本发明涉及激光焊接，特别涉及一种车灯焊接设备控制方法。
背景技术：
1、激光焊接技术被广泛的应用在汽车工业中，尤其是在车灯塑料件的焊接场镜中，激光焊接技术因其高效率、高精度和良好的外观效果，已经成为车灯焊接的主流工艺。车灯包括车灯主体和透镜，为了提高了车灯主体与透镜之间的连接强度，一般在车灯主体和透镜之间设置有多个焊接区域。现有的车灯激光焊接方法，是通过驱动件驱动压块依次压合在透镜不同焊接区域的表面，并使用一束激光依次加热不同的焊接区域，以完成焊接。
2、然而，采用现有的这种焊接方法焊接车灯主体和透镜，由于在焊接过程中多个焊接区域被压合和焊接的顺序不同，导致先焊接区域会对后焊接区域产生应力，使得车灯主体和透镜之间的焊缝处容易出现应力集中、变形或局部断裂的问题。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种车灯焊接设备控制方法，旨在解决现有车灯焊接时容易出现焊缝应力集中、变形或局部断裂的问题。
2、为实现上述目的，本发明提出的车灯焊接设备控制方法，应用于控制车灯焊接设备焊接车灯主体和透镜，所述车灯焊接设备包括设备主体以及安装于所述设备主体上的支撑台、多个压紧组件、固定组件、激光发射器、驱动组件；
3、所述车灯焊接设备控制方法包括步骤：
4、控制所述驱动组件驱动所述固定组件，并将车灯主体和透镜固定于所述支撑台；
5、控制所述驱动组件驱动多个所述压紧组件或所述支撑台移动，以使多个所述压紧组件同时压紧于所述透镜或所述车灯主体，且每一所述压紧组件对应压紧于所述车灯主体和所述透镜之间的一焊接区域；
6、控制开启所述激光发射器，所述激光发射器同时发射多束所述激光束，并将每一束所述激光束聚焦于一所述焊接区域。
7、在本发明的一实施例中，于控制驱动组件驱动多个所述压紧组件或所述支撑台移动，以使多个所述压紧组件同时压紧于所述透镜或所述车灯主体的步骤中还包括：
8、所述驱动组件驱动所述支撑台朝向所述压紧组件移动，以使各所述压紧组件抵接于所述透镜表面；
9、确认所述透镜于多个所述焊接区域处所受到的压力大小是否相同；
10、若否，则调节各所述压紧组件压紧所述透镜的力度，以使所述透镜于不同的所述焊接区域所受到的压力相同。
11、在本发明的一实施例中，所述压紧组件包括弹性件，并通过所述弹性件的弹力抵压于所述透镜表面；
12、于调节各所述压紧组件压紧所述透镜的力度的步骤中包括：
13、朝向靠近或远离所述透镜的方向伸缩不同的所述弹性件，以调节不同的所述弹性件压紧伸缩所述透镜的力度。
14、在本发明的一实施例中，所述压紧组件包括压块，所述压块可移动地压接于所述透镜表面；
15、于调节各所述压紧组件压紧所述透镜的力度的步骤中包括：
16、朝向靠近或远离所述透镜地方向移动不同的所述压块，以调节不同的所述压块压紧所述透镜的力度。
17、在本发明的一实施例中，于所述驱动组件驱动所述支撑台朝向所述压紧组件移动，以使各所述压紧组件抵接于所述透镜表面的步骤之前还包括：
18、驱动各所述压紧组件沿水平方向移动，以使每一所述压紧组件均位于所述透镜于一所述焊接区域的上方。
19、在本发明的一实施例中，于驱动各所述压紧组件沿水平方向移动，以使每一所述压紧组件均位于所述透镜于一所述焊接区域的上方的步骤之后还包括：
20、驱动各所述压紧组件沿竖直方向移动，以使各所述压紧组件与所述透镜之间的距离均相同。
21、在本发明的一实施例中，所述固定组件包括多个环设于所述车灯主体周侧的固定件；
22、于所述驱动组件驱动所述固定组件，并将车灯主体和透镜固定于所述支撑台的步骤中包括：
23、所述驱动组件驱动位于所述车灯主体相对的两侧的至少两个所述固定件朝向所述车灯主体移动，以使两个所述固定件分别夹紧所述车灯主体的两侧；
24、所述驱动组件驱动位于所述车灯主体其余的各所述固定件分别夹紧所述车灯主体的周侧。
25、在本发明的一实施例中，所述激光发射器中至少设有分束镜和多个反射镜；
26、于所述激光发射器同时发射多束所述激光束的步骤中包括：
27、所述激光发射器发射的激光透过所述分束镜，以将一束激光分成多束激光；
28、调节各所述反射镜的反射角度，以改变不同的激光的聚焦位置，多束激光分别经过各所述反射镜反射后，并聚焦在不同的所述焊接区域。
29、在本发明的一实施例中，所述车灯焊接设备包括至少两个激光发射器；
30、于所述激光发射器同时发射多束所述激光束的步骤中还包括：
31、控制各所述激光发射器相对于所述支撑台移动，并将各所述激光发射器分别移动至所述透镜于不同的所述焊接区域的上方；
32、控制各所述激光发射器同时开启，并将每一所述激光发射器所发射的激光束均聚焦于不同的所述焊接区域。
33、在本发明的一实施例中，于所述激光发射器同时发射多束所述激光束的步骤之后还包括；
34、保持多个所述压紧组件压紧于所述透镜或所述车灯主体，直至所述车灯主体和所述透镜之间的各所述焊接区域的焊料完全凝固，并降低至接近室温；
35、所述驱动组件驱动各所述压紧组件与所述透镜或所述车灯主体分离；
36、所述驱动组件驱动所述固定组件与所述车灯主体和透镜分离。
37、本发明的技术方案提出一种车灯焊接设备控制方法，应用在车灯焊接设备中，并用于控制将车灯主体和透镜焊接在一起。其中车灯焊接设备包括设备主体以及安装于设备主体上的支撑台、多个压紧组件、固定组件、激光发射器、驱动组件；车灯焊接设备控制方法包括步骤：通过设备的控制单元控制驱动组件驱动固定组件，并将车灯主体和透镜固定于支撑台；然后控制驱动组件驱动多个压紧组件或支撑台移动，以使多个压紧组件同时压紧于透镜或车灯主体，且每一压紧组件对应压紧于车灯主体和透镜之间的一焊接区域；然后控制开启激光发射器，激光发射器同时发射多束激光束，并将每一束激光束聚焦于一焊接区域。由于本申请的方案是将透镜和车灯主体的多个焊接位置同时压紧，并对多个焊接位置同时进行焊接，因此这种控制方法相对于现有技术可以减少出现焊接处应力集中、车灯主体或透镜变形、焊接处出现局部断裂的问题，从而提高了车灯主体和透镜的焊接质量。
1.一种车灯焊接设备控制方法，应用于控制车灯焊接设备焊接车灯主体和透镜，其特征在于，所述车灯焊接设备包括设备主体以及安装于所述设备主体上的支撑台、多个压紧组件、固定组件、激光发射器、驱动组件；
2.如权利要求1所述的车灯焊接设备控制方法，其特征在于，于控制驱动组件驱动多个所述压紧组件或所述支撑台移动，以使多个所述压紧组件同时压紧于所述透镜或所述车灯主体的步骤中还包括：
3.如权利要求2所述的车灯焊接设备控制方法，其特征在于，所述压紧组件包括弹性件，并通过所述弹性件的弹力抵压于所述透镜表面；
4.如权利要求2所述的车灯焊接设备控制方法，其特征在于，所述压紧组件包括压块，所述压块可移动地压接于所述透镜表面；
5.如权利要求2所述的车灯焊接设备控制方法，其特征在于，于所述驱动组件驱动所述支撑台朝向所述压紧组件移动，以使各所述压紧组件抵接于所述透镜表面的步骤之前还包括：
6.如权利要求5所述的车灯焊接设备控制方法，其特征在于，于驱动各所述压紧组件沿水平方向移动，以使每一所述压紧组件均位于所述透镜于一所述焊接区域的上方的步骤之后还包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的车灯焊接设备控制方法，其特征在于，所述固定组件包括多个环设于所述车灯主体周侧的固定件；
8.如权利要求1至6中任一项所述的车灯焊接设备控制方法，其特征在于，所述激光发射器中至少设有分束镜和多个反射镜；
9.如权利要求8中所述的车灯焊接设备控制方法，其特征在于，所述车灯焊接设备包括至少两个激光发射器；
10.如权利要求1所述的车灯焊接设备控制方法，其特征在于，于所述激光发射器同时发射多束所述激光束的步骤之后还包括；
