本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种基于精密云台的自动化机器人。
背景技术：
1、环境检测机器人是移动式的环境检测设备，例如公开号为：cn116673978a的中国专利，公开了一种具有多功能的环境监测机器人，其通过主钻头深入土壤内部，之后再通过气流扇叶吸出土壤深处的气体，以此来检测土壤内部的气体含量，同时通过钻头气缸来增加本装置的检测深度，加大了本装置的适用范围。
2、但是钻头在转动时将地面土壤内钻出孔洞时，由于土壤内的环境复杂，会存在细长的条状物，钻头转动时条状物会缠绕在钻头上，使得钻头扯动条状物，进而条状物扯动周围的土壤，使得周围土壤之间的空气进入到待检测的土壤孔洞内，使得周围土壤内的空气与待检测的土壤孔洞内的空气相互混合，降低待检测的土壤孔洞内的空气含量的准确性。
技术实现思路
1、为了克服钻头扯动土壤内的条状物，进而条状物扯动周围的土壤，使得周围土壤之间的空气进入到待检测的土壤孔洞内，降低待检测的土壤孔洞内的空气含量的准确性的缺点，本发明提供一种基于精密云台的自动化机器人。
2、技术方案：一种基于精密云台的自动化机器人，包括有机器人本体；还包括有电动推杆、固定板、钻杆、螺旋片、弹簧杆ⅰ、切刀、圆杆、弧形板、驱动组件和空气检测组件；机器人本体连接有电动推杆；电动推杆的伸缩端固接有固定板；固定板转动连接有钻杆，且钻杆呈中空设置；钻杆开设有若干个矩形槽；钻杆固接有螺旋片；螺旋片开设有若干个缺口，且缺口与矩形槽在竖直方向上的位置相互对应；钻杆内固接有若干个弹簧杆ⅰ；每两个弹簧杆ⅰ的伸缩端各固接有一个切刀，且切刀在对应的矩形槽内滑动；固定板连接有圆杆；圆杆固接有若干个弧形板，且弧形板转动时将切刀推出矩形槽；固定板连接有用于驱动钻杆转动的驱动组件；固定板连接有用于对钻出的土壤孔洞内的空气含量进行检测的空气检测组件。
3、进一步说明，每个缺口各设有弧形的边缘部。
4、进一步说明，还包括有橡胶块；每个缺口端部各固接有若干个橡胶块。
5、进一步说明，还包括有清洁条；每个矩形槽各固接有若干个清洁条，且清洁条与切刀接触。
6、进一步说明，空气检测组件包括有弹性罩、弹簧杆ⅱ、底环、抽吸环和抽吸管；固定板固接有弹性罩，且弹性罩将钻杆和螺旋片罩住；固定板固接有若干个弹簧杆ⅱ；所有弹簧杆ⅱ的伸缩端共同固接有底环；底环开设有中心孔，且钻杆和螺旋片穿过中心孔，且中心孔的直径大于钻杆和螺旋片的直径；固定板固接有抽吸环，且抽吸环位于弹性罩内；固定板固接有抽吸管，且抽吸管与抽吸环连通，且抽吸管与空气检测器连通。
7、进一步说明，还包括有连接管；固定板固接有连接管，且连接管与弹性罩和地面之间形成的空间连通。
8、进一步说明，还包括有电动滤板和清洁刷；底环固接有若干个电动滤板，且所有的电动滤板共同形成完整的圆将中心孔盖住；中心孔内壁固接有若干个清洁刷。
9、进一步说明，还包括有橡胶垫；底环固接有橡胶垫。
10、进一步说明，电动滤板内设置有加热丝。
11、进一步说明，还包括有电机ⅱ；圆杆与固定板转动连接；切刀的切刃处设有弹力部；固定板固接有电机ⅱ，且电机ⅱ的输出轴与圆杆固接。
12、本发明的有益效果为：本发明通过弧形板呈环形分布，进而切刀在弧形板的限位下以及弹簧杆ⅰ的弹力配合下，在矩形槽和缺口内往复滑动，进而切刀将可能缠绕在钻杆和螺旋片上的条状物切断，避免条状物缠绕在钻杆和螺旋片后，条状物扯动周围的土壤，进而提高土壤孔洞内的空气含量检测准确率。
13、本发明通过在钻杆和螺旋片钻出孔洞后上移的过程中，钻杆和螺旋片与清洁刷发生相对运动，进而清洁刷将沾附在钻杆和螺旋片上土壤刷除，进而对钻杆和螺旋片进行清洁。
14、本发明通过控制电机ⅱ的输出轴带动圆杆和弧形板与钻杆和螺旋片同步转动，进而使切刀一直被挤出，弹力部一直弹出缺口呈弯曲状，进而钻杆和螺旋片在转动时带动弹力部转动，弹力部贴合土壤孔洞内壁，对孔洞内壁进行刮抹，使土壤密实地附着在孔洞内壁，避免孔洞内壁的土壤掉落。
1.一种基于精密云台的自动化机器人，包括有机器人本体；其特征是：还包括有电动推杆(101)、固定板(102)、钻杆(103)、螺旋片(104)、弹簧杆ⅰ(105)、切刀(106)、圆杆(107)、弧形板(108)、驱动组件和空气检测组件；机器人本体连接有电动推杆(101)；电动推杆(101)的伸缩端固接有固定板(102)；固定板(102)转动连接有钻杆(103)，且钻杆(103)呈中空设置；钻杆(103)开设有若干个矩形槽(1031)；钻杆(103)固接有螺旋片(104)；螺旋片(104)开设有若干个缺口(1041)，且缺口(1041)与矩形槽(1031)在竖直方向上的位置相互对应；钻杆(103)内固接有若干个弹簧杆ⅰ(105)；每两个弹簧杆ⅰ(105)的伸缩端各固接有一个切刀(106)，且切刀(106)在对应的矩形槽(1031)内滑动；固定板(102)连接有圆杆(107)；圆杆(107)固接有若干个弧形板(108)，且弧形板(108)转动时将切刀(106)推出矩形槽(1031)；固定板(102)连接有用于驱动钻杆(103)转动的驱动组件；固定板(102)连接有用于对钻出的土壤孔洞内的空气含量进行检测的空气检测组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于精密云台的自动化机器人，其特征是：每个缺口(1041)各设有弧形的边缘部(1042)。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种基于精密云台的自动化机器人，其特征是：还包括有橡胶块(1012)；每个缺口(1041)端部各固接有若干个橡胶块(1012)。
4.根据权利要求3所述的一种基于精密云台的自动化机器人，其特征是：还包括有清洁条(1013)；每个矩形槽(1031)各固接有若干个清洁条(1013)，且清洁条(1013)与切刀(106)接触。
5.根据权利要求4所述的一种基于精密云台的自动化机器人，其特征是：空气检测组件包括有弹性罩(201)、弹簧杆ⅱ(202)、底环(203)、抽吸环(204)和抽吸管(205)；固定板(102)固接有弹性罩(201)，且弹性罩(201)将钻杆(103)和螺旋片(104)罩住；固定板(102)固接有若干个弹簧杆ⅱ(202)；所有弹簧杆ⅱ(202)的伸缩端共同固接有底环(203)；底环(203)开设有中心孔(2031)，且钻杆(103)和螺旋片(104)穿过中心孔(2031)，且中心孔(2031)的直径大于钻杆(103)和螺旋片(104)的直径；固定板(102)固接有抽吸环(204)，且抽吸环(204)位于弹性罩(201)内；固定板(102)固接有抽吸管(205)，且抽吸管(205)与抽吸环(204)连通，且抽吸管(205)与空气检测器(5)连通。
6.根据权利要求5所述的一种基于精密云台的自动化机器人，其特征是：还包括有连接管(206)；固定板(102)固接有连接管(206)，且连接管(206)与弹性罩(201)和地面之间形成的空间连通。
7.根据权利要求6所述的一种基于精密云台的自动化机器人，其特征是：还包括有电动滤板(207)和清洁刷(208)；底环(203)固接有若干个电动滤板(207)，且所有的电动滤板(207)共同形成完整的圆将中心孔(2031)盖住；中心孔(2031)内壁固接有若干个清洁刷(208)。
8.根据权利要求7所述的一种基于精密云台的自动化机器人，其特征是：还包括有橡胶垫(209)；底环(203)固接有橡胶垫(209)。
9.根据权利要求8所述的一种基于精密云台的自动化机器人，其特征是：电动滤板(207)内设置有加热丝。
10.根据权利要求9所述的一种基于精密云台的自动化机器人，其特征是：还包括有电机ⅱ(2010)；圆杆(107)与固定板(102)转动连接；切刀(106)的切刃处设有弹力部(1061)；固定板(102)固接有电机ⅱ(2010)，且电机ⅱ(2010)的输出轴与圆杆(107)固接。
