本发明涉及一种新型飞行器，特别是涉及利用地面效应产生升力的地效飞行器(wing in ground effect vehicle,wig)，属于航空航天和水面交通。
背景技术：
1、地效飞行器，也称为翼地效应机、地效翼船，是一种利用地面效应产生升力的飞行器。地效飞行器的主要特点是装有固定的机翼，能够贴近水面飞行，并通过地效增升显著提高升力。这使得地效飞行器的航速远高于普通船只，通常能够达到后者的5到10倍。同时，由于利用地面效应减少了飞行阻力，地效飞行器在同等航程下的能耗与快速船只相近，具有能源效率优势。此外，地效飞行器不受航道限制，能够自由穿越浅滩、暗礁等航运障碍，因此在水面快速交通领域表现出良好的应用前景。它还具有较好的乘坐舒适性，因其飞行高度低、稳定性强，减少了颠簸和乘坐疲劳。
2、尽管地效飞行器具有明显的优势，但现有的地效飞行器技术仍然存在一些关键问题，例如结构笨重，用于产生升力的结构比例低；滑跑距离长，起升条件苛刻；操纵控制效能差，安全性受限等问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种高效动力增升型的地效飞行器，通过同时利用地效和coanda效应以解决发明人认识到的技术问题。
2、本公开提供了一种高效动力增升型地效飞行器，包括机身，所述机身的端部铰接有动力舵面，所述机身的两侧分别设置有机翼，所述机翼靠近所述动力舵面的一端铰接有翼尖前置舵面，所述机身的表面远离所述动力舵面的一端设置有两个主涵道装置，所述机身的底部与两个所述机翼的连接处分别固定连接有船体。
3、优选的，所述主涵道装置包括整流罩和第一涵道，所述整流罩为弧形结构，所述整流罩的两端分别与所述机身和机翼固定连接，多个所述第一涵道设置于所述整流罩的内侧，相邻的所述第一涵道之间留有间隙。
4、优选的，所述第一涵道包括第一壳体，所述第一壳体为两端开口的管状结构，所述第一壳体内设置有第一涵道风机以及驱动所述第一涵道风机工作的第一驱动电机。
5、优选的，所述机身与所述机翼连接处设置有弧形的风道，所述主涵道装置设置于所述风道的一端。
6、优选的，所述动力舵面的一侧通过铰链结构与所述机身铰接，所述机身靠近所述动力舵面的位置设置有第一调节装置，所述第一调节装置与所述动力舵面传动连接。
7、优选的，所述动力舵面固定连接有多个第二涵道，所述第二涵道包括第二壳体，所述第二壳体为两端开口的管状结构，所述第二壳体内设置有第二涵道风机以及驱动所述第二涵道风机工作的第二驱动电机。
8、优选的，所述机身远离所述动力舵面的一端铰接有后缘副翼，所述机身靠近所述后缘副翼的位置设置有第二调节装置，所述第二调节装置与所述后缘副翼传动连接。
9、优选的，所述船体内设置有电源，所述电源与所述主涵道装置和第二涵道电连接。
10、优选的，两个所述船体的底部分别设置有机轮，所述机身的底部的前端设置有起落架。
11、优选的，所述机翼靠近所述翼尖前置舵面的位置设置有第三调节装置，所述第三调节装置与所述翼尖前置舵面传动连接。
12、本公开的有益效果主要在于：本发明通过机身和机翼一体化设计，在同等升力的情况下相对于传统的地效飞行器机翼缩小20％，地效增压区面积达70.2％，同比增长30％；升力面几乎达到100％，同比增长40％；
13、本发明运用分布式的第一涵道，相对于传统的燃油发动机来说，有更好的适海性，防水性，多个第一涵道的灵活控制，可以根据需求优化第一涵道的布局，将coanda效应带来的效益最大化，并且，电动涵道震动小、工作安静，高可靠性和简便的维护性，实现了能源的0排放，降低了碳足迹；
14、本发明通过在前端设置动力舵面，动力舵面前方气流状况好，舵效高，控制灵敏，并且动力舵面上自带第二涵道喷气，从零速度起均有效操控，取代了传统地效飞行器尾部的平尾结构，减轻了重量。
15、应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
1.一种高效动力增升型地效飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身的端部铰接有动力舵面，所述机身的两侧分别设置有机翼，所述机翼靠近所述动力舵面的一端铰接有翼尖前置舵面，所述机身的表面远离所述动力舵面的一端设置有两个主涵道装置，所述机身的底部与两个所述机翼的连接处分别固定连接有船体。
2.根据权利要求1所述的一种高效动力增升型地效飞行器，其特征在于，所述主涵道装置包括整流罩和第一涵道，所述整流罩为弧形结构，所述整流罩的两端分别与所述机身和机翼固定连接，多个所述第一涵道设置于所述整流罩的内侧，相邻的所述第一涵道之间留有间隙。
3.根据权利要求2所述的一种高效动力增升型地效飞行器，其特征在于，所述第一涵道包括第一壳体，所述第一壳体为两端开口的管状结构，所述第一壳体内设置有第一涵道风机以及驱动所述第一涵道风机工作的第一驱动电机。
4.根据权利要求2所述的一种高效动力增升型地效飞行器，其特征在于，所述机身与所述机翼连接处设置有弧形的风道，所述主涵道装置设置于所述风道的一端。
5.根据权利要求1所述的一种高效动力增升型地效飞行器，其特征在于，所述动力舵面的一侧通过铰链结构与所述机身铰接，所述机身靠近所述动力舵面的位置设置有第一调节装置，所述第一调节装置与所述动力舵面传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种高效动力增升型地效飞行器，其特征在于，所述动力舵面固定连接有多个第二涵道，所述第二涵道包括第二壳体，所述第二壳体为两端开口的管状结构，所述第二壳体内设置有第二涵道风机以及驱动所述第二涵道风机工作的第二驱动电机。
7.根据权利要求1所述的一种高效动力增升型地效飞行器，其特征在于，所述机身远离所述动力舵面的一端铰接有后缘副翼，所述机身靠近所述后缘副翼的位置设置有第二调节装置，所述第二调节装置与所述后缘副翼传动连接。
8.根据权利要求6所述的一种高效动力增升型地效飞行器，其特征在于，所述船体内设置有电源，所述电源与所述主涵道装置和第二涵道电连接。
9.根据权利要求1所述的一种高效动力增升型地效飞行器，其特征在于，两个所述船体的底部分别设置有机轮，所述机身的底部的前端设置有起落架。
10.根据权利要求1所述的一种高效动力增升型地效飞行器，其特征在于，所述机翼靠近所述翼尖前置舵面的位置设置有第三调节装置，所述第三调节装置与所述翼尖前置舵面传动连接。
