。
6、在利用清洁装置对光伏板进行清洁时，通过外部的驱动机构带动刮板转轴转动，其中驱动机构可以固定安装在支撑件上，也可以外置在清洁装置外部。刮板转轴转动过程中带动刮板本体朝向回收部转动，对光伏板上的灰尘、污垢、污水等进行刮取。由于回收部朝向刮板组件的一面与刮板本体端部的运动路径相适配，刮板本体的端部可以与回收部接触抵接，或者刮板本体的端部与回收部之间预留较小间隙，保证刮板本体经过回收部时转动的顺畅程度。当刮板本体带动灰尘、污垢、污水运动到回收部处时，灰尘、污垢、污水能够顺势运动到回收部上，并最终落入到回收槽内，利用回收槽对清洁过程中的污水进行回收，从而达到对光伏板清洗过程中产生的污水及洗掉的污垢进行回收的效果，避免污水、污垢在光伏板上残留，也能够避免污水流入到光伏板的其他区域，影响清洗效果。同时，通过对污水进行回收，还能防止污水对光伏板安装区域周围的环境造成污染。
7、在一种可选的实施方式中，污垢回收组件还包括螺旋回收件，转动安装在支撑件上，螺旋回收件设于回收槽内。
8、通过设置螺旋回收件，将回收槽中收集的污水或脏污进行定向回收，使得污水能够定向流动到回收槽的一端，或者螺旋回收件上的螺旋方向可以沿螺旋回收件的轴向交替设置顺时针和逆时针，使得污水被定向回收到回收槽中间的指定位置。
9、在一种可选的实施方式中，污垢回收组件还包括污水驱动件，污水驱动件一端与回收槽连通，另一端与污水存储件连通。
10、污水存储件可以外挂在清洁装置外部，也可以作为清洁装置的一部分固定安装在支撑件上。通过污水驱动件驱动回收槽内的污水流动到污水存储件中，将污水存储在污水存储件内，避免污水在回收槽内聚集造成污水溢出，延长清洁装置的持续工作时间。
11、在一种可选的实施方式中，刮板转轴上套设安装有扭力传递环，扭力传递环上设置有卡接齿，刮板本体固定安装在卡接齿内。
12、在一种可选的实施方式中，卡接齿内固定安装有一对刮板夹板，刮板本体固定夹设安装在一对刮板夹板之间。
13、在一种可选的实施方式中，刮板转轴两端均套设安装有固定转盘，固定转盘上设置有让位槽，刮板夹板两端延伸至让位槽内，且刮板夹板与让位槽固定连接。
14、在一种可选的实施方式中，还包括喷淋组件，安装在支撑件上，喷淋组件设于支撑件前端和/或喷淋组件朝向刮板组件设置。通过在清洁装置上安装喷淋组件，设于支撑件前端的喷淋组件通过对光伏板表面喷洒清洁液，降低附着物在光伏板上的附着能力，使得附着物能够轻易被刮板本体带走；朝向刮板组件设置的喷淋组件，不断地对刮板本体喷洒清洁液，不断对刮板本体上的污水及污渍进行清洗。
15、在一种可选的实施方式中，还包括清洁液存储件，喷淋组件与清洁液存储件之间连通有供液管路，供液管路上安装有清洁液驱动件。
16、在一种可选的实施方式中，还包括滚刷组件，转动安装在支撑件前端。
17、通过设置滚刷组件，利用滚刷组件预先对光伏板上的灰尘和大块杂物进行清扫，可以清扫掉大多数具有附着力的附着物，减轻后续刮板组件的清洁难度，提升清洁效果。
18、第二方面，本发明还提供了一种清洁设备，具有本发明的清洁装置，清洁装置上转动安装有手持杆或清洁装置安装在行走机构上。因为清洁设备包括清洁装置，具有与清洁装置相同的效果，在此不再赘述。
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述污垢回收组件(3)还包括螺旋回收件(304)，转动安装在所述支撑件(1)上，所述螺旋回收件(304)设于所述回收槽(301)内。
3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述污垢回收组件(3)还包括污水驱动件(307)，所述污水驱动件(307)一端与所述回收槽(301)连通，另一端与污水存储件(308)连通。
4.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述刮板转轴(201)上套设安装有扭力传递环(205)，所述扭力传递环(205)上设置有卡接齿(206)，所述刮板本体(202)固定安装在所述卡接齿(206)内。
5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述卡接齿(206)内固定安装有一对刮板夹板(207)，所述刮板本体(202)固定夹设安装在一对所述刮板夹板(207)之间。
6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述刮板转轴(201)两端均套设安装有固定转盘(208)，所述固定转盘(208)上设置有让位槽(209)，所述刮板夹板(207)两端延伸至所述让位槽(209)内，且所述刮板夹板(207)与所述让位槽(209)固定连接。
7.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，还包括喷淋组件(4)，安装在所述支撑件(1)上，所述喷淋组件(4)设于所述支撑件(1)前端和/或所述喷淋组件(4)朝向所述刮板组件(2)设置。
8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，还包括清洁液存储件(402)，所述喷淋组件(4)与所述清洁液存储件(402)之间连通有供液管路，所述供液管路上安装有清洁液驱动件(403)。
9.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，还包括滚刷组件(5)，转动安装在所述支撑件(1)前端。
10.一种清洁设备，其特征在于，具有权利要求1至9任一项所述的清洁装置，所述清洁装置上转动安装有手持杆(7)或所述清洁装置安装在行走机构上。
