本发明涉及轨道机器人，具体而言，涉及一种轨道机器人。
背景技术：
1、轨道机器人是能够沿轨道进行自动行走的机器人，根据配置的功能能够实现物品运输、巡检等。目前，大多数轨道机器人采用工字型轨道来安装，一般在工字型轨道两侧的凹槽来安装滚轮，再通过驱动轮与工字型轨道贴合来驱动机器人运动。
2、由于需要在轨道的两侧安装滚轮，因此轨道的侧面与墙壁之间需要具有一定的空间来满足滚轮的安装，从而导致轨道在安装时不能贴合在墙壁上，不能利用墙壁作为轨道的安装基础，安装较为不便。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种轨道机器人，以解决相关技术中的轨道机器人需要使用轨道的两侧空间，导致轨道在安装时不能贴合在墙壁上，不能利用墙壁作为轨道的安装基础，安装较为不便的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供了一种轨道机器人，包括：机器人主体、第一轮组、第二轮组和导向轮组；其中，
3、所述第一轮组和所述第二轮组均设于所述机器人主体的上部，并从上至下相对分布，所述第一轮组和所述第二轮组均包括用于紧密贴合在行走轨道的上表面和下表面的贴合面；
4、所述第一轮组和所述第二轮组中的一个轮组设置为驱动轮组，另一个轮组设置为可定轴旋转的辅助轮组；
5、所述导向轮组至少包括两个相对设置的导向轮，相对设置的所述导向轮分别用于紧密贴合在行走轨道的一侧侧壁的内外两侧。
6、第二轮组设置为驱动轮组，所述第一轮组设置为辅助轮组；
7、所述机器人主体内还设置有弹性组件，所述弹性组件的第一端与所述驱动轮组相抵，所述弹性组件的第二端与所述机器人主体内的固定部相抵，以向所述驱动组件的贴合面施加贴合在行走轨道下表面的弹性预紧力。
8、进一步的，机器人主体内设置有安装组件，所述驱动轮组设于所述安装组件上并可受驱动地定轴旋转，所述安装组件上固设有导向轴；
9、所述固定部包括固定板，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧套接在所述导向轴上，所述导向轴的下端滑动穿过所述固定板，所述弹簧的上端与所述安装组件相抵，下端与所述固定板相抵。
10、进一步的，驱动轮组包括行走轮组和皮带轮组，所述行走轮组通过转轴铰接在所述安装组件上并与所述皮带轮组传动连接，所述行走轮组具有用于贴合在行走轨道下表面上的贴合面；
11、所述驱动轮组还包括张紧轮组，所述张紧轮组铰接在所述安装组件上并张紧所述皮带轮组中的传动皮带。
12、进一步的，固定板包括底板、侧板和顶板，所述底板上开设有滑孔，所述导向轴的下端滑动穿过所述滑孔；
13、所述第二轮组设于所述顶板上，所述导向轮组设置为两组并位于侧板的内侧两端，所述侧板的内侧固设有第一安装板，所述导向轮组设于所述第一安装板上。
14、进一步的，机器人主体的两端设置有充电接头和测距传感器。
15、进一步的，还包括里程计量组件，所述里程计量组件设于所述机器人主体内，所述里程计量组件用于监测所述机器人主体的行走里程。
16、进一步的，里程计量组件包括计量轮、编码器、第一连接杆和拉簧；
17、所述第一连接杆设置为能够定轴旋转，且旋转轴位于所述第一连接杆的第一端和第二端之间，所述计量轮通过转轴铰接在所述第一连接杆的第一端并通过转轴与所述编码器连接，所述计量轮的周缘用于与行走轨道的表面贴合；
18、所述拉簧与所述第一连接杆的第二端连接，用于向所述第一连接杆的第二端施加弹性拉力。
19、进一步的，第一连接杆铰接在所述第一安装板上，所述第一连接杆设置为l型，所述拉簧的第一端与所述第一连接杆的第二端固定连接，所述拉簧的第二端与所述第一安装板固定连接。
20、进一步的，还包括第二连接杆，所述第二连接杆的上端铰接在所述机器人主体上，以使所述第二连接杆能够相对于所述机器人主体摆动，所述第二连接杆的下端安装有负载。
21、在本发明实施例中，通过设置机器人主体、第一轮组、第二轮组和导向轮组；其中，第一轮组和第二轮组均设于机器人主体的上部，并从上至下相对分布，第一轮组和第二轮组均包括用于紧密贴合在行走轨道的上表面和下表面的贴合面；第一轮组和第二轮组中的一个轮组设置为驱动轮组，另一个轮组设置为可定轴旋转的辅助轮组；导向轮组至少包括两个相对设置的导向轮，相对设置的导向轮分别用于紧密贴合在行走轨道的一侧侧壁的内外两侧，达到了将第一轮组和第二轮组安装在行走轨道的上表面和下表面，将导向轮安装在行走轨道的一侧侧壁上，利用行走轨道的顶部结构作为机器人行走的行走基础，利用行走轨道的一侧侧壁作为机器人行走的导向基础的目的，从而实现了能够将机器人以侧挂的方式安装在行走轨道上，不需要占用行走轨道其中一侧侧壁的空间，使得行走轨道的该侧侧壁能够紧密贴合在墙壁上，安装时能够利用墙壁作为行走轨道的安装基础，安装便捷的技术效果，进而解决了相关技术中的轨道机器人需要使用轨道的两侧空间，导致轨道在安装时不能贴合在墙壁上，不能利用墙壁作为轨道的安装基础，安装较为不便的问题。
1.一种轨道机器人，其特征在于，包括：机器人主体、第一轮组、第二轮组和导向轮组；其中，
2.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述第二轮组设置为驱动轮组，所述第一轮组设置为辅助轮组；
3.根据权利要求2所述的轨道机器人，其特征在于，所述机器人主体内设置有安装组件，所述驱动轮组设于所述安装组件上并可受驱动地定轴旋转，所述安装组件上固设有导向轴；
4.根据权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于，所述驱动轮组包括行走轮组和皮带轮组，所述行走轮组通过转轴铰接在所述安装组件上并与所述皮带轮组传动连接，所述行走轮组具有用于贴合在行走轨道下表面上的贴合面；
5.根据权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于，所述固定板包括底板、侧板和顶板，所述底板上开设有滑孔，所述导向轴的下端滑动穿过所述滑孔；
6.根据权利要求1至5任一项所述的轨道机器人，其特征在于，所述机器人主体的两端设置有充电接头和测距传感器。
7.根据权利要求5所述的轨道机器人，其特征在于，还包括里程计量组件，所述里程计量组件设于所述机器人主体内，所述里程计量组件用于监测所述机器人主体的行走里程。
8.根据权利要求7所述的轨道机器人，其特征在于，所述里程计量组件包括计量轮、编码器、第一连接杆和拉簧；
9.根据权利要求8所述的轨道机器人，其特征在于，所述第一连接杆铰接在所述第一安装板上，所述第一连接杆设置为l型，所述拉簧的第一端与所述第一连接杆的第二端固定连接，所述拉簧的第二端与所述第一安装板固定连接。
10.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，还包括第二连接杆，所述第二连接杆的上端铰接在所述机器人主体上，以使所述第二连接杆能够相对于所述机器人主体摆动，所述第二连接杆的下端安装有负载。
