本发明涉及防虫害喷洒设备，具体涉及一种梨种苗防虫害喷洒设备。
背景技术：
1、梨种苗是指用于种植梨树的幼苗，通常来源于经过选择、培育的优良品种梨树；梨树苗的选择对于果园的建设和果实的品质、产量都有着至关重要的影响；梨树苗的管理包括修剪、施肥、浇水、病虫害防治等方面；在树苗生长初期，需要进行及时定期的喷药防治病虫害，现有的大都通过人工将防虫害喷洒设备背在身上，手持喷头来回摆动进行喷洒药物；
2、但是现有的通过人工手持喷头上下来回摆动进行喷洒药物的方式浪费了大量的人力，且当药物喷洒完需要返回灌药处再次进行灌装，工作人员来回折返的次数较多，导致工作人员耗费大量的体力进行防虫害工作，从而使得喷洒的效率降低，给使用者带来了极大的不便；
3、基于此，本发明提供了一种梨种苗防虫害喷洒设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明针对上述问题，提供一种梨种苗防虫害喷洒设备，解决现有的通过人工手持喷头上下来回摆动进行喷洒药物的方式浪费了大量的人力，且当药物喷洒完需要返回灌药处再次进行灌装，工作人员来回折返的次数较多，导致工作人员耗费大量的体力进行防虫害工作的问题。
2、本发明的技术方案为：一种梨种苗防虫害喷洒设备，包括底板、移动轮、斜撑杆、推杆、输水管、水泵、加注口、输送软管和药筒；
3、所述底板下分别转动的设有四个移动轮，所述底板一端分别连接有两个斜撑杆第一端，两个所述斜撑杆第二端之间连接有同一推杆，所述底板上分别设有两个第一固定板，两个所述第一固定板之间的底板上设有药筒，所述药筒内设有搅拌且清理药筒的驱动机构；
4、所述药筒上设有加注口，所述药筒右侧的底板上设有水泵，所述水泵输入管连接有输水管第一端，所述输水管第二端与药筒右侧底部贯通连接；
5、两个所述第一固定板外侧分别滑动的设有同一u形板两竖板，所述u形板横板位于药筒上方，所述药筒和u形板之间设有带动u形板往复移动的往复机构，所述往复机构通过驱动机构驱动；
6、所述u形板竖板外侧分别设有两个第五固定板，两个所述第五固定板之间转动的设有同一分水管，所述分水管上分别设有若干喷头，所述u形板横板与分水管之间设有带动其摆动的摆动机构，所述摆动机构通过驱动机构驱动；
7、所述分水管底端转动的贯穿位于下方的第五固定板贯通连接有输送软管第一端，两个所述输送软管第二端与同一水泵输出端连接。
8、进一步地，所述驱动机构包括驱动件、第一锥齿轮、第一转轴、u形搅拌杆和第二锥齿轮，所述加注口后侧的药筒顶壁内转动的贯穿有第一转轴，所述第一转轴第一端与药筒底壁转动连接，所述药筒内的第一转轴上分别连接有两个u形搅拌杆竖杆端头，所述u形搅拌杆外侧设有刷毛，所述刷毛与药筒内壁可拆卸连接；
9、所述药筒外的第一转轴上套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮另一侧的药筒上设有驱动件，所述第一锥齿轮与驱动件输出端连接；
10、所述第二锥齿轮通过转动驱动往复机构工作；
11、所述第一转轴第二端通过转动驱动摆动机构工作。
12、进一步地，所述往复机构包括第三锥齿轮、第二转轴、第二固定板、第一齿轮、第二齿轮、第三转轴、转动柱、第一齿板、第三固定板、第四转轴、齿轮筒、第四固定板、第二齿板和l形板，所述药筒左侧的底板上设有第二固定板，所述第二固定板上分别垂直连接有两个第三固定板，两个所述第三固定板之间转动的设有同一第四转轴，所述第四转轴上套设有齿轮筒；
13、所述第二锥齿轮另一侧啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上连接有第二转轴第一端，所述第二转轴第二端转动的贯穿第二固定板套设有第一齿轮，所述第一齿轮两侧分别啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上连接有第三转轴第一端，所述第三转轴第二端与第二固定板转动连接，所述第二齿轮偏心位置上连接有转动柱，两个所述转动柱上转动连接有同一第一齿板，所述第一齿板与齿轮筒啮合连接；
14、所述第二固定板左侧的底板上设有第四固定板，所述第四固定板上滑动的设有第二齿板，所述第二齿板与齿轮筒啮合连接，所述第二齿板两侧均连接有l形板竖杆端头，两个所述l形板横杆端头分别与同一u形板两竖板连接。
15、进一步地，所述摆动机构包括第五转轴、第三齿轮、第四齿轮、第六转轴、第一转动杆、第二转动杆、第七转轴、l形杆、第三转动杆和第四转动杆，所述第一转轴第二端内滑动的贯穿有第五转轴第一端，所述第五转轴第二端与u形板横板转动连接；
16、所述u形板横板下的第五转轴上套设有第三齿轮，所述第三齿轮两侧分别啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮上连接有第六转轴第一端，所述第六转轴第二端转动的贯穿u形板横板垂直连接有第一转动杆第一端，所述第一转动杆第二端转动连接有第二转动杆第一端，所述第二转动杆第二端转动连接有l形杆拐角处，所述l形杆横杆端头下垂直连接有第七转轴第一端，所述第七转轴第二端与u形板横板转动连接，所述l形杆竖杆端头上转动连接有第三转动杆第一端，所述第三转动杆第二端转动连接有第四转动杆中部；
17、所述分水管顶端转动的贯穿位于上方的第五固定板连接有第四转动杆一端。
18、进一步地，所述驱动件为电机。
19、进一步地，所述药筒顶壁和第一转轴之间设有转动密封件。
20、进一步地，所述第四固定板上设有第一t形凹槽，所述第二齿板上设有与第一t形凹槽相配合的第一t形凸起，所述第一t形凸起滑动连接的设置在第一t形凹槽内。
21、进一步地，所述第一固定板上设有第二t形凹槽，所述u形板竖板上设有与第二t形凹槽相配合的第二t形凸起，所述第二t形凸起滑动连接的设置在第二t形凹槽内。
22、进一步地，所述第一转轴内设有滑槽，所述第五转轴上设有与滑槽相配合的凸条，所述凸条滑动连接的设置在滑槽内。
23、本发明的优点：
24、本发明通过设置驱动机构，实现了u形搅拌杆转动用于对加入药筒内的防虫害药液进充分混合，且刷毛转动用于对药筒内壁残留的药液进行刷洗，使得下次使用时药液不会混合不会出现污染；通过设置往复机构，实现了u形搅拌杆转动用于对加入药筒内的防虫害药液进充分混合的同时，喷头往复上下移动用于增大对梨种苗防虫害喷洒的范围，防止通过人工手持喷头上下来回摆动进行喷洒药物的方式浪费了大量的人力，且当药物喷洒完需要返回灌药处再次进行灌装，工作人员来回折返的次数较多，导致工作人员耗费大量的体力进行防虫害工作，从而使得喷洒的效率降低的情况发生，提高了喷洒的高度范围，同时提高了工作效率；通过设置摆动机构，实现了u形搅拌杆转动用于对加入药筒内的防虫害药液进充分混合和喷头往复上下移动用于增大对梨种苗防虫害喷洒的范围的同时，喷头摆动用于再进一步增大对梨种苗防虫害喷洒的面积，防止只能对单一方向进行喷洒，喷洒范围较为固定的问题，更进一步的提高了喷洒效果和工作效率；本发明结构简单可靠，对防虫害喷洒效果好，控制方便，适于推广。
25、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
1.一种梨种苗防虫害喷洒设备，其特征在于，包括底板（1）、移动轮（101）、斜撑杆（102）、推杆（103）、输水管（104）、水泵（105）、加注口（106）、输送软管（107）和药筒（2）；
2.根据权利要求1所述的梨种苗防虫害喷洒设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动件（21）、第一锥齿轮（22）、第一转轴（23）、u形搅拌杆（24）和第二锥齿轮（31），所述加注口（106）后侧的药筒（2）顶壁内转动的贯穿有第一转轴（23），所述第一转轴（23）第一端与药筒（2）底壁转动连接，所述药筒（2）内的第一转轴（23）上分别连接有两个u形搅拌杆（24）竖杆端头，所述u形搅拌杆（24）外侧设有刷毛，所述刷毛与药筒（2）内壁可拆卸连接；
3.根据权利要求2所述的梨种苗防虫害喷洒设备，其特征在于：所述往复机构包括第三锥齿轮（32）、第二转轴（33）、第二固定板（35）、第一齿轮（36）、第二齿轮（37）、第三转轴（38）、转动柱（39）、第一齿板（310）、第三固定板（311）、第四转轴（312）、齿轮筒（313）、第四固定板（314）、第二齿板（315）和l形板（316），所述药筒（2）左侧的底板（1）上设有第二固定板（35），所述第二固定板（35）上分别垂直连接有两个第三固定板（311），两个所述第三固定板（311）之间转动的设有同一第四转轴（312），所述第四转轴（312）上套设有齿轮筒（313）；
4.根据权利要求2所述的梨种苗防虫害喷洒设备，其特征在于：所述摆动机构包括第五转轴（41）、第三齿轮（43）、第四齿轮（44）、第六转轴（45）、第一转动杆（47）、第二转动杆（48）、第七转轴（49）、l形杆（410）、第三转动杆（412）和第四转动杆（413），所述第一转轴（23）第二端内滑动的贯穿有第五转轴（41）第一端，所述第五转轴（41）第二端与u形板（3）横板转动连接；
5.根据权利要求2所述的梨种苗防虫害喷洒设备，其特征在于：所述驱动件（21）为电机。
6.根据权利要求2所述的梨种苗防虫害喷洒设备，其特征在于：所述药筒（2）顶壁和第一转轴（23）之间设有转动密封件。
7.根据权利要求3所述的梨种苗防虫害喷洒设备，其特征在于：所述第四固定板（314）上设有第一t形凹槽，所述第二齿板（315）上设有与第一t形凹槽相配合的第一t形凸起（317），所述第一t形凸起（317）滑动连接的设置在第一t形凹槽内。
8.根据权利要求1所述的梨种苗防虫害喷洒设备，其特征在于：所述第一固定板（34）上设有第二t形凹槽，所述u形板（3）竖板上设有与第二t形凹槽相配合的第二t形凸起（46），所述第二t形凸起（46）滑动连接的设置在第二t形凹槽内。
9.根据权利要求4所述的梨种苗防虫害喷洒设备，其特征在于：所述第一转轴（23）内设有滑槽，所述第五转轴（41）上设有与滑槽相配合的凸条（42），所述凸条（42）滑动连接的设置在滑槽内。
