本发明属于平茬机，尤其涉及一种灌木平茬设备。
背景技术：
1、灌木指那些没有明显的主干、呈丛生状态比较矮小的树木，一般可分为观花、观果、观枝干等几类，矮小而丛生的木本植物，是多年生，一般为阔叶植物，也有一些针叶植物是灌木，多生长于沙漠、戈壁区域，为了防止灌木的肆意生长，需要用到平茬机对灌木多余的枝杈进行修整。
2、在现有技术(公开号为cn218042360u、专利名称为一种灌木平茬设备的专利申请)中，通过朝下侧转动的拨杆，能够对路径上接触到的枝条朝下按压并朝后侧带动，使得枝条得以通过其自身的韧性朝后侧弯曲或是倒塌，从而方便平茬机机体下侧的平茬刀具进行切割，并且可以减少遗漏率。在实现该技术方案的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题。
3、在对灌木的枝杈平茬修整期间，虽可以将灌木枝杈统一方向疏导，但是由于灌木生长区域较大，长势较乱，不能先对灌木多余的枝杈进行梳理聚拢，形成一条方便平茬修整的水平线后，再采用横向和纵向间距可调节的多组刀具对灌木枝杈进行定距平茬修整操作，且平茬修整后的灌木枝杈分布更为杂乱，仍需人工耗费较大精力对其进行捡拾，较为费事。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的不能先对灌木多余的枝杈进行梳理聚拢，形成一条方便平茬修整的水平线后，再采用横向和纵向间距可调节的多组刀具对灌木枝杈进行定距平茬修整操作，同时也不能对平茬修整后的灌木枝杈进行推送，起不到快速收集的技术问题之一。为此，本申请提出一种灌木平茬设备。
2、为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：
3、一种灌木平茬设备，包括横架，所述横架的后侧固定连接有竖架，且横架和竖架上均设置有车轮，所述车轮采用双排轮设计并由双头电机驱动；
4、所述横架的内腔设置有往复组件，且往复组件包括固定在横架底部的伺服电机，所述横架正面的两侧均设置有与往复组件搭配使用的梳理组件，且横架的底部设置有平茬组件；
5、所述竖架内腔的两侧均设置有旋转组件，且竖架的后侧设置有与旋转组件搭配使用的清理组件。
6、优选的：所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动锥齿轮，且驱动锥齿轮的一侧啮合有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮的内腔固定连接有与横架转动配合的往复丝杆，且往复丝杆上螺纹连接有丝杆套，所述丝杆套的两侧均固定连接有齿条板，且横架正面的两侧均开设有与齿条板贯穿配合的开口槽。
7、优选的：所述梳理组件包括开设在横架正面两侧的弧形导轨槽，且齿条板的头端啮合有与横架转动配合的转向圆齿轮，所述转向圆齿轮的内腔通过固定杆固定连接有与横架配合使用的转向架，且转向架的内腔固定连接有与弧形导轨槽滑动配合的限位导轨块，所述转向架的前侧固定连接有梳理骨架，且梳理骨架的底部阵列固定有梳理齿条。
8、优选的：所述平茬组件包括固定在伺服电机靠近驱动锥齿轮输出轴上的第一主同步轮，且第一主同步轮远离伺服电机的外侧通过同步齿带分别传动连接有与横架转动配合的张紧轮和第一副同步轮，所述第一副同步轮的底部固定连接有转轴，且转轴的下方设置有流线型刀架。
9、优选的：所述旋转组件包括啮合在驱动锥齿轮另一侧的第二从动锥齿轮，且第二从动锥齿轮的内腔固定连接有转杆，所述转杆的后侧固定连接有第二主同步轮，且第二主同步轮远离转杆的外侧通过同步带传动连接有与竖架转动配合的第二副同步轮，所述第二副同步轮的内腔通过固定杆固定连接有转盘，且转盘背面的一侧固定连接有转头。
10、优选的：所述清理组件包括开设在竖架内腔上下两侧的第一滑轨槽，且第一滑轨槽的内腔滑动连接有第一滑轨块，所述第一滑轨块的内侧固定连接有摆动架，且摆动架的内腔开设有与转头滑动配合的滑动区，所述摆动架的底部固定连接有清理骨架，且清理骨架的底部阵列固定有清理齿条。
11、优选的：所述横架内腔的上下两侧均开设有第二滑轨槽，且第二滑轨槽的内腔滑动连接有与齿条板固定配合的第二滑轨块。
12、优选的：所述横架靠近弧形导轨槽的一侧开设有与转向架配合使用的角度线槽，且梳理骨架的最大开合角度为钝角。
13、优选的：所述同步齿带靠近第一主同步轮外侧的四周均传动连接有与横架转动配合的导向轮，且同步齿带采用加厚型设计。
14、优选的：所述横架顶部的前侧固定连接有巡航摄像头，且竖架的后侧通过支架倾斜固定有太阳能电板。
15、本发明的一种灌木平茬设备具有以下优点：
16、1、该一种灌木平茬设备，在对灌木的枝杈平茬修整期间，先由伺服电机提供统一驱动来源，并由驱动锥齿轮和第一从动锥齿轮的啮合传动配合，再由往复丝杆和丝杆套的往复配合下，对两组齿条板实现来回往复移动效果，与此同时，由两组弧形导轨槽和限位导轨块对转向架起到转动支撑配合下，再由来回往复移动的两组齿条板通过两组转向圆齿轮上的转向架对两组梳理骨架实现往复扩展和收缩效果，再由两组梳理骨架上的梳理齿条将预平茬修整的灌木枝杈梳理聚拢成一条水平线，并处于平茬修整范围，方便对聚拢成一条水平线的灌木枝杈进行快速平茬修整操作，以免灌木枝杈出现平茬修整遗漏区域。
17、2、该一种灌木平茬设备，紧接着，先由张紧轮对同步齿带起到限位传动配合，并由第一主同步轮、同步齿带和两组第一副同步轮的同步转动配合下，再通过两组转轴带动两组流线型刀架进行转动，则转动状态的两组流线型刀架对聚拢成一条水平线的灌木枝杈进行高效平茬修整操作，提高灌木的平茬效率。
18、3、该一种灌木平茬设备，然后，先由第二从动锥齿轮通过转杆带动第二主同步轮和第二副同步轮进行转动，再由两组第二副同步轮带动两组转盘和转头实现转动效果，与此同时，先由两组第一滑轨槽和第一滑轨块对摆动架起到滑动限位配合下，转动状态的转头通过滑动区对清理骨架实现水平往复摆动效果，两组清理骨架带动两组清理齿条从中间向两边将平茬修整后的灌木枝杈推送至一侧，并形成一条待收集的平行线，便于后续对其进行快速收集清理。
1.一种灌木平茬设备，包括横架(1)，其特征在于：所述横架(1)的后侧固定连接有竖架(2)，且横架(1)和竖架(2)上均设置有车轮(3)，所述车轮(3)采用双排轮设计并由双头电机驱动；
2.根据权利要求1所述的一种灌木平茬设备，其特征在于：所述伺服电机(41)的输出轴固定连接有驱动锥齿轮(42)，且驱动锥齿轮(42)的一侧啮合有第一从动锥齿轮(43)，所述第一从动锥齿轮(43)的内腔固定连接有与横架(1)转动配合的往复丝杆(44)，且往复丝杆(44)上螺纹连接有丝杆套(45)，所述丝杆套(45)的两侧均固定连接有齿条板(46)，且横架(1)正面的两侧均开设有与齿条板(46)贯穿配合的开口槽。
3.根据权利要求2所述的一种灌木平茬设备，其特征在于：所述梳理组件(5)包括开设在横架(1)正面两侧的弧形导轨槽(51)，且齿条板(46)的头端啮合有与横架(1)转动配合的转向圆齿轮(52)，所述转向圆齿轮(52)的内腔通过固定杆固定连接有与横架(1)配合使用的转向架(53)，且转向架(53)的内腔固定连接有与弧形导轨槽(51)滑动配合的限位导轨块(54)，所述转向架(53)的前侧固定连接有梳理骨架(55)，且梳理骨架(55)的底部阵列固定有梳理齿条(56)。
4.根据权利要求3所述的一种灌木平茬设备，其特征在于：所述平茬组件(6)包括固定在伺服电机(41)靠近驱动锥齿轮(42)输出轴上的第一主同步轮(61)，且第一主同步轮(61)远离伺服电机(41)的外侧通过同步齿带(62)分别传动连接有与横架(1)转动配合的张紧轮(63)和第一副同步轮(64)，所述第一副同步轮(64)的底部固定连接有转轴(65)，且转轴(65)的下方设置有流线型刀架(66)。
5.根据权利要求4所述的一种灌木平茬设备，其特征在于：所述旋转组件(7)包括啮合在驱动锥齿轮(42)另一侧的第二从动锥齿轮(71)，且第二从动锥齿轮(71)的内腔固定连接有转杆(72)，所述转杆(72)的后侧固定连接有第二主同步轮(73)，且第二主同步轮(73)远离转杆(72)的外侧通过同步带传动连接有与竖架(2)转动配合的第二副同步轮(74)，所述第二副同步轮(74)的内腔通过固定杆固定连接有转盘(75)，且转盘(75)背面的一侧固定连接有转头(76)。
6.根据权利要求5所述的一种灌木平茬设备，其特征在于：所述清理组件(8)包括开设在竖架(2)内腔上下两侧的第一滑轨槽(81)，且第一滑轨槽(81)的内腔滑动连接有第一滑轨块(82)，所述第一滑轨块(82)的内侧固定连接有摆动架(83)，且摆动架(83)的内腔开设有与转头(76)滑动配合的滑动区(84)，所述摆动架(83)的底部固定连接有清理骨架(85)，且清理骨架(85)的底部阵列固定有清理齿条(86)。
7.根据权利要求6所述的一种灌木平茬设备，其特征在于：所述横架(1)内腔的上下两侧均开设有第二滑轨槽(10)，且第二滑轨槽(10)的内腔滑动连接有与齿条板(46)固定配合的第二滑轨块(11)。
8.根据权利要求7所述的一种灌木平茬设备，其特征在于：所述横架(1)靠近弧形导轨槽(51)的一侧开设有与转向架(53)配合使用的角度线槽，且梳理骨架(55)的最大开合角度为钝角。
9.根据权利要求8所述的一种灌木平茬设备，其特征在于：所述同步齿带(62)靠近第一主同步轮(61)外侧的四周均传动连接有与横架(1)转动配合的导向轮(12)，且同步齿带(62)采用加厚型设计。
10.根据权利要求9所述的一种灌木平茬设备，其特征在于：所述横架(1)顶部的前侧固定连接有巡航摄像头(13)，且竖架(2)的后侧通过支架倾斜固定有太阳能电板(14)。
