本发明涉及激光切割，更具体地说，它涉及一种金属加工激光剪切装置。
背景技术：
1、金属加工激光剪切装置是一种利用高功率密度激光束照射工件，使材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开的现代切割设备。激光切割技术以其高精度、高效率、低成本等优势，在金属加工领域中得到了广泛应用。
2、在金属管环形切割中，广泛运用了激光切割技术，使用时工作人员根据所需切割长度将金属管顺着放置口通过其内部的传送装置推送至激光切割喷头的下方，且金属管的前端被圆形抵座抵触，以保持稳定，激光切割喷头产生的激光束通过透镜聚焦，形成高功率密度的激光点，从而形成从上至下的激光束，激光束加热金属材料至熔化状态，然后通过喷嘴喷吹非氧化性气体，如氩气、氮气等，依靠气体压力将液态金属排出形成切口。
3、但是在实际的加工过程中，由于激光切割喷头的激光束是配合辅助气体进行切割，切割时熔化的金属液体被辅助气体吹至外部，但是还会有熔化的金属液体被辅助气体吹至金属管的内部形成熔渣和内径毛刺，影响金属管的生产质量，通常需要将切割后的金属管进行再加工，去除管内熔渣与内径毛刺，降低金属管的生产效率，增加了金属管的生产成本和生产步骤。
4、因此，为了解决上述技术问题本申请提出一种金属加工激光剪切装置。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种金属加工激光剪切装置。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种金属加工激光剪切装置，包括工作台、设置在工作台一侧的上料箱、设置在工作台内部的用于控制激光头上下移动的伸缩装置以及设置在伸缩装置下方的激光切割头，所述伸缩装置的下方设有用于使激光切割头调整切割位置的移动装置，所述工作台的一面开设有出料口，落在工作台内部的金属管通过出料口运送至外界，所述上料箱的一侧设有放置口，所述放置口延伸至工作台的内部并设置有用于夹持金属管的夹持装置，所述工作台的内部设有抵座，还包括：
3、清扫组件，用于对金属管内部清扫内径毛刺及熔渣，包括设置在抵座上且可旋转的插入杆，所述工作台的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至抵座内部且与插入杆固定连接，所述插入杆的四周阵列活动设置有固定块，所述固定块的表面设置有呈波浪状的清扫块；
4、推出组件，用于清扫组件清扫结束后，将金属管从清扫组件上推出落入工作台内部，包括滑动阵列分布在抵座内部的n个移动杆，所述移动杆的一端延伸至抵座外侧且固定安装有挤压环，所述移动杆通过移动动作带动挤压环抵触金属管管壁，使金属管管壁完成与清扫组件的分离动作。
5、优选地，所述清扫组件还包括端面具有弧度的弧形块，所述弧形块设置在固定块的一侧，所述固定块与弧形块均通过伸缩轴与插入杆连接，所述伸缩轴为具有伸缩弹力的连接杆。
6、优选地，所述伸缩轴分为上端与下端，伸缩轴的上端为滑杆，所述固定块和弧形块的底部与滑杆顶部固定连接，所述伸缩轴的下端为伸缩套筒，所述伸缩套筒的内部开设有伸缩槽，所述滑杆可在伸缩槽内部滑动，所述伸缩槽的内部还设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶端与滑杆的底端固定连接，所述伸缩弹簧的底端与伸缩槽内壁固定连接。
7、优选地，所述弧形块的弧面处设有滚珠，所述滚珠用于以滚动摩擦代替滑动摩擦。
8、优选地，所述固定块与弧形块的连接处设有回拉横条，所述回拉横条的高度与弧形块的高度相同。
9、优选地，所述放置口内部设有用于推动金属管在放置口内部移动的传送装置，所述抵座与夹持装置的位置对应。
10、优选地，所述移动杆的外侧设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端与挤压环固定连接，另一端与抵座的端面固定连接。
11、优选地，所述工作台上还设有控制器，所述控制器可操控装置电子元件的运行。
12、优选地，所述清扫块内部设有内置件，所述内置件的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动设置有滑动块，所述滑动槽的内部还设有清扫弹簧，所述清扫弹簧的一端与滑动槽的内壁固定连接，清扫弹簧的另一端与滑动块的底部固定连接。
13、优选地，所述挤压环面向金属管的一端设有平面轴承，所述平面轴承上设有打磨圈，所述挤压环通过平面轴承与打磨圈转动连接，所述打磨圈上固定连接有连动杆，所述插入杆的表面开设有连接槽，所述连动杆与连接槽内部移动连接。
14、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
15、1、本发明中，通过金属管的管口接触到弧形块的弧面，金属管继续移动，弧形块会向下挤压滑杆，滑杆会在伸缩槽的内部移动且挤压伸缩弹簧，与弧形块固定连接的固定块也会向下移动挤压滑杆，直至清扫组件完全进入金属管管内壁，此时激光切割喷头调整好位置对金属管进行切割，同时驱动电机启动，带动插入杆进行转动，插入杆带动固定块旋转，旋转的固定块可带动波浪状的清扫块对金属管内壁进行刮除，无需在切割结束时再次对金属管进行内壁的再加工清除熔渣，提高了金属管的生产效率，降低了金属管再加工的生产成本和生产步骤。
16、2、本发明中，通过挤压环受到挤压会向抵座方向收缩，此时金属管的管口会接触弧形块的弧面，对弧形块进行压缩，当金属管切割完成之后，切割分离的金属管位于清扫组件外侧，此时传送装置收回未切割金属管至放置口内，切割分离的金属管一端的抵触压力消失，挤压弹簧将挤压环向外回弹，从而使抵触挤压环的金属管向外推出，利用挤压弹簧的伸缩弹力使切割加工的金属管在加工后自动弹出，无需手动拿出，省时省力，同时避免工作人员手持拿出时出现安全隐患。
17、3、本发明中，通过清扫块受到方形金属管的挤压时，清扫块的外部会受压缩变形，滑动块受到挤压时会压缩清扫弹簧并在滑动槽内收缩，直至被压缩至方形金属管内，从而适应方形金属管的管内径，当方形金属管到达预设位置时，插入杆转动，转动时清扫块在清扫弹簧的弹性作用下会根据方形金属管的内径变化而发生高度调整，从而实现对方形金属管的管内清理熔渣杂质，增加了加工金属管的类型，提高了装置的实用性。
18、4、本发明中，通过当插入杆在驱动电机的作用下开始旋转，与插入杆固定连接的连动杆会带动贴合圆形金属管管面的打磨圈进行旋转，且由于平面轴承的作用，打磨圈的转动不会影响到挤压环压缩挤压弹簧实现弹出功能，实现了在清扫块跟随插入杆旋转清理圆形金属管管内熔渣毛刺的同时，旋转的打磨圈也对圆形金属管的外径毛刺进行打磨的功能，结构设计巧妙，且对金属管的内部熔渣与外径毛刺做到同时清理，提高了金属管的加工质量与加工效果。
1.一种金属加工激光剪切装置，包括工作台（1）、设置在工作台（1）一侧的上料箱（2）、设置在工作台（1）内部的用于控制激光头上下移动的伸缩装置（4）以及设置在伸缩装置（4）下方的激光切割头（6），所述伸缩装置（4）的下方设有用于使激光切割头（6）调整切割位置的移动装置（12），所述工作台（1）的一面开设有出料口（11），落在工作台（1）内部的金属管（13）通过出料口（11）运送至外界，其特征在于：所述上料箱（2）的一侧设有放置口（3），所述放置口（3）延伸至工作台（1）的内部并设置有用于夹持金属管（13）的夹持装置（7），所述工作台（1）的内部设有抵座（8），还包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属加工激光剪切装置，其特征在于：所述清扫组件（9）还包括端面具有弧度的弧形块（903），所述弧形块（903）设置在固定块（905）的一侧，所述固定块（905）与弧形块（903）均通过伸缩轴（902）与插入杆（901）连接，所述伸缩轴（902）为具有伸缩弹力的连接杆。
3.根据权利要求2所述的一种金属加工激光剪切装置，其特征在于：所述伸缩轴（902）分为上端与下端，伸缩轴（902）的上端为滑杆（9022），所述固定块（905）和弧形块（903）的底部与滑杆（9022）顶部固定连接，所述伸缩轴（902）的下端为伸缩套筒（9021），所述伸缩套筒（9021）的内部开设有伸缩槽（9023），所述滑杆（9022）可在伸缩槽（9023）内部滑动，所述伸缩槽（9023）的内部还设有伸缩弹簧（9024），所述伸缩弹簧（9024）的顶端与滑杆（9022）的底端固定连接，所述伸缩弹簧（9024）的底端与伸缩槽（9023）内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种金属加工激光剪切装置，其特征在于：所述弧形块（903）的弧面处设有滚珠（904），所述滚珠（904）用于以滚动摩擦代替滑动摩擦。
5.根据权利要求3所述的一种金属加工激光剪切装置，其特征在于：所述固定块（905）与弧形块（903）的连接处设有回拉横条（907），所述回拉横条（907）的高度与弧形块（903）的高度相同。
6.根据权利要求1所述的一种金属加工激光剪切装置，其特征在于：所述放置口（3）内部设有用于推动金属管（13）在放置口（3）内部移动的传送装置，所述抵座（8）与夹持装置（7）的位置对应。
7.根据权利要求1所述的一种金属加工激光剪切装置，其特征在于：所述移动杆（1001）的外侧设有挤压弹簧（1003），所述挤压弹簧（1003）的一端与挤压环（1002）固定连接，另一端与抵座（8）的端面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种金属加工激光剪切装置，其特征在于：所述工作台（1）上还设有控制器（5），所述控制器（5）可操控装置电子元件的运行。
9.根据权利要求1所述的一种金属加工激光剪切装置，其特征在于：所述清扫块（906）内部设有内置件（909），所述内置件（909）的内部开设有滑动槽（911），所述滑动槽（911）的内部滑动设置有滑动块（910），所述滑动槽（911）的内部还设有清扫弹簧（912），所述清扫弹簧（912）的一端与滑动槽（911）的内壁固定连接，清扫弹簧（912）的另一端与滑动块（910）的底部固定连接。
10.根据权利要求7所述的一种金属加工激光剪切装置，其特征在于：所述挤压环（1002）面向金属管（13）的一端设有平面轴承（1004），所述平面轴承（1004）上设有打磨圈（1005），所述挤压环（1002）通过平面轴承（1004）与打磨圈（1005）转动连接，所述打磨圈（1005）上固定连接有连动杆（1006），所述插入杆（901）的表面开设有连接槽（1007），所述连动杆（1006）与连接槽（1007）内部移动连接。
