【】本发明涉及打磨机，特别涉及一种摆动平稳的磨头及打磨主机。
背景技术
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背景技术：
1、石材或板状材料的打磨抛光，其是通过磨头持续的对待加工材料的表面进行打磨，使待加工材料的表面达到一定的光洁度。
2、传统磨头的磨块仅能绕着主轴进行公转，打磨效果不佳。为了提升打磨效果，申请号为cn202011030006.5的中国发明专利申请公开了一种改进型磨头，其通过设置差速机构、轨道块和若干个摆动座，实现了磨块绕着中心轴转动时，磨块还能进行左右摆动的特点。然而，以上现有磨头在摆动过程中的平稳性和灵活性较差，磨块容易磨损。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本发明要解决的技术问题，在于提供一种摆动平稳的磨头及打磨主机，解决现有磨头在摆动过程中的平稳性和灵活性较差，磨块容易磨损的问题。
2、本发明是这样实现的：
3、第一方面，一种摆动平稳的磨头，包括连接座、弹性摆动件、浮动盘、打磨组件以及导向限位机构；
4、所述连接座与浮动盘之间围绕圆周方向间距分布有若干个所述弹性摆动件，所述打磨组件设置在浮动盘的底部；所述导向限位机构设置在连接座与浮动盘之间，且所述导向限位机构位于各个所述弹性摆动件所围成的区域之内。
5、进一步的，所述导向限位机构包括内导向限位本体、外导向限位本体以及滚珠，所述外导向限位本体套设于内导向限位本体的外部；所述内导向限位本体的上端与连接座相连接，所述外导向限位本体的下端与浮动盘相连接；所述内导向限位本体的外壁围绕圆周方向间距分布有若干个第一滚珠槽，每所述第一滚珠槽均由内导向限位本体的下部沿着竖直方向向上延伸设置；所述外导向限位本体的内壁在对应每所述第一滚珠槽的位置均设置有一第二滚珠槽，每所述第一滚珠槽均与一第二滚珠槽配合围成一滚珠导向限位通道，每所述滚珠导向限位通道内均滚动设置有一所述滚珠。
6、进一步的，所述内导向限位本体由下至上依次包括导向柱体段、限位柱体段以及第一锁紧盘，所述限位柱体段的外径大于导向柱体段的外径；所述第一锁紧盘与连接座锁付连接，各所述第一滚珠槽均由导向柱体段的下端延伸至限位柱体段；所述外导向限位本体的上端与第一锁紧盘之间留有第一摆动浮动间隙；
7、所述外导向限位本体的内壁形成有限位台阶，所述限位台阶的上方形成第一腔段，所述第二滚珠槽形成于第一腔段，所述限位台阶的下方形成供导向柱体段穿过的第二腔段，且所述导向柱体段的下端设置有限位盘体；所述导向柱体段的外径小于第二腔段的内径，所述限位柱体段的外径小于第一腔段的内径且大于第二腔段的内径。
8、进一步的，所述第一锁紧盘上表面中间形成有第一定位凸环，所述连接座上形成有与所述第一定位凸环紧密配合的第一定位凹槽；
9、所述浮动盘的中部贯穿设置有装配通孔，所述外导向限位本体的底部向下延伸设置有伸入至装配通孔内的限位凸环；所述限位盘体设于装配通孔内的下部，所述限位盘体的外径大于限位凸环的内径；所述导向柱体段的下表面中间形成有第二定位凸环，所述限位盘体上形成有与所述第二定位凸环紧密配合的第二定位凹槽。
10、进一步的，所述连接座与浮动盘之间围绕圆周方向等间距分布有若干个所述弹性摆动件；
11、每所述弹性摆动件均包括弹簧、设置在连接座底部的第一限位件以及设置在浮动盘顶部的第二限位件，所述弹簧安装在第一限位件与第二限位件之间，且所述第一限位件具有插入至弹簧的上端的第一限位销柱，所述第二限位件具有插入至弹簧的下端的第二限位销柱。
12、进一步的，所述打磨组件包括磨盘、打磨块以及第二锁紧盘；
13、所述第二锁紧盘与浮动盘锁付连接，所述磨盘可拆卸地安装在第二锁紧盘的底部，所述磨盘的下表面设置有若干块所述打磨块。
14、进一步的，所述磨盘的下表面围绕圆周方向分布有至少两圈所述打磨块，每圈均包括等间距分布且沿着径向方向延伸的若干块所述打磨块，相邻两圈的所述打磨块相互错开设置；所述磨盘上在每圈的相邻两块所述打磨块之间均贯穿设置有开槽。
15、进一步的，所述连接座包括连接柱、设于所述连接柱上端的法兰接头以及设于所述连接柱下端的连接盘，所述弹性摆动件和导向限位机构的上端均与连接盘相连接；所述连接盘的外缘围绕圆周方向向下延伸形成有罩设于各个弹性摆动件外部的保护外罩，所述保护外罩的下端与浮动盘之间留有第二摆动浮动间隙。
16、进一步的，所述连接座和导向限位机构沿着中心轴线贯穿设置有过水通道，所述过水通道的下端设置有延伸至打磨组件的底部的出水管道，所述浮动盘和打磨组件沿着中心轴线贯穿设置有管道避让孔。
17、第二方面，一种打磨主机，所述打磨主机包括上述的磨头。
18、通过采用本发明的技术方案，至少具有如下有益效果：
19、1、通过在连接座与浮动盘之间围绕圆周方向间距设置多个弹性摆动件，同时在各个弹性摆动件所围成的区域内设置导向限位机构，使得在具体工作时，整个磨头除了能在打磨主机的主轴带动下进行旋转实现抛光打磨，打磨组件和浮动盘在各个弹性摆动件的作用下能够灵活地进行浮动摆动，从而能提升打磨效果；同时，导向限位机构能够对打磨组件和浮动盘的浮动摆动起到导向和限位作用，从而提升打磨组件和浮动盘在摆动时的平稳性，进而可进一步提升打磨效果，且保证打磨组件在抛光打磨的过程中不易磨损，有利于提升打磨组件的使用寿命。
20、2、通过设计导向限位机构包括内导向限位本体、外导向限位本体以及滚珠，并在内导向限位本体的外壁与外导向限位本体的内壁之间形成滚珠导向限位通道，且在每个滚珠导向限位通道内均滚动设置一个滚珠，使得在具体工作时，打磨组件和浮动盘在滚珠与滚珠导向限位通道的配合引导下只能沿着竖直方向进行上下浮动摆动，同时滚珠与滚珠导向限位通道的配合还能很好地控制打磨组件和浮动盘的摆动角度，从而确保打磨组件和浮动盘能灵活且平稳地进行上下浮动摆动。
21、3、通过设计打磨组件具有与第二锁紧盘可拆卸连接的磨盘，并将打磨块设于磨盘的下表面，使得在实际使用的过程中能够十分方便对磨盘进行拆装操作，从而能方便对打磨块进行更换；同时设计磨盘的下表面围绕圆周方向分布有至少两圈打磨块，且相邻两圈的打磨块相互错开设置，能够实现更好的打磨效果。
22、4、通过设计连接座具有罩设于各个弹性摆动件外部的保护外罩，且在保护外罩的下端与浮动盘之间留有第二摆动浮动间隙，使得在具体工作时可利用保护外罩对内部的弹性摆动件和导向限位机构起到一定的保护作用，且保护外罩不会对浮动盘的浮动摆动造成影响。
1.一种摆动平稳的磨头，其特征在于：包括连接座、弹性摆动件、浮动盘、打磨组件以及导向限位机构；
2.如权利要求1所述的一种摆动平稳的磨头，其特征在于：所述导向限位机构包括内导向限位本体、外导向限位本体以及滚珠，所述外导向限位本体套设于内导向限位本体的外部；所述内导向限位本体的上端与连接座相连接，所述外导向限位本体的下端与浮动盘相连接；所述内导向限位本体的外壁围绕圆周方向间距分布有若干个第一滚珠槽，每所述第一滚珠槽均由内导向限位本体的下部沿着竖直方向向上延伸设置；所述外导向限位本体的内壁在对应每所述第一滚珠槽的位置均设置有一第二滚珠槽，每所述第一滚珠槽均与一第二滚珠槽配合围成一滚珠导向限位通道，每所述滚珠导向限位通道内均滚动设置有一所述滚珠。
3.如权利要求2所述的一种摆动平稳的磨头，其特征在于：所述内导向限位本体由下至上依次包括导向柱体段、限位柱体段以及第一锁紧盘，所述限位柱体段的外径大于导向柱体段的外径；所述第一锁紧盘与连接座锁付连接，各所述第一滚珠槽均由导向柱体段的下端延伸至限位柱体段；所述外导向限位本体的上端与第一锁紧盘之间留有第一摆动浮动间隙；
4.如权利要求3所述的一种摆动平稳的磨头，其特征在于：所述第一锁紧盘上表面中间形成有第一定位凸环，所述连接座上形成有与所述第一定位凸环紧密配合的第一定位凹槽；
5.如权利要求1所述的一种摆动平稳的磨头，其特征在于：所述连接座与浮动盘之间围绕圆周方向等间距分布有若干个所述弹性摆动件；
6.如权利要求1所述的一种摆动平稳的磨头，其特征在于：所述打磨组件包括磨盘、打磨块以及第二锁紧盘；
7.如权利要求6所述的一种摆动平稳的磨头，其特征在于：所述磨盘的下表面围绕圆周方向分布有至少两圈所述打磨块，每圈均包括等间距分布且沿着径向方向延伸的若干块所述打磨块，相邻两圈的所述打磨块相互错开设置；所述磨盘上在每圈的相邻两块所述打磨块之间均贯穿设置有开槽。
8.如权利要求1所述的一种摆动平稳的磨头，其特征在于：所述连接座包括连接柱、设于所述连接柱上端的法兰接头以及设于所述连接柱下端的连接盘，所述弹性摆动件和导向限位机构的上端均与连接盘相连接；所述连接盘的外缘围绕圆周方向向下延伸形成有罩设于各个弹性摆动件外部的保护外罩，所述保护外罩的下端与浮动盘之间留有第二摆动浮动间隙。
9.如权利要求1所述的一种摆动平稳的磨头，其特征在于：所述连接座和导向限位机构沿着中心轴线贯穿设置有过水通道，所述过水通道的下端设置有延伸至打磨组件的底部的出水管道，所述浮动盘和打磨组件沿着中心轴线贯穿设置有管道避让孔。
10.一种打磨主机，其特征在于：所述打磨主机包括如权利要求1-9任意一项所述的磨头。
