本申请涉及扫地机器人，特别是涉及一种扫地机器人及其边刷机构。
背景技术：
1、扫地机器人设置有滚刷和边刷，边刷一般位于机器人的侧边且靠近底部。清扫时，滚刷和边刷可以协同工作以增加清扫覆盖面积、加强清扫深度等，边刷还可以用于墙角或障碍物旁侧等边缘区域或角落区域的清扫。
2、实际应用中，边刷容易缠绕毛发等具有缠绕特性的脏污异物，随着边刷的转动，这些脏污异物的缠绕越紧密，容易导致边刷的转动阻力增大，严重时会导致边刷卡死，从而影响扫地机器人的清洁效果。
3、有鉴于此，亟待针对边刷的结构进行改进，以缓解或解决上述缺陷。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种扫地机器人及其边刷机构，通过对边刷机构的结构优化，可降低毛发等具有缠绕特性的脏污异物缠绕边刷的机率，为边刷的可靠运转提供了技术支持。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种扫地机器人的边刷机构，包括本体部和切割部；所述切割部包括刀座和刀齿组件，所述刀座固定安装于所述本体部，并位于所述本体部的外边沿，所述刀齿组件安装于所述刀座的旁侧，并配置为：所述本体部转动时，所述刀齿组件能够相对所述刀座往复移动以形成切割运动。
3、一种可实现的方案中，所述边刷机构包括环状部件，所述刀齿组件包括刀齿件和弹性件，所述本体部能够相对所述环状部件转动，并配置成：所述刀齿组件随所述本体部转动时，所述环状部件能够使所述刀齿件向远离所述环状部件的方向移动，并使所述弹性件蓄积用于使所述刀齿件复位的弹性变形能。
4、一种可实现的方案中，所述环状部件具有朝向所述刀齿件的环状面和背向所述刀齿件的端面，所述端面垂直于所述本体部的转动中心线，沿所述环状部件的周向，所述环状面与所述端面之间的距离逐渐递增或逐渐递减，所述刀齿组件与所述环状面接触。
5、一种可实现的方案中，所述刀齿组件还包括支架，所述刀齿件与所述支架固定连接，所述弹性件设于所述支架和所述本体部之间。
6、一种可实现的方案中，所述支架包括导向部，所述本体部具有与所述导向部插装配合的导向孔，所述导向孔的轴线与所述本体部的转动中心线平行，所述弹性件外套于所述导向部。
7、一种可实现的方案中，所述本体部包括转动轴，所述环状部件外套于所述转动轴，所述环状部件与所述转动轴轴向限位连接。
8、一种可实现的方案中，所述环状部件和所述扫地机器人的底壳中，一者具有凸部，另一者具有与所述凸部配合的凹部。
9、一种可实现的方案中，所述本体部的外周壁设置有至少一个刷部，所述刷部朝向所述扫地机器人的底壳所在方向弯曲并与所述底壳接触。
10、一种可实现的方案中，所述本体部的外周壁设置有多个清洁刷，相邻两个所述清洁刷之间设有一个所述刷部或一个所述切割部。
11、本申请实施例还提供一种扫地机器人，包括底壳和安装于所述底壳的边刷机构，所述边刷机构为上述任一项所述的边刷机构。
12、本申请实施例提供的边刷机构应用于扫地机器人，该边刷机构在其可转动的本体部的外边沿设置有切割部，切割部的刀座与本体部固定连接，切割部的刀齿组件在本体部带动刀座转动的过程中可相对刀座往复移动以形成切割运动，刀齿组件和刀座的切割运动可将具有缠绕特性的脏污异物切断，切断后的脏污异物容易被吸入扫地机器人的吸尘盒内，可以降低具有缠绕特性的脏污异物向靠近本体部的转动中心的方向移动的概率，避免增大本体部的转动阻力，防止边刷机构被缠绕甚至卡死的情况发生，有利于提高边刷机构的清洁效果。
1.一种扫地机器人的边刷机构，其特征在于，包括本体部和切割部；所述切割部包括刀座和刀齿组件，所述刀座固定安装于所述本体部，并位于所述本体部的外边沿，所述刀齿组件安装于所述刀座的旁侧，并配置为：所述本体部转动时，所述刀齿组件能够相对所述刀座往复移动以形成切割运动。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的边刷机构，其特征在于，所述边刷机构包括环状部件，所述刀齿组件包括刀齿件和弹性件，所述本体部能够相对所述环状部件转动，并配置成：所述刀齿组件随所述本体部转动时，所述环状部件能够使所述刀齿件向远离所述环状部件的方向移动，并使所述弹性件蓄积用于使所述刀齿件复位的弹性变形能。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人的边刷机构，其特征在于，所述环状部件具有朝向所述刀齿件的环状面和背向所述刀齿件的端面，所述端面垂直于所述本体部的转动中心线，沿所述环状部件的周向，所述环状面与所述端面之间的距离逐渐递增或逐渐递减，所述刀齿组件与所述环状面接触。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人的边刷机构，其特征在于，所述刀齿组件还包括支架，所述刀齿件与所述支架固定连接，所述弹性件设于所述支架和所述本体部之间。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人的边刷机构，其特征在于，所述支架包括导向部，所述本体部具有与所述导向部插装配合的导向孔，所述导向孔的轴线与所述本体部的转动中心线平行，所述弹性件外套于所述导向部。
6.根据权利要求2所述的扫地机器人的边刷机构，其特征在于，所述本体部包括转动轴，所述环状部件外套于所述转动轴，所述环状部件与所述转动轴轴向限位连接。
7.根据权利要求2-6任一项所述的扫地机器人的边刷机构，其特征在于，所述环状部件和所述扫地机器人的底壳中，一者具有凸部，另一者具有与所述凸部配合的凹部。
8.根据权利要求1-6任一项所述的扫地机器人的边刷机构，其特征在于，所述本体部的外周壁设置有至少一个刷部，所述刷部朝向所述扫地机器人的底壳所在方向弯曲并与所述底壳接触。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人的边刷机构，其特征在于，所述本体部的外周壁设置有多个清洁刷，相邻两个所述清洁刷之间设有一个所述刷部或一个所述切割部。
10.扫地机器人，其特征在于，包括底壳和安装于所述底壳的边刷机构，所述边刷机构为权利要求1-9任一项所述的边刷机构。
