车辆状态提示系统、车辆、终端装置以及车辆状态提示方法与流程

车辆状态提示系统、车辆、终端装置以及车辆状态提示方法
分案申请说明本技术是申请日为2018年9月27日、发明名称为“车辆状态提示系统、车辆、终端装置以及车辆状态提示方法”、申请号为2018111340170的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
1.本发明涉及一种与车辆通信而通知车辆的状态的车辆状态提示系统、车辆、终端装置以及车辆状态提示方法。


背景技术：

2.已存在向用户通知车辆的规定状态的技术。例如，存在一种下述技术，即，在车门未闭锁的状态下用户离开了车辆且相距规定距离、或经过了规定时间的情况下，从设置在车辆上的扬声器输出声音、或者对用户的移动终端进行通话呼叫或发送邮件而进行通知(参照日本特开第2005-344335号、日本特开第2010-205063号)。如上所述，用户能够注意到忘记闭锁车门，能够采取回到车辆处进行锁门操作等应对。


技术实现要素：

3.如果用户在车辆的车门未闭锁的状态或车灯保持点亮的状态下下车离开，并放任上述状态，则有可能导致被他人上车或者蓄电池的充电量降低，这是不优选的。优选当用户离开车辆时，处于例如发动机停止、点火开关断开的状态下，车灯全部熄灭、车窗全部关闭、且车门全部关闭并闭锁的状态。如果通过来自设置在车辆上的扬声器发出的声音通知、或者通过车灯、显示设备等通过视觉通知未处于上述状态这一情况，则也会被他人察觉，在安全性方面还有改善的余地。在通过对用户的移动终端进行通话呼叫或发送邮件而进行通知的情况下，用户有可能会注意不到。
4.本发明提供一种车辆状态提示系统、车辆、终端装置以及车辆状态提示方法，其能够在用户离开车辆时，以只有用户容易注意到的通知示出车辆状态未处于规定状态这一情况。
5.本发明的第一方式所涉及的车辆状态提示系统包括：终端装置，其包括佩戴在用户耳朵上的耳戴部；以及车辆，其与终端装置进行无线通信。车辆具有：第一通信部，其通过无线通信与终端装置进行通信；以及第一控制部，其监视车辆的状态，使第一通信部将通知信号向终端装置发送，其中，该通知信号表示检测到车辆处于规定状态之外的状态这一情况。终端装置包括：第二通信部，其通过无线通信与车辆进行通信；输出部，其设置在耳戴部上，通过声音或振动对用户进行通知；以及第二控制部，其在终端装置移动到包括车辆在内的规定距离范围之外的情况下，基于第二通信部接收到的通知信号，使输出部执行对用户的通知。
6.根据本发明的第一方式，能够从佩戴在耳朵上的输出部通过声音等仅对用户通知车辆状态未处于规定状态这一情况。
7.在本发明的第一方式中，终端装置的第二控制部也可以包括判定部，其在第二通信部无法接收到来自车辆的通信电波的情况下、或者接收到的通信电波的强度为规定值以下的情况下，判定为终端装置移动到包括所述车辆在内的规定距离范围之外。
8.根据本发明的第一方式，无需设置其它单元而仅基于通信电波就能够检测出佩戴有终端装置的用户离开车辆这一情况。
9.在本发明的第一方式中，终端装置的第二控制部也可以在基于第二通信部接收到的通知信号而判定为车辆的状态处于规定状态之外的第一状态的情况下，使输出部执行与通知信号相应的、对用户的通知。
10.根据本发明的第一方式，能够在车辆的状态未处于规定状态的情况下，向用户通知上述情况。
11.在本发明的第一方式中，也可以是终端装置具有输入部，该输入部能够从用户接收用于指示使车辆处于规定状态的第一输入，在输出部执行与通知信号相应的通知之后，输入部从佩戴终端装置且位于能够与车辆进行通信的范围内的用户接收到第一输入时，第二控制部使第二通信部将第一指示信号向车辆发送，在第一通信部接收到第一指示信号的情况下，车辆的第一控制部执行使车辆处于规定状态的动作。
12.根据本发明的第一方式，由于即使用户不回到车辆处，也能够通过远程操作而使车辆处于规定状态，因此能够提高便利性。
13.在本发明的第一方式中，也可以在发送了通知信号之后规定期间内车辆持续处于规定状态之外的第一状态的情况下，车辆的第一控制部执行使车辆处于规定状态的动作。
14.根据本发明的第一方式，由于即使用户不采取任何行动也能够使车辆处于规定状态，因此能够提高便利性。
15.在本发明的第一方式中，也可以是终端装置的输入部还能够从用户接收用于指示使车辆维持当前状态的第二输入，在输出部执行与通知信号相应的通知之后，输入部从佩戴终端装置且位于能够与车辆进行通信的范围内的用户接收到第二输入时，第二控制部使第二通信部将第二指示信号向车辆发送，在第一通信部发送通知信号之后的规定期间内，第一通信部没有接收到第二指示信号、且车辆持续处于规定状态之外的状态的情况下，车辆的第一控制部执行使车辆处于规定状态的动作，在第一通信部接收到第二指示信号的情况下，车辆的第一控制部不执行使车辆处于规定状态的动作。
16.根据本发明的第一方式，由于在用户有意使车辆保持为规定状态之外的状态而离开车辆的情况下，通过进行与意图相应的操作而使车辆维持在规定状态之外的状态，因此能够提高便利性。
17.本发明的第二方式所涉及的车辆与终端装置进行无线通信。车辆具有通过无线通信与终端装置进行通信的通信部，所述终端装置包括耳戴部，该耳戴部设置有对所述用户进行通知的输出部，该输出部具有佩戴在用户耳朵上的扬声器；以及控制部，其监视车辆的状态，使通信部将通知信号向终端装置发送，其中，该通知信号表示检测到车辆处于规定状态之外的状态这一情况。
18.根据本发明的第二方式，能够使接收到通知信号的终端装置从佩戴在耳朵上的输出部通过声音等仅对用户通知车辆状态未处于规定状态这一情况。
19.本发明的第三方式所涉及的终端装置具有：耳戴部，其佩戴在用户耳朵上；通信
部，其通过无线通信与车辆进行通信；输出部，其设置在耳戴部上，通过声音或振动对用户进行通知；以及控制部，其在终端装置移动到包括车辆在内的规定距离范围之外的情况下，基于通信部从车辆接收到的、表示车辆的状态的通知信号，使输出部执行对用户的通知。
20.根据本发明的第三方式，能够从佩戴在耳朵上的输出部通过声音等仅对用户通知车辆状态未处于规定状态这一情况。
21.本发明的第四方式所涉及的车辆状态提示方法包括：第一控制步骤，在该步骤中，车辆的计算机监视车辆的状态，经由无线通信将表示检测到车辆处于规定状态之外的状态的通知信号向终端装置发送，所述终端装置包括耳戴部，该耳戴部佩戴在用户耳朵上、设置有通过声音或振动对所述用户进行通知的输出部；以及第二控制步骤，在该步骤中，在终端装置移动到包括车辆在内的规定距离范围之外的情况下，终端装置的计算机基于经由所述无线通信而从车辆接收到的通知信号，使输出部执行对用户的通知。
22.根据本发明的第四方式，能够从佩戴在耳朵上的输出部通过声音等仅对用户通知车辆状态未处于规定状态这一情况。
23.根据本发明的方式，能够提供一种车辆状态提示系统，其当用户在车辆的状态未处于规定状态的情况下离开车辆时，从佩戴在耳朵上的输出部通过声音等向用户进行通知，从而能够进行他人难以注意到而用户容易注意到的通知。
附图说明
24.下面，参照附图对本发明所示例的实施例的特征、优点、技术上及工业上的意义进行记述，附图中的相同标号表示同一部件，其中：图1是本发明的第1～第4实施方式所涉及的车辆状态提示系统的功能框图。图2是示出本发明的第1～第4实施方式所涉及的可通信范围的例子的图。图3是示出本发明的第1实施方式所涉及的处理的序列图。图4是示出本发明的第2实施方式所涉及的处理的序列图。图5是示出本发明的第3实施方式所涉及的处理的序列图。图6是示出本发明的第4实施方式所涉及的处理的序列图。
具体实施方式
(概要)
25.本发明的第1～第4实施方式所涉及的车辆状态提示系统，从佩戴在用户耳朵上的输出部通过声音等，向离开车辆的用户通知车辆状态未处于规定状态这一情况。因此，能够以用户容易注意到而他人难以注意到的方式进行通知。(第1实施方式)
26.以下，参照附图对本发明的第1实施方式进行详细说明。
27.＜结构＞图1中示出了本实施方式所涉及的车辆状态提示系统11的功能框图。车辆状态提示系统11包括终端装置110和车辆210。
28.车辆210包括第一控制部211和第一通信部212。第一控制部211控制第一通信部212而与终端装置110进行无线通信。在车辆210与终端装置110之间的距离处于彼此能够进
行无线通信的距离内的情况下，第一控制部211执行用于与终端装置110进行认证的通信序列。例如，第一控制部211使第一通信部212定期地发送信号，将已进入能够进行无线通信的距离内的终端装置110响应所述信号而发送来的终端装置110的识别符与预先在车辆中进行对应的正式的终端装置的识别符进行比较，由此认证终端装置110。认证之后，第一控制部211仍然在终端装置110处于能够进行通信的距离内的期间与终端装置110定期地进行通信，检测终端装置110是否位于所述距离内。第一控制部211能够监视车辆210的未图示的各种装置的状态，并从第一通信部212向终端装置110通知车辆的状态。
29.终端装置110是包括佩戴在用户耳朵上的耳戴部的小型装置。作为一个例子，终端装置110包括第二控制部111、第二通信部112、输出部113、输入部114。输出部113包括能够向用户的外耳道(以下称为“耳腔”)播放声音的扬声器。输入部114包括对用户耳腔内的回声进行集音的认证用集音器和对用户的说话声音进行集音的说话用集音器。作为一个例子，第二控制部111使输出部113向用户的耳腔播放认证用的声音，使输入部114的认证用集音器取得认证用的声音的回声，将回声的特性与预先登录的正式用户的回声的特性进行比较，由此认证用户。第二控制部111控制第二通信部112而执行与车辆210进行上述无线通信。第二控制部111能够基于通信结果取得车辆210的状态。第二控制部111能够将针对用户的通知内容生成为语音并使输出部113输出。第二控制部111也可以包括判定部，其监视第二通信部112接收的、来自车辆210的通信电波的状态。
30.如上所述，如果终端装置110能够认证用户，车辆210能够认证终端装置110，则能够保证车辆和车辆的正式用户的组合，故而优选。上述认证方法仅为一个例子，也可以进行变形。例如，终端装置110的第二控制部111也可以通过通信取得车辆210的识别符，并基于所述识别符而认证车辆。图2中示出了车辆210与终端装置110能够彼此进行无线通信的范围500的例子。范围500例如为距离车辆约10m以下的范围。
31.＜处理＞图3是说明终端装置110、车辆210的处理的序列图。参照图3说明本处理。
32.步骤s101：车辆210的第一控制部211例如基于来自搭载在车辆上的各种控制单元的信息等而监视各种装置的状态。在本步骤中，第一控制部211检测车辆的状态是否未处于规定状态。规定状态是指，即使用户从车辆离开并放置车辆不管，在安全性方面和电力消耗方面发生问题的可能性也低于其他状态的状态。作为一个例子，规定状态可以定义为：在发动机停止、点火开关断开的状态下，车灯全部熄灭、车窗全部关闭且车门全部关闭并闭锁的状态。
33.步骤s102：如果车辆210的第一控制部211检测出车辆210的状态处于规定状态之外的状态，则使第一通信部212发送表示上述情况的信号即通知信号。终端装置110的第二通信部112接收通知信号。通知信号中包含表示例如车窗保持打开等的车辆210的状态的信息。如上所述的通知信号的发送可以作为上述定期通信的一部分进行，也可以在定期通信之外单独进行。也可以在车辆持续处于规定状态之外的状态的期间定期地发送通知信号，如果车辆的状态成为规定状态则停止发送。或者，也可以当检测出车辆处于规定状态之外的状态时仅发送一次通知信号，如果车辆的状态成为规定状态则发送表示该情况的信号。或者，也可以与车辆210的状态是否处于规定状态无关地，发送表示当前状态的信息。通过如上所述设置，终端装置110只要存在于能够与车辆210进行通信的距离内，就能够取得表
示车辆210的状态的信息。
34.步骤s103：车辆210的第一控制部211作为上述定期通信的一部分而使第一通信部212发送无线信号。
35.步骤s104：作为一个例子，终端装置110的第二控制部111包括监视来自车辆210的通信电波的状态的判定部。如果判定部检测出通信电波的状态成为规定状态，则第二控制部111判定为终端装置110移动到包括车辆210在内的规定距离范围之外。例如也可以检测出通信电波的电波强度成为规定值以下的情况作为通信电波的规定状态。或者，也可以检测出即使待机一定期间也无法接收通信电波的情况作为通信电波的规定状态。通过设置如上所述的判定部，能够无需其他部件而仅利用通信电波就检测出佩戴有终端装置110的用户离开车辆210这一情况。但也可以使用其他部件进行检测。
36.步骤s105：终端装置110的第二控制部111基于接收到的通知信号，使输出部113执行对用户的通知。例如，第二控制部111在基于通知信号而判定为车辆210的状态处于规定状态之外的状态的情况下，使输出部113进行表示上述情况的通知。通知例如可以通过将表示具体状态的“车窗处于打开状态”这一语音向用户耳腔播放而进行。另外，通知只要是难以被他人注意到即可，并无任何制限，例如也可以是输出部113具有振动器，通过振动进行通知。接收到通知的用户可以回到车辆210处进行关闭车窗等动作，从而使车辆210处于规定状态。通过以上步骤，本序列结束。
37.终端装置110例如可以是各个部分均包含在佩戴在用户耳朵上的耳戴部内的结构，也可以构成为，至少输出部113包含在耳戴部中，其他各个部分包含在如手机等便携型终端装置中，耳戴部与便携型终端装置通过无线或有线进行通信。优选通过上述的回声进行用户认证，但不是必需如此。当判定为终端装置110移动到包括车辆210在内的规定距离范围之外时，对用户仅进行表示车辆的状态未处于规定状态的通知。之后，也可以在基于通信电波的电波强度等判定为终端装置110回到包括车辆210在内的规定距离范围内的情况下，向用户通知“车窗处于打开状态”这一具体状态。也可以仅将上述通知信号作为表示车辆的状态未处于规定状态的信号，而在判定为终端装置110回到包括车辆210在内的规定距离范围内的情况下通过与车辆210通信而另外取得表示具体状态的信号。也可以由用户定制车辆210的哪一种状态作为规定状态。
38.＜效果＞在第1实施方式中，能够从佩戴在耳朵上的输出部通过声音等仅向用户通知车辆的状态未处于规定状态这一情况。通过上述方式，能够使他人难以知道通知而实现安全性方面的提高，同时使用户容易注意到通知。仅在佩戴有终端装置的用户离开包括车辆在内的规定范围后的情况下进行通知。因此，能够在用户有意使车辆处于规定状态之外的状态下临时下车后准备很快再上车的情况等、没有离开规定距离以上的情况下，不进行通知从而降低烦躁感。(第2实施方式)
39.以下，参照附图对本发明的第2实施方式进行详细说明。
40.＜结构＞由于第2实施方式所涉及的车辆状态提示系统具有与第1实施方式所涉及的车辆状态提示系统11相同的功能框架，因此对相同或对应的结构要素标注相同标号，对相同的
内容省略说明。
41.＜处理＞在第2实施方式中，能够在第1实施方式中的步骤s105之后，接收来自用户的指示而使车辆210执行变为规定状态的动作。
42.图4是说明终端装置110、车辆210的处理的序列图。由于步骤s101～s105的处理与第1实施方式相同，因此省略说明，图4中记载了步骤s105之后的处理。
43.步骤s201：在步骤s105之后，终端装置110的输入部114接收来自用户的规定输入即第一输入。第一输入例如可以通过向输入部114的说话用集音器说出“关闭车窗”这一规定语句而进行。输入方法并不限于此，例如，在输入部114具备动作传感器的情况下，可以通过用户将头部横向摆动1次的转头动作进行。
44.步骤s202：如果终端装置110的第二控制部111对输入部114接收到的内容进行分析而判定为第一输入，则使第二通信部112发送与之相应的第一指示信号。在步骤s104中采用了通信电波的电波强度成为大于0的规定值以下时判定为终端装置110从包括车辆210在内的规定距离范围移动至其外侧的方法的情况下，由于在步骤s105中接收到通知的时刻的位置处终端装置110与车辆210之间能够进行通信，因此即使用户不从所述位置进行移动，也能够进行步骤s201、s202的处理。但是，在步骤s104中采用了即使待机一定期间也无法接收到通信电波时判定为终端装置110从包括车辆210在内的规定距离范围移动至其外侧的方法的情况下，由于在步骤s105中接收到通知的时刻的位置处终端装置110与车辆210之间无法进行通信，因此用户需要从上述位置向靠近车辆的方向移动。通过上述移动，终端装置110与车辆210之间能够进行通信，上述终端装置110与车辆210之间的认证再次被执行。通过在步骤s201的输入时用户向靠近车辆的方向移动，能够适当地执行s202的处理。因此，优选向用户预先通知、或者在步骤s105的通知时等通知在进行第一输入时需要靠近车辆这一内容。
45.步骤s203：车辆210的第一通信部212接收第一指示信号。车辆210的第一控制部211与第一指示信号相应地执行例如关闭车窗等各个部分的动作，以使车辆210的状态成为规定状态。通过以上步骤，本序列结束。
46.＜效果＞在第2实施方式中，用户在接收到车辆的状态未处于规定状态的通知时，通过向终端装置进行规定的第一输入，能够远程指示车辆执行变为规定状态的动作。因此，无需为了使车辆恢复规定状态而回到车辆处，能够提高便利性。(第3实施方式)
47.以下，参照附图对本发明的第3实施方式进行详细说明。
48.＜结构＞由于第3实施方式所涉及的车辆状态提示系统具有与第1实施方式所涉及的车辆状态提示系统11相同的功能框架，因此对相同或对应的结构要素标注相同标号，对相同的内容省略说明。
49.＜处理＞在第3实施方式中，能够在第1实施方式中的步骤s105之后的规定期间内车辆持续处于规定状态之外的状态的情况下，使车辆210执行变为规定状态的动作。
50.图5是说明车辆210的处理的序列图。由于步骤s101～s105的处理与第1实施方式相同，因此省略说明，图5中记载了步骤s102及其后与图3所示的序列并行地由车辆210执行的处理。
51.步骤s301：在步骤s102之后，车辆210的第一控制部211使计时器复位，然后开始计时器的计数。
52.步骤s302：车辆210的第一控制部211通过计数值成为规定值而检测到经过了规定期间。在本步骤中，设为第一控制部211在规定期间内未检测出车辆的状态变化，即车辆持续处于规定状态之外的状态。
53.步骤s303：车辆210的第一控制部211执行例如关闭车窗等各个部分的动作，以使车辆210的状态成为规定状态。通过以上步骤，本序列结束。在步骤s302中，在规定期间内车辆的状态发生变化而成为规定状态的情况下，作为用户操作车辆而使其变为规定状态的情况，不执行本序列的步骤s303。在步骤s302中,在规定期间内车辆的状态发生变化而变化为规定状态之外的其他状态的情况下,作为用户操作车辆而有意成为规定状态之外的其他状态的情况,可以不执行本序列的步骤s303，也可以执行本序列的步骤s303而变为更适当的规定状态。
54.也可以在第3实施方式中并入第2实施方式。即,车辆210可以在规定期间内接收到来自用户的指示输入的情况下,立即执行变为规定状态的动作,在规定期间内未接收到来自用户的指示输入的情况下,在经过规定期间后执行变为规定状态的动作。也可以在步骤s102之后不开始步骤s301的计数处理,而是在步骤s105中使车辆210接收表示终端装置110对用户进行了通知的信号,在接收到所述信号时开始计数。或者，也可以在步骤s103的定期通信中，当车辆210检测出通信电波的电波强度降低或无法接收到通信电波时开始计数。无论哪一种方式，只要以在步骤s105的通知之后经过规定期间的方式设定计数值即可。
55.＜效果＞在第3实施方式中，能够在用户接收到车辆的状态未处于规定状态的通知后不操作车辆而放置了规定期间不管的情况下，使车辆执行自动变为规定状态的动作。因此，由于用户无需为了使车辆变为规定状态而进行某些行动，因此能够提高便利性。(第4实施方式)
56.以下，参照附图对本发明的第4实施方式进行详细说明。
57.＜结构＞由于第4实施方式所涉及的车辆状态提示系统具有与第1实施方式所涉及的车辆状态提示系统11相同的功能框架，因此对相同或对应的结构要素标注相同标号，对相同的内容省略说明。
58.＜处理＞在第4实施方式中，能够在第3实施方式中的步骤s301之后，在规定期间内接收来自用户的指示而使车辆保持规定状态之外的状态不变。
59.图6是说明终端装置110、车辆210的处理的序列图。由于步骤s101～s105的处理与第1实施方式相同，因此省略说明及图6的记载。
60.步骤s401：与第3实施方式的步骤s301相同，在步骤s102之后，车辆210的第一控制部211开始计时器的计数。
61.步骤s402：在本步骤中,设为在经过规定期间之前，终端装置110的输入部114接收到来自用户的规定输入即第二输入。第二输入例如可以通过向输入部114的说话用集音器说出“保持原样”这一规定语句而进行。输入方法并不限于此，例如，在输入部114具有动作传感器的情况下，可以通过用户将头部横向摆动的动作进行。与第2实施方式相同地,在步骤s104中采用了即使待机一定期间也无法接收到通信电波时判定为终端装置110从包括车辆210在内的规定距离范围移动至其外侧的方法的情况下，用户在进行第二输入之前向靠近车辆的方向移动。
62.步骤s403：如果终端装置110的第二控制部111对输入部114接收到的内容进行分析而判定为第二输入，则使第二通信部112发送与之相应的第二指示信号。
63.步骤s404：车辆210的第一通信部212接收第二指示信号。车辆210的第一控制部211与第二指示信号对应而停止计时器的计数。如上所述，在接收到第二指示信号的情况下，第1控制部211不执行使车辆210变为规定状态的动作，本序列结束。
64.步骤s405：在本步骤中,设为在规定期间内第一通信部212未接收到第二指示信号,且第一控制部211未检测出车辆的状态变化,即车辆持续处于规定状态之外的状态。在该情况下，与第3实施方式中的步骤s302相同地，车辆210的第一控制部211通过计数值成为规定值而检测到经过了规定期间。
65.步骤s406：车辆210的第一控制部211与第3实施方式中的步骤s303相同地执行例如关闭车窗等各个部分的动作，以使车辆210的状态成为规定状态。通过以上步骤，本序列结束。
66.也可以在第4实施方式中并入第2实施方式。即，车辆210的第一控制部211也可以在规定期间内接收到来自用户的指示输入的情况下，使车辆立即执行变为规定状态的动作。也可以在步骤s404中不结束序列,而进行与步骤s405、s406相同的处理,在经过比上述规定时间更长的一定时间后,车辆210的第一控制部211执行使车辆变为规定状态的动作。
67.＜效果＞在第4实施方式中,能够在用户接收到车辆的状态未处于规定状态的通知后不操作车辆而放置了规定期间不管的情况下,车辆自动成为规定状态,而用户在规定期间内进行了规定的第二输入的情况下，抑制车辆自动成为规定状态。因此，在用户有意使车辆保持规定状态之外的状态而离开车辆的情况下，通过与意图对应而使车辆维持在规定状态之外的状态，能够提高便利性。
68.如以上各实施方式所述，根据本发明，能够提供一种车辆状态提示系统，其能够以仅使离开车辆的用户容易注意到的方式通知车辆的状态未处于规定状态这一情况。如上所述，例如在安全性方面或电力消耗方面不适当的状态下用户逐渐远离车辆的情况下，能够向用户通知而不被他人知道，并促使用户进行适当的应对。
69.本发明并非仅理解为车辆状态提示系统,还可以理解为构成车辆状态提示系统的终端装置、车辆、以及终端装置及车辆包含的计算机的处理器所执行的车辆状态提示方法及其程序。
70.本发明在向用户通知车辆等状态的系统中起作用。