本发明涉及清洁机器人，特别涉及一种室内全方位清洁装置。
背景技术：
1、随着社会的快速发展和人们生活水平的不断提高，对居住和工作环境的清洁要求也日益严苛。清洁机器人作为一种智能化的清洁设备，在近年来得到了广泛的应用和发展。
2、然而，现有的清洁机器人在功能上存在着明显的局限性。目前市场上的大多数清洁机器人主要专注于地面的清洁工作，通过各种清扫、吸尘、拖地等方式有效地处理地面的灰尘、杂物等。但对于室内环境中的墙面和天花板，这些清洁机器人却束手无策。
3、室内的墙面和天花板在长时间的使用过程中，同样会积累大量的灰尘、污渍、蜘蛛网等污染物。特别是在一些人流量较大或者特殊环境的场所，如商场、酒店、工厂等，墙面和天花板的污染情况可能更为严重。而传统的清洁方式往往需要借助梯子等工具，由人工进行清洁，这不仅效率低下，还存在着一定的安全风险。
4、在当今追求高效、便捷和智能化的时代背景下，人们迫切需要一种能够同时对墙面和天花板进行全面清洁的多功能清洁机器人，以满足人们对清洁环境的更高需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种室内全方位清洁装置，能够墙面和天花板进行全面清洁，而且本申请结构紧凑，设计合理。
2、根据本发明的第一方面，提供一种室内全方位清洁装置，包括：
3、飞行平台，所述飞行平台上连接有多个朝下设置的可变清洁组件和多个朝上设置的可变清洁组件；
4、所述可变清洁组件包括：第一舵机、骨架、第二舵机、电机连接器、外转子无刷电机、旋翼和清洁盘，所述第一舵机一端与所述飞行平台固定连接，所述第一舵机另一端与所述骨架的一端可转动连接，所述第一舵机用于控制所述骨架在第一方向上下转动，所述骨架的另一端与所述第二舵机的一端固定连接，所述第二舵机的另一端与所述电机连接器可转动连接，所述电机连接器与所述外转子无刷电机固定连接，所述旋翼套设于所述外转子无刷电机上，所述外转子无刷电机用于驱动所述旋翼转动，所述清洁盘通过单向轴承与所述外转子无刷电机连接，所述外转子无刷电机用于驱动所述清洁盘转动，所述单向轴承用于限制所述清洁盘单向转动，所述第二舵机用于控制所述旋翼、所述清洁盘在第二方向上下转动。
5、室内全方位清洁装置的技术效果：
6、一、全面清洁能力
7、由于设置了多个朝下和朝上的可变清洁组件，能够同时对地面、墙面和天花板进行清洁，打破了传统清洁机器人只能清洁地面的局限，实现了室内空间的全方位清洁。
8、可以清洁到人工难以触及的高处区域，如天花板角落和较高墙面，提高了清洁的彻底性，减少了灰尘和污渍的积累。
9、二、灵活的角度调整
10、第一舵机控制骨架在第一方向上下转动，第二舵机控制旋翼和清洁盘在第二方向上下转动，使得清洁组件能够根据不同的清洁表面和障碍物进行多角度调整，适应各种复杂的室内环境。
11、可以精确地对准需要清洁的位置，提高清洁效率和效果，无论是平面还是曲面的墙面和天花板都能有效清洁。
12、三、高效的清洁方式
13、外转子无刷电机既可以驱动旋翼实现飞行功能，又能驱动清洁盘转动进行清洁工作，一机多用，提高了能源利用效率。
14、单向轴承限制清洁盘单向转动，确保清洁盘在特定方向上以最佳状态工作，在旋翼为无人机提供上升力的时候，清洁盘静止，在需要清洁的时候，清洁盘与旋翼一起低速转动，增强了清洁力度和稳定性。
15、四、智能化操作潜力
16、这种结构设计为后续智能化升级提供了良好的基础，可以通过添加传感器和智能控制系统，实现自动规划清洁路径、避障等功能，提高清洁机器人的自主性和智能化程度。
17、可以根据不同的清洁任务和环境条件自动调整飞行高度、清洁组件角度和清洁力度，进一步提升清洁效率和质量。
18、五、安全可靠
19、无需人工借助梯子等工具进行高处清洁，降低了清洁过程中的安全风险，特别是在清洁较高的天花板和墙面时，保障了人员的安全。
20、稳定的飞行平台和可靠的连接结构，确保清洁机器人在工作过程中不会出现意外坠落等情况，提高了使用的安全性。
21、根据本发明的一些实施例，所述飞行平台上四角分别设置有一个朝下设置的可变清洁组件，朝下设置的所述可变清洁组件用于对a方向的墙面、b方向的墙面和地面进行清洁，所述a方向与所述b方向相反，所述飞行平台上四角分别设置有一个朝上设置的可变清洁组件，朝上设置的所述可变清洁组件用于对c方向的墙面、d方向的墙面和天花板进行清洁，所述c方向与所述d方向相反，所述a方向与所述c方向、所述d方向都垂直。
22、根据本发明的一些实施例，所述飞行平台内设置有水泵、水箱，所述水泵通过水管连接到所述水箱；
23、所述外转子无刷电机内部设置有贯通的管道，一端延伸到所述清洁盘的清洁面形成喷水口，另一端通过软管穿过所述骨架连接到所述水泵。
24、根据本发明的一些实施例，所述飞行平台内设置有四向连接件、第一分水件和第二分水件，所述四向连接件的每一向的末端都连接两个第一舵机，分别对应一个朝下设置的可变清洁组件和一个朝上设置的可变清洁组件；
25、第一分水件输入端与所述水泵输出端的第一管道连接，所述第一分水件的输出端分出四个水管分别与朝下设置的四个所述可变清洁组件的所述喷水口连接；
26、第二分水件输入端与所述水泵输出端的第二管道连接，所述第二分水件的输出端分出四个水管分别与朝上设置的四个所述可变清洁组件的所述喷水口连接。
27、根据本发明的一些实施例，所述飞行平台的a方向、b方向、c方向、d方向和上方分别都设置有距离传感器和摄像头。
28、根据本发明的一些实施例，所述清洁盘外环上等间距设置有多个清洁环。
29、根据本发明的一些实施例，所述飞行平台底盘上设置有万向轮、两个平行设置的轮子、轮上电机和地面清洁组件，所述轮上电机的动力输出端与所述轮子连接，所述轮上电机用于驱动所述轮子转动，所述地面清洁组件朝向地面设置。
30、根据本发明的一些实施例，所述地面清洁组件为刷子、软质滚筒或吸尘模块中的任意一种。
31、根据本发明的一些实施例，所述地面清洁组件为滚刷，在所述滚刷上方设置有直流电机，所述直流电机的输出端设置有减速齿轮，所述减速齿轮与所述滚刷一侧的齿轮啮合，所述直流电机用于驱动所述滚刷转动。
32、根据本发明的一些实施例，所述飞行平台上连接有三个朝下设置的可变清洁组件三个朝上设置的可变清洁组件。
1.一种室内全方位清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种室内全方位清洁装置，其特征在于，所述飞行平台上四角分别设置有一个朝下设置的可变清洁组件，朝下设置的所述可变清洁组件用于对a方向的墙面、b方向的墙面和地面进行清洁，所述a方向与所述b方向相反，所述飞行平台上四角分别设置有一个朝上设置的可变清洁组件，朝上设置的所述可变清洁组件用于对c方向的墙面、d方向的墙面和天花板进行清洁，所述c方向与所述d方向相反，所述a方向与所述c方向、所述d方向都垂直。
3.根据权利要求2所述的一种室内全方位清洁装置，其特征在于，所述飞行平台内设置有水泵、水箱，所述水泵通过水管连接到所述水箱；
4.根据权利要求3所述的一种室内全方位清洁装置，其特征在于，所述飞行平台内设置有四向连接件、第一分水件和第二分水件，所述四向连接件的每一向的末端都连接两个第一舵机，分别对应一个朝下设置的可变清洁组件和一个朝上设置的可变清洁组件；
5.根据权利要求2所述的一种室内全方位清洁装置，其特征在于，所述飞行平台的a方向、b方向、c方向、d方向和上方分别都设置有距离传感器和摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种室内全方位清洁装置，其特征在于，所述清洁盘外环上等间距设置有多个清洁环。
7.根据权利要求1所述的一种室内全方位清洁装置，其特征在于，所述飞行平台底盘上设置有万向轮、两个平行设置的轮子、轮上电机和地面清洁组件，所述轮上电机的动力输出端与所述轮子连接，所述轮上电机用于驱动所述轮子转动，所述地面清洁组件朝向地面设置。
8.根据权利要求7所述的一种室内全方位清洁装置，其特征在于，所述地面清洁组件为刷子、软质滚筒或吸尘模块中的任意一种。
9.根据权利要求7所述的一种室内全方位清洁装置，其特征在于，所述地面清洁组件为滚刷，在所述滚刷上方设置有直流电机，所述直流电机的输出端设置有减速齿轮，所述减速齿轮与所述滚刷一侧的齿轮啮合，所述直流电机用于驱动所述滚刷转动。
10.根据权利要求1所述的一种室内全方位清洁装置，其特征在于，所述飞行平台上连接有三个朝下设置的可变清洁组件三个朝上设置的可变清洁组件。
