本发明涉及一种智能电弧控制方法、装置及存储介质，属于焊接。
背景技术：
1、在工程机械等行业中，经常会有厚板之间的焊接，一般厚板之间的焊接都采用开坡口和钝边留间隙的方式采用多层多道焊接，这样的焊接工件短则几米长则几十米。工件开坡口和钝边的方式大都采用机加工方式，虽然坡口及钝边的尺寸可以保证，但是在实际组对时由于工件尺寸大，很难做到间隙一致。这样在整道焊缝的焊接过程中有时间隙要比规定的大有时要比规定的小。对于一些尺寸小或者小批量生产的工件，钝边采用人工打磨的方式进行，这样钝边的一致性也很难保证，更无法在组对时保证间隙的一致性。
2、在实际生产中，目前的方法都是设定好预置的电流和电压以及焊接速度，采用电弧传感或者激光传感的方式，沿着坡口根部进行焊接。这样就会在间隙小的位置产生熔深不够，而间隙大的位置就会产生烧穿等问题。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是，克服现有技术缺陷，提供一种智能电弧控制方法，能够根据实际的间隙对焊接参数进行实时调整，避免出现间隙小的位置产生熔深不够，以及间隙大的位置产生烧穿等问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
3、第一方面，本发明提供一种智能电弧控制方法，包括以下步骤：
4、对焊缝根部间隙进行实时扫描，获取焊缝根部的实时间隙；
5、将实时间隙与预先设定的标准间隙进行对比，依据对比结果对标准间隙对应的电弧标准参数进行调整，得到电弧实时参数；
6、将所述电弧实时参数发送至焊接件，使得焊接件根据所述电弧实时参数进行焊接作业。
7、所述电弧标准参数包括标准电流、标准电压、标准送丝速度和标准焊接速度；所述电弧实时参数包括实时电流、实时电压、实时送丝速度和实时焊接速度。
8、电弧标准参数中，设标准间隙为b0，其对应的标准电流为i0、标准送丝速度为w0、标准电压为u0，以及标准焊接速度为v0，则送丝速度w0和标准电流i0之间的关系如下：w0=k1*(i0)2+k2*i0+k3，其中k1、k2和k3为常数；标准送丝速度w0与标准焊接速度v0之间的关系如下：s0=w0/v0，其中s0为标准焊缝的横截面积。
9、当实时间隙大于标准间隙时，实时间隙记为b1，则调整后的实时电流i1的计算方式如下：i1=i0+k4*（b0-b1），调整后的实时电压u1的计算方式如下：u1=u0+k5*（b0-b1），k4和k5分别是正值常数，调整后的实时送丝速度w1和实时电流i1之间的关系如下：w1=k1*(i1)2+k2*i1+k3，调整后的实时送丝速度w1与实时焊接速度v1之间的关系如下：s0+(p+h)*(b1-b0)=w1/v1，其中p为钝边长度，h为余高。
10、当实时间隙小于标准间隙时，实时间隙记为b2，则调整后的实时电流i2的计算方式如下：i2=i0+k6*（b0-b1），调整后的实时电压u2的计算方式如下：u2=u0+k7*（b0-b1），k6和k7分别是正值常数，调整后的实时送丝速度w2和实时电流i2之间的关系如下：w2=k1*(i2)2+k2*i1+k3，调整后的实时送丝速度w2与实时焊接速度v2之间的关系如下：s0+(p+h)*(b2-b0)=w2/v2，其中p为钝边长度，h为余高。
11、焊接过程中的扫描位置要在正在焊接位置前面，扫描位置与正在焊接位置之间间距固定。
12、所述依据对比结果对标准间隙对应的电弧标准参数进行调整具体为：当判断实时间隙相对标准间隙变化后，对电弧标准参数进行实时调整，或者当判断实时间隙相对标准间隙变化至预设阈值时，对电弧标准参数进行实时调整。
13、预设阈值为标准间隙的百分比，具体为间隙变化的绝对值与标准间隙比值再乘以百分百。
14、第二方面，本发明提供一种智能电弧控制装置，包括；
15、实时间隙获取调整，用于对焊缝根部间隙进行实时扫描，获取焊缝根部的实时间隙；
16、电弧实时参数调整模块，用于将实时间隙与预先设定的标准间隙进行对比，依据对比结果对标准间隙对应的电弧标准参数进行调整，得到电弧实时参数；
17、焊接作业模块，用于将所述电弧实时参数发送至焊接件，使得焊接件根据所述电弧实时参数进行焊接作业。
18、第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时，实现所述的智能电弧控制方法的步骤。
19、本发明的有益效果：本发明提供一种智能电弧控制方法、装置及存储介质，对焊缝根部间隙进行实时扫描，获取焊缝根部的实时间隙，再将实时间隙与预先设定的标准间隙进行对比，依据对比结果对标准间隙对应的电弧标准参数进行调整，得到电弧实时参数，在焊接过程中实时对焊接电流、焊接电压、送丝速度以及焊接速度进行调整，保证在根部间隙不均匀的条件下也能够保证熔深的一致性，能够免出现间隙小的位置产生熔深不够，以及间隙大的位置产生烧穿等问题，极大地提升焊接质量。
1.一种智能电弧控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能电弧控制方法，其特征在于：所述电弧标准参数包括标准电流、标准电压、标准送丝速度和标准焊接速度；所述电弧实时参数包括实时电流、实时电压、实时送丝速度和实时焊接速度。
3.根据权利要求2所述的智能电弧控制方法，其特征在于：电弧标准参数中，设标准间隙为b0，其对应的标准电流为i0、标准送丝速度为w0、标准电压为u0，以及标准焊接速度为v0，则送丝速度w0和标准电流i0之间的关系如下：w0=k1*(i0)2+k2*i0+k3，其中k1、k2和k3为常数；标准送丝速度w0与标准焊接速度v0之间的关系如下：s0=w0/v0，其中s0为标准焊缝的横截面积。
4.根据权利要求3所述的智能电弧控制方法，其特征在于：当实时间隙大于标准间隙时，实时间隙记为b1，则调整后的实时电流i1的计算方式如下：i1=i0+k4*（b0-b1），调整后的实时电压u1的计算方式如下：u1=u0+k5*（b0-b1），k4和k5分别是正值常数，调整后的实时送丝速度w1和实时电流i1之间的关系如下：w1=k1*(i1)2+k2*i1+k3，调整后的实时送丝速度w1与实时焊接速度v1之间的关系如下：s0+(p+h)*(b1-b0)=w1/v1，其中p为钝边长度，h为余高。
5.根据权利要求3所述的智能电弧控制方法，其特征在于：当实时间隙小于标准间隙时，实时间隙记为b2，则调整后的实时电流i2的计算方式如下：i2=i0+k6*（b0-b1），调整后的实时电压u2的计算方式如下：u2=u0+k7*（b0-b1），k6和k7分别是正值常数，调整后的实时送丝速度w2和实时电流i2之间的关系如下：w2=k1*(i2)2+k2*i1+k3，调整后的实时送丝速度w2与实时焊接速度v2之间的关系如下：s0+(p+h)*(b2-b0)=w2/v2，其中p为钝边长度，h为余高。
6.根据权利要求1所述的智能电弧控制方法，其特征在于：焊接过程中的扫描位置要在正在焊接位置前面，扫描位置与正在焊接位置之间间距固定。
7.根据权利要求1所述的智能电弧控制方法，其特征在于：所述依据对比结果对标准间隙对应的电弧标准参数进行调整具体为：当判断实时间隙相对标准间隙变化后，对电弧标准参数进行实时调整，或者当判断实时间隙相对标准间隙变化至预设阈值时，对电弧标准参数进行实时调整。
8.根据权利要求7所述的智能电弧控制方法，其特征在于：预设阈值为标准间隙的百分比，具体为间隙变化的绝对值与标准间隙比值再乘以百分百。
9.一种智能电弧控制装置，其特征在于：包括；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于：该计算机程序/指令被处理器执行时，实现权利要求1-8中任一所述的智能电弧控制方法的步骤。
