本发明涉及自动生产设备，尤其涉及一种产品下料设备。
背景技术：
1、随着电子产品对产品良品率和生产效率要求越来越高，人工操作已经无法满足电子产品的生产要求，比如柔性电路板，即fpc产品。
2、人工上空载具或满载具到设备里面前需要有放载具的介质，比如载具盒子或载具物料架，整个设备又是整个生产线的某段，如果在此设备边上放置暂放物料架用于放置载具，人工拿取载具来回放置比较麻烦，载具会有掉落风险产生形变及载具上的fpc产品掉落，不适用于fpc产品要求的工况。fpc产品装满载具后需要复检，然后放置在包装机里面进行热压包装密封，需要人工拿取载具往返于机台之间来接驳载具，工作效率差。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述不足，本发明目的是提供一种产品下料设备，暂存载具能够暂存ok产品，载具不易损坏，载具移载稳定性好，电子产品良品率高，生产效率高。
2、为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：
3、一种产品下料设备，其特征在于，包括：
4、工作台；
5、可移动设置于所述工作台的空载具仓，用于存放空载具；
6、设置于所述工作台的具有顶升支撑板的空载具顶升组件，用于顶升所述空载具；
7、设置于所述工作台的空载具夹紧移载组件，用于夹紧并移载所述空载具；
8、设置于所述工作台上侧的三轴取放组件，用于取放ng产品和ok产品；
9、设置于所述工作台上侧的具有暂存载具的大小钢片移载组件，用于带动大钢片和小钢片移载；
10、设置于所述工作台上侧的大小钢片取放组件，用于取放所述大钢片和小钢片；
11、可移动设置于所述工作台的ng仓，用于存放ng产品；
12、设置于所述顶升支撑板上侧的ok载具皮带传送组件，用于传送ok载具；
13、可移动设置于所述工作台的接驳推车，用于接驳所述ok载具。
14、作为优选的技术方案，所述空载具顶升组件包括可拆卸设置于所述工作台的顶升底板、多个可拆卸设置于所述顶升底板上侧的下顶升支柱、所述顶升支撑板、可拆卸设置于所述顶升支撑板的具有顶升丝杆的顶升装置、可拆卸设置于所述顶升丝杆的顶升板，所述顶升支撑板可拆卸设置于所述下顶升支柱上侧。
15、作为优选的技术方案，所述空载具夹紧移载组件包括可拆卸设置于所述工作台上侧的移载支撑框架、可滑动设置于所述移载支撑框架上侧的夹紧框架、可拆卸设置于所述夹紧框架一侧的具有夹紧滑台的夹紧气缸、可拆卸设置于所述工作台的移载底板、可拆卸设置于所述移载底板上侧的具有第一输出轮的第一移载电机、可转动设置于所述移载底板的第一张紧轮、套设于所述第一输出轮和第一张紧轮的第一移载带、可滑动设置于所述移载底板上侧的移载座、可拆卸设置于所述移载座的具有输出活塞杆的移载连接气缸，所述夹紧滑台可拆卸设置有夹紧板，所述输出活塞杆与所述夹紧框架可拆卸连接，所述第一移载带与所述移载座可拆卸连接。
16、作为优选的技术方案，所述三轴取放组件包括间隔设置的第一支撑架和第二支撑架、跨设于所述第一支撑架和第二支撑架的中间支撑板、可拆卸设置于所述第一支撑架上侧的第一x向移动模组、可拆卸设置于所述第二支撑架上侧的第二x向移动模组、可拆卸设置于所述中间支撑板上侧的第一y向移动模组、z向移动模组、多个升降吸取组件；
17、所述第一x向移动模组具有第一滑动端，所述第二x向移动模组具有第二滑动端，所述第一y向移动模组具有第三滑动端，所述中间支撑板两端分别与所述第一滑动端和第二滑动端可拆卸连接，所述第三滑动端可拆卸设置有z向安装架，所述z向移动模组可拆卸设置于所述z向安装架，所述z向移动模组具有第四滑动端，所述第四滑动端可拆卸设置有联动架，所述升降吸取组件包括取放升降气缸、可拆卸设置于所述取放升降气缸输出端的吸取板、多个可拆卸设置于所述吸取板的取放吸嘴，所述取放升降气缸沿所述z向设置，所述u轴伺服电机可拆卸设置于所述联动架，所述u轴伺服电机输出轴可拆卸设置有吸取安装板，所述升降吸取组件可拆卸设置于所述吸取安装板。
18、作为优选的技术方案，所述大小钢片移载组件包括间隔平行设置的第一移载支架和第二移载支架、钢片定位载具、可拆卸设置于所述工作台上侧的钢片顶升组件、可拆卸设置于所述工作台上侧的暂存料顶升组件、所述暂存载具；
19、所述暂存载具设置于所述暂存顶升组件上侧，所述钢片定位载具位于所述钢片顶升组件上侧，所述钢片顶升组件和暂存料顶升组件位于所述第一移载支架和第二移载支架之间，所述暂存料顶升组件位于所述钢片顶升组件下游，所述第一移载支架和第二移载支架内侧分别可拆卸设置有1个具有第二输出轮的第二移载电机，所述第一移载支架和第二移载支架内侧分别可转动设置有1个第二张紧轮，所述第二输出轮和第二张紧轮套设有第二移载带，所述第二移载带与所述钢片定位载具可拆卸连接。
20、作为优选的技术方案，所述大小钢片取放组件包括相对设置的第一支架和第二支架、跨设于所述第一支架和第二支架的中间支架、具有第五输出端的第三x向移动模组、具有第六输出端的第二y向移动模组、沿z向可拆卸设置于所述第六输出端的连接板、可拆卸设置于所述连接板的用于取放小钢片的小钢片取放组件和可拆卸设置于所述连接板的用于取放大钢片的大钢片取放组件；
21、所述中间支架两端分别与所述第一支架和第二支架可滑动连接，所述第一支架和第二支架沿x向延伸，所述中间支架沿y向延伸，所述第三x向移动模组沿所述x向可拆卸设置于所述第一支架上侧，所述第二y向移动模组沿所述y向可拆卸设置于所述中间支架。
22、作为优选的技术方案，所述ng仓包括可拆卸设置于所述工作台的安装底板、可拆卸设置于所述安装底板上侧的移动气缸、可滑动设置于所述安装底板的滑板、可滑动设置于所述滑板上侧的移动板、可拆卸设置于所述移动板上侧的连接撑板、可拆卸设置于所述连接撑板上侧的移动底板、可拆卸设置于所述移动底板上侧的ng托盘，所述移动底板一侧可拆卸设置有抽屉板。
23、作为优选的技术方案，所述接驳推车包括底框、4个垂直设置于所述底框的支撑柱、用于接驳所述ok载具的接驳推车，相邻2个所述支撑柱之间固定设置有支撑水平管，相背的2个所述支撑水平管外侧分别可拆卸设置有第一支撑边和第二支撑边，所述第一支撑边和第二支撑边上侧可拆卸设置有支撑底板，所述支撑柱与所述底框固定连接，所述第一连接架和第二连接架与所述支撑底板可拆卸连接，所述底框可拆卸设置有4个万向轮；
24、所述接驳推车包括可拆卸设置于所述支撑组件上侧的第一连接架和第二连接架、可拆卸设置于所述第一连接架面对所述第二连接架一侧的第一固定板、多个可转动设置于所述第一固定板面对所述第二连接架一侧的第一导向轮、可拆卸设置于所述第二连接架面对所述第一连接架一侧的第二固定板、多个可转动设置于所述第二固定板面对所述第一固定板的第二导向轮，所述第一连接架和第二连接架对称间隔设置，所述载具搭载于所述第一导向轮和第二导向轮，所述第一连接架上侧可拆卸设置有第一围板，所述第二连接架上侧可拆卸设置有第二围板。
25、作为优选的技术方案，所述顶升板下侧的4个边角处分别可拆卸设置有1个导向柱，所述顶升支撑板上侧设置有4个导向套，所述导向柱对应可移动插设于所述导向套。
26、与传统的技术方案相比，本发明的有益效果是：
27、工作人员将空载具放置在空载具仓，移动空载具仓将空载具移动到空载具顶升组件上方，并位于空载具夹紧移载组件下方，空载具顶升组件将空载具顶升到空载具夹紧移载组件，空载具夹紧移载组件将空载具夹紧，大钢片和小钢片通过大小钢片移载组件移载至适当位置，大小钢片取放组件分别将大钢片和小钢片吸取并放到合适位置，如果检测有不良钢片，判定为ng产品，三轴取放组件开始吸取ng产品，移动到ng仓进行存放，此时部分ok产品放置在暂存盘进行暂放，如果检测全为良品，判定为ok产品，三轴取放组件将ok产品放满空载具，空载具则变成ok载具，ok载具全部叠满后通过ok载具皮带传送组件输送到接驳推车上，然后工作人员推动接驳推车进行转移，载具不易损坏，载具移载稳定性好，电子产品良品率高，生产效率高。
1.一种产品下料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的产品下料设备，其特征在于，所述空载具顶升组件包括可拆卸设置于所述工作台的顶升底板、多个可拆卸设置于所述顶升底板上侧的下顶升支柱、所述顶升支撑板、可拆卸设置于所述顶升支撑板的具有顶升丝杆的顶升装置、可拆卸设置于所述顶升丝杆的顶升板，所述顶升支撑板可拆卸设置于所述下顶升支柱上侧。
3.根据权利要求1所述的产品下料设备，其特征在于，所述空载具夹紧移载组件包括可拆卸设置于所述工作台上侧的移载支撑框架、可滑动设置于所述移载支撑框架上侧的夹紧框架、可拆卸设置于所述夹紧框架一侧的具有夹紧滑台的夹紧气缸、可拆卸设置于所述工作台的移载底板、可拆卸设置于所述移载底板上侧的具有第一输出轮的第一移载电机、可转动设置于所述移载底板的第一张紧轮、套设于所述第一输出轮和第一张紧轮的第一移载带、可滑动设置于所述移载底板上侧的移载座、可拆卸设置于所述移载座的具有输出活塞杆的移载连接气缸，所述夹紧滑台可拆卸设置有夹紧板，所述输出活塞杆与所述夹紧框架可拆卸连接，所述第一移载带与所述移载座可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的产品下料设备，其特征在于，所述三轴取放组件包括间隔设置的第一支撑架和第二支撑架、跨设于所述第一支撑架和第二支撑架的中间支撑板、可拆卸设置于所述第一支撑架上侧的第一x向移动模组、可拆卸设置于所述第二支撑架上侧的第二x向移动模组、可拆卸设置于所述中间支撑板上侧的第一y向移动模组、z向移动模组、多个升降吸取组件。
5.根据权利要求4所述的产品下料设备，其特征在于，所述第一x向移动模组具有第一滑动端，所述第二x向移动模组具有第二滑动端，所述第一y向移动模组具有第三滑动端，所述中间支撑板两端分别与所述第一滑动端和第二滑动端可拆卸连接，所述第三滑动端可拆卸设置有z向安装架，所述z向移动模组可拆卸设置于所述z向安装架，所述z向移动模组具有第四滑动端，所述第四滑动端可拆卸设置有联动架，所述升降吸取组件包括取放升降气缸、可拆卸设置于所述取放升降气缸输出端的吸取板、多个可拆卸设置于所述吸取板的取放吸嘴，所述取放升降气缸沿所述z向设置，所述u轴伺服电机可拆卸设置于所述联动架，所述u轴伺服电机输出轴可拆卸设置有吸取安装板，所述升降吸取组件可拆卸设置于所述吸取安装板。
6.根据权利要求1所述的产品下料设备，其特征在于，所述大小钢片移载组件包括间隔平行设置的第一移载支架和第二移载支架、钢片定位载具、可拆卸设置于所述工作台上侧的钢片顶升组件、可拆卸设置于所述工作台上侧的暂存料顶升组件、所述暂存载具；
7.根据权利要求1所述的产品下料设备，其特征在于，所述大小钢片取放组件包括相对设置的第一支架和第二支架、跨设于所述第一支架和第二支架的中间支架、具有第五输出端的第三x向移动模组、具有第六输出端的第二y向移动模组、沿z向可拆卸设置于所述第六输出端的连接板、可拆卸设置于所述连接板的用于取放小钢片的小钢片取放组件和可拆卸设置于所述连接板的用于取放大钢片的大钢片取放组件；
8.根据权利要求1所述的产品下料设备，其特征在于，所述ng仓包括可拆卸设置于所述工作台的安装底板、可拆卸设置于所述安装底板上侧的移动气缸、可滑动设置于所述安装底板的滑板、可滑动设置于所述滑板上侧的移动板、可拆卸设置于所述移动板上侧的连接撑板、可拆卸设置于所述连接撑板上侧的移动底板、可拆卸设置于所述移动底板上侧的ng托盘，所述移动底板一侧可拆卸设置有抽屉板。
9.根据权利要求1所述的产品下料设备，其特征在于，所述接驳推车包括底框、4个垂直设置于所述底框的支撑柱、用于接驳所述ok载具的接驳组件，相邻2个所述支撑柱之间固定设置有支撑水平管，相背的2个所述支撑水平管外侧分别可拆卸设置有第一支撑边和第二支撑边，所述第一支撑边和第二支撑边上侧可拆卸设置有支撑底板，所述支撑柱与所述底框固定连接，所述第一连接架和第二连接架与所述支撑底板可拆卸连接，所述底框可拆卸设置有4个万向轮；
10.根据权利要求2所述的产品下料设备，其特征在于，所述顶升板下侧的4个边角处分别可拆卸设置有1个导向柱，所述顶升支撑板上侧设置有4个导向套，所述导向柱对应可移动插设于所述导向套。
