本发明属于叉车，具体地说，涉及一种万向移动叉车。
背景技术：
1、叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。与中大企业不同，绝大部分中小企业、乡镇企业车间环境相对狭小，物品摆放杂乱，6s现场管理效果不佳，传统的叉车进行插装货物时，车体带动叉臂同步移动，对于狭小空间环境来说，车体无法进入，则无法实现叉装操作，导致叉车使用范围受限，同时，叉车在狭小的通道内无法实现转向，导致叉装移送货物的效率较低。
2、有鉴于此特提出本发明。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种万向移动叉车，为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
2、一种万向移动叉车，包括叉车主体和叉车梁架，所述叉车梁架的立柱内侧开设有升降滑槽，所述升降滑槽的槽底位置安装有升降齿条，两所述升降齿条之间设置有叉臂升降动力箱，所述叉臂升降动力箱两侧对称安装有升降动力齿轮，所述升降动力齿轮与所述升降齿条相互啮合，所述叉臂升降动力箱的外侧安装有叉臂固定连接板，所述叉臂固定连接板的下端固定设置有主叉臂，所述主叉臂内设置有空腔结构，所述主叉臂远离所述叉臂固定连接板的一端开设有叉臂配合槽，所述叉臂配合槽内滑动连接安装有伸缩叉臂，所述伸缩叉臂的两侧固定设置有稳定滑块，所述叉臂配合槽的两侧开设有稳定滑槽，所述稳定滑块配合设置在所述稳定滑槽内，所述主叉臂的空腔结构内安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述伸缩叉臂的端头固定连接，所述叉车主体底面上开设有升降装置安装槽，所述升降装置安装槽内安装有舵轮升降装置，所述舵轮升降装置包括固定安装板、液压杆、连接柱、导向连接板、导向杆、升降板、舵轮旋转动力箱、旋转动力电机、旋转安装座、承重舵轮和行走电机，所述固定安装板固定安装在所述升降装置安装槽内，所述固定安装板的底面中间位置固定安装有所述液压杆，所述液压杆的下端与所述升降板固定连接，所述固定安装板上位于所述液压杆两侧的位置固定设置有所述连接柱，所述连接柱的下端固定设置有所述导向连接板，所述舵轮旋转动力箱固定安装在所述升降板的底面上，所述舵轮旋转动力箱的下方设置有转动输出轴，所述转动输出轴的下端与所述旋转安装座固定连接，所述承重舵轮转动连接安装在所述旋转安装座上。
3、作为本发明进一步的方案：所述升降板的两侧对称设置有导向侧耳，所述导向侧耳的上平面上固定设置有所述导向杆，所述导向连接板上开设有与所述导向杆相适配的导向配合孔，通过所述导向杆与导向配合孔的配合，确保所述升降板升降调节过程的稳定性。
4、作为本发明进一步的方案：所述舵轮旋转动力箱的下方位于所述转动输出轴侧边的位置固定设置有所述旋转动力电机，所述旋转动力电机的主轴通过联轴器与主动输出轴相连接，所述主动输出轴上通过键连接安装有主动齿轮，所述主动齿轮的侧边啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮的中心位置与所述转动输出轴通过键连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮组成的齿轮传动结构设置在所述舵轮旋转动力箱内。
5、作为本发明进一步的方案：所述转动输出轴与所述液压杆同心，所述旋转安装座为倒u型结构，所述旋转安装座的侧边固定安装有所述行走电机，所述行走电机的主轴与所述承重舵轮的转动轴相连接，所述行走电机为所述承重舵轮的行走转动提供动力。
6、作为本发明再进一步的方案：所述伸缩叉臂的上平面与所述主叉臂的上平面平齐，所述叉臂固定连接板与所述主叉臂之间相互垂直，所述伸缩叉臂的前端设置有便叉导向斜面，便于进行货物的插装作业。
7、作为本发明再进一步的方案：所述侧踏板通过合页与所述叉车主体固定连接，所述侧踏板的外侧中间位置固定设置有支撑限位立板，所述侧踏板翻转至水平状态时，所述支撑限位立板的端头与所述叉车主体接触，确保所述侧踏板展开状态的结构支撑稳定性。
8、作为本发明再进一步的方案：所述叉车主体的上方设置有座椅，所述座椅配套设置有安全带，所述座椅的前方设置有方向盘，所述方向盘的侧边设置有控制盒，所述控制盒的侧边设置有档位操作杆，所述控制盒与所述电动伸缩杆之间为电性连接，所述座椅上方的所述叉车主体上设置有防护顶棚架，用于进行安全防护。
9、作为本发明再进一步的方案：所述连接柱设置有四个，靠近一侧的所述导向杆的两个所述连接柱之间安装有所述导向连接板，所述升降装置安装槽设置有两个，每个所述升降装置安装槽内配设安装有两组所述舵轮升降装置，所述舵轮升降装置通过螺栓固定，便于拆装。
10、作为本发明再进一步的方案：所述主叉臂关于所述叉车主体对称设置有两个，两个所述主叉臂内的所述电动伸缩杆的连接电路为串联连接，两个所述电动伸缩杆同步伸缩，进而带动所述伸缩叉臂同步伸缩。
11、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
12、本发明的叉车的叉臂为可伸缩结构设计，由主叉臂、伸缩叉臂组成，主叉臂的内部空腔中安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆可以带动伸缩叉臂在叉臂配合槽内伸缩移动，在叉车主体无法进入的狭小空间时，可以伸长叉臂结构，利用叉臂进入狭小的通道内取货，有效的扩大叉车的使用范围，同时，在叉车底面上开设有升降装置安装槽，升降装置安装槽内安装有舵轮升降装置，使叉车可以实现原地转向，便于在狭小的空间内行进、退出。
13、本发明的舵轮升降装置在液压杆的作用下可以进行升降调节，升降板的两侧设置有导向杆，导向杆与导向连接板相互配合，确保升降板升降移动过程的稳定性，承重舵轮配套设置有旋转动力电机和行走电机，能够实现承重舵轮的行走和转动，叉车主体的侧边安装有折叠收纳结构的侧踏板，便于上下过程中踩踏。
14、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种万向移动叉车，包括叉车主体(1)和叉车梁架(2)，其特征在于，所述叉车梁架(2)的立柱内侧开设有升降滑槽(19)，所述升降滑槽(19)的槽底位置安装有升降齿条(4)，两所述升降齿条(4)之间设置有叉臂升降动力箱(3)，所述叉臂升降动力箱(3)两侧对称安装有升降动力齿轮(20)，所述升降动力齿轮(20)与所述升降齿条(4)相互啮合，所述叉臂升降动力箱(3)的外侧安装有叉臂固定连接板(5)，所述叉臂固定连接板(5)的下端固定设置有主叉臂(6)，所述主叉臂(6)内设置有空腔结构，所述主叉臂(6)远离所述叉臂固定连接板(5)的一端开设有叉臂配合槽(7)，所述叉臂配合槽(7)内滑动连接安装有伸缩叉臂(8)，所述伸缩叉臂(8)的两侧固定设置有稳定滑块(17)，所述叉臂配合槽(7)的两侧开设有稳定滑槽(16)，所述稳定滑块(17)配合设置在所述稳定滑槽(16)内，所述主叉臂(6)的空腔结构内安装有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的伸缩端与所述伸缩叉臂(8)的端头固定连接，所述叉车主体(1)底面上开设有升降装置安装槽(14)，所述升降装置安装槽(14)内安装有舵轮升降装置(15)，所述舵轮升降装置(15)包括固定安装板(23)、液压杆(24)、连接柱(25)、导向连接板(26)、导向杆(27)、升降板(28)、舵轮旋转动力箱(29)、旋转动力电机(30)、旋转安装座(31)、承重舵轮(32)和行走电机(33)，所述固定安装板(23)固定安装在所述升降装置安装槽(14)内，所述固定安装板(23)的底面中间位置固定安装有所述液压杆(24)，所述液压杆(24)的下端与所述升降板(28)固定连接，所述固定安装板(23)上位于所述液压杆(24)两侧的位置固定设置有所述连接柱(25)，所述连接柱(25)的下端固定设置有所述导向连接板(26)，所述舵轮旋转动力箱(29)固定安装在所述升降板(28)的底面上，所述舵轮旋转动力箱(29)的下方设置有转动输出轴(37)，所述转动输出轴(37)的下端与所述旋转安装座(31)固定连接，所述承重舵轮(32)转动连接安装在所述旋转安装座(31)上。
2.根据权利要求1所述的一种万向移动叉车，其特征在于，所述升降板(28)的两侧对称设置有导向侧耳(34)，所述导向侧耳(34)的上平面上固定设置有所述导向杆(27)，所述导向连接板(26)上开设有与所述导向杆(27)相适配的导向配合孔。
3.根据权利要求2所述的一种万向移动叉车，其特征在于，所述舵轮旋转动力箱(29)的下方位于所述转动输出轴(37)侧边的位置固定设置有所述旋转动力电机(30)，所述旋转动力电机(30)的主轴通过联轴器与主动输出轴(38)相连接，所述主动输出轴(38)上通过键连接安装有主动齿轮(36)，所述主动齿轮(36)的侧边啮合设置有从动齿轮(35)，所述从动齿轮(35)的中心位置与所述转动输出轴(37)通过键连接，所述主动齿轮(36)和所述从动齿轮(35)组成的齿轮传动结构设置在所述舵轮旋转动力箱(29)内。
4.根据权利要求3所述的一种万向移动叉车，其特征在于，所述转动输出轴(37)与所述液压杆(24)同心，所述旋转安装座(31)为倒u型结构，所述旋转安装座(31)的侧边固定安装有所述行走电机(33)，所述行走电机(33)的主轴与所述承重舵轮(32)的转动轴相连接。
5.根据权利要求4所述的一种万向移动叉车，其特征在于，所述伸缩叉臂(8)的上平面与所述主叉臂(6)的上平面平齐，所述叉臂固定连接板(5)与所述主叉臂(6)之间相互垂直，所述伸缩叉臂(8)的前端设置有便叉导向斜面。
6.根据权利要求5所述的一种万向移动叉车，其特征在于，所述侧踏板(9)通过合页(22)与所述叉车主体(1)固定连接，所述侧踏板(9)的外侧中间位置固定设置有支撑限位立板(21)，所述侧踏板(9)翻转至水平状态时，所述支撑限位立板(21)的端头与所述叉车主体(1)接触。
7.根据权利要求6所述的一种万向移动叉车，其特征在于，所述叉车主体(1)的上方设置有座椅(11)，所述座椅(11)配套设置有安全带，所述座椅(11)的前方设置有方向盘(12)，所述方向盘(12)的侧边设置有控制盒(13)，所述控制盒(13)的侧边设置有档位操作杆，所述控制盒(13)与所述电动伸缩杆(18)之间为电性连接，所述座椅(11)上方的所述叉车主体(1)上设置有防护顶棚架(10)。
8.根据权利要求7所述的一种万向移动叉车，其特征在于，所述连接柱(25)设置有四个，靠近一侧的所述导向杆(27)的两个所述连接柱(25)之间安装有所述导向连接板(26)，所述升降装置安装槽(14)设置有两个，每个所述升降装置安装槽(14)内配设安装有两组所述舵轮升降装置(15)，所述舵轮升降装置(15)通过螺栓固定。
9.根据权利要求6所述的一种万向移动叉车，其特征在于，所述主叉臂(6)关于所述叉车主体(1)对称设置有两个，两个所述主叉臂(6)内的所述电动伸缩杆(18)的连接电路为串联连接，两个所述电动伸缩杆(18)同步伸缩。
