本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及工程车辆。
背景技术：
1、在现代交通运输体系中，重要的工程车辆例如搅拌车等，广泛应用于建筑工地和城市建设的各个环节。
2、现有技术中，车道保持辅助系统和防碰撞系统等主要依赖于摄像头、雷达和激光雷达等传感器，通过图像处理和信号分析来实现车辆的自动控制。但是，由于搅拌车具有车身结构高、重心偏移大以及载重不稳定等特点，且搅拌车的工作环境复杂多变，例如搅拌车的工作环境可以为狭窄的城市街道、崎岖的工地道路或附着系数低的湿滑路面等，车身保持辅助系统和防碰撞系统等的性能会大大受到影响，例如车身保持辅助系统难以准确识别车道线并保持车辆稳定行驶，防碰撞系统面对突发障碍物时反应速度和精度不足，难以保证车辆与行人的安全。
3、因此，如何实现搅拌车等工程车辆在复杂工况下的安全稳定行驶成为当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种车辆控制方法、装置、智能座舱及车辆，能够基于车辆的行驶状态、环境信息与交通状况，确定车辆的当前行驶工况并控制车辆以该行驶工况对应的行驶模式进行行驶，实现车辆的智能决策与控制，确保车辆在各种工况下均能安全高效的运行。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
3、实时获取所述车辆的行驶状态、环境信息与交通状况；
4、基于所述行驶状态、所述环境信息与所述交通状况，确定所述车辆的当前行驶工况，所述当前行驶工况为当前时刻的行驶工况；
5、控制所述车辆以目标行驶模式进行行驶，所述目标行驶模式为所述当前行驶工况对应的行驶模式。
6、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
7、获取模块，用于实时获取所述车辆的行驶状态、环境信息与交通状况；
8、确定模块，用于基于所述行驶状态、所述环境信息与所述交通状况，确定所述车辆的当前行驶工况，所述当前行驶工况为当前时刻的行驶工况；
9、控制模块，用于控制所述车辆以目标行驶模式进行行驶，所述目标行驶模式为所述当前行驶工况对应的行驶模式。
10、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；
11、所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；
12、所述处理器用于通过运行所述存储器中的程序，实现如第一方面所述的车辆控制方法。
13、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如第一方面所述的车辆控制方法。
14、根据本申请实施例的第五方面，提供了一种工程车辆，所述工程车辆中安装有第二方面所述的车辆控制装置，或如第三方面所述的电子设备。
15、上述车辆控制方法、装置、电子设备及工程车辆中，可以通过实时获取车辆的行驶状态、环境信息与交通状况，基于该行驶状态、该环境信息以及该交通状况，确定车辆在当前时刻的行驶工况即车辆的当前行驶工况，并控制车辆以目标行驶模型即当前行驶工况对应的行驶模式进行行驶，从而针对车辆的行驶工况的变化，控制车辆以行驶工况对应的行驶模型进行行驶，实现车辆的智能决策和控制，确保车辆在各种场景/工况下均能够安全高效的运行。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆以目标行驶模式进行行驶，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆在所述目标行驶模式下进行行驶，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述功能模块包括车道保持模块、防碰撞模块、障碍物检测模块、驾驶员状态评估模块，所述将所述目标行驶模式对应的优先级顺序，确定为目标优先级顺序，包括：
6.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆在所述目标行驶模式下进行行驶，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述目标行驶模式对应的参数配置，确定为目标参数配置，包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
10.一种工程车辆，其特征在于，所述工程车辆中设置有如权利要求8所述的车辆控制装置，或如权利要求9所述的电子设备。
