本技术涉及纺织，尤其是涉及一种移动式智能纱架换纱装置。
背景技术：
1、纱架通常分成两排，呈直线型竖立在纺纱机器的一旁，纱筒斜插在纺纱纱架的筒子架上，纱筒上的纱线被拉扯至纺纱机器上织成各式布匹，为了织布时减小对纱线的浪费，需要保证纱筒上的纱线长度一致，因此需要对纱线进行整经。
2、整经是在整经机上将一定根数的经纱按规定的长度卷绕在纱筒上的工艺过程，在做整经准备时，整经机纱架需要上纱和下纱的过程，上纱是在空的纱筒上卷绕纱线，下纱是将卷绕结束的纱筒取下。
3、目前，工厂通常是多台整经机共同运作，一次加工出若干纱筒，而传统方式是需要人工对绕卷结束的纱筒进行更换，而由于纱筒数量较多，且工人更换纱筒有时间上的滞后性，导致不同整经机上纱筒绕卷的纱线长度不同，因此需要工人频繁巡查纱架，从而及时对纱架上的纱筒进行更换，严重增加了工人的劳动强度，存在不足之处。
技术实现思路
1、为了改善工人频繁更换纱筒造成的劳动强度大的问题，本技术提供一种移动式智能纱架换纱装置。
2、本技术提供的一种移动式智能纱架换纱装置采用如下的技术方案：
3、一种移动式智能纱架换纱装置，包括底座，所述底座上沿同一方向排布有若干整经机模块，所述底座上沿所述整经机模块排布方向滑动设置有载物座，所述底座上设置有驱动所述载物座滑移的滑移件，所述载物座上设置有存筒板，所述存筒板用于存放纱筒，所述载物座上设置有换纱机构，所述换纱机构用于将所述整经机模块上的纱筒与所述存筒板上的纱筒进行替换。
4、通过采用上述技术方案，滑移件驱动载物座沿整经机模块的排布方向往复滑动，在此过程中换纱机构将整经机模块上的绕卷完成的纱筒取下，并将存筒板上的空纱筒换上，以此实现频繁对多个整经机模块上的纱筒的更换作业，工人仅需按时更换存筒板上的空纱筒即可，有利于降低工人的劳动强度。
5、可选的，所述存筒板上开设有首尾连通的螺旋槽，所述螺旋槽内滑动设置有链条，所述存筒板上转动设置有多个与所述链条啮合的链轮，所述存筒板上设置有电连接于控制系统的转链电机，所述链轮同轴设置于所述转链电机的输出轴上，所述链条的链节上间隔设置有多个立杆，所述立杆上设置有与所述存筒板顶部滑动配合的承托板，纱筒套设在所述立杆上。
6、通过采用上述技术方案，换纱机构将立杆上的空纱筒取出，然后将整经机模块上绕卷完成的纱筒取下，并将空纱筒换在整经机模块上，之后将绕卷完成的纱筒放置在之前取出空纱筒的立杆上，最后控制系统启动转链电机，转链电机通过链轮带动链条在螺旋槽内滑动，使后续链节上的立杆移动至换纱机构取纱筒的位置。
7、可选的，所述滑移件包括设置于所述底座上的滑轨，所述载物座上转动设置有滚轮，所述滚轮与所述滑轨滚动配合，所述载物座上设置有电连接于控制系统的滑移电机，所述滑移电机驱动所述滚轮转动。
8、通过采用上述技术方案，控制系统启动滑移电机，滑移电机带动滚轮转动，滚轮与滑轨的反作用力带动载物座沿滑轨的长度方向滑移。
9、可选的，所述换纱机构包括滑动设置于所述载物座上的换筒座，所述换筒座的滑动方向垂直于所述滑轨的长度方向，所述载物座上设置有电连接于控制系统的横移电机，所述横移电机的输出轴上同轴设置有丝杆，所述换筒座与所述丝杆螺纹连接，所述载物座上设置有与所述丝杆轴线平行的导轨，所述换筒座与所述导轨滑动配合，所述换筒座上设置有立柱，所述立柱上沿其轴线滑动设置有升降座，所述立柱上设置有驱动所述升降座滑移的升降件，所述升降座上设置有用于夹取纱筒的夹爪组件。
10、通过采用上述技术方案，升降件带动升降座沿立柱的轴线滑移，在此过程中，升降座上的夹爪组件夹取存筒板上的空纱筒，然后控制系统启动横移电机，横移电机带动丝杆转动，丝杆驱动载物座靠近整经机模块，升降座上的夹爪组件夹取整经机模块上的纱筒，然后再将空纱筒换在经机模块上，之后横移电机通过丝杆带动载物座复位，最后升降件带动升降座下降，夹爪组件将纱筒放置在立杆上。
11、可选的，所述升降座包括内筒和外座，所述内筒滑动套设在所述立柱上，所述外座转动设置于所述内筒上，所述内筒上同轴设置有旋转齿环，所述外座上设置有电连接于控制系统的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有与所述旋转齿环啮合的旋转齿轮。
12、通过采用上述技术方案，当夹爪组件夹取空纱筒和绕卷纱线的纱筒后，控制系统启动旋转电机，旋转电机带动旋转齿轮转动，旋转齿轮通过与旋转齿环啮合的反作用力带动外座绕内筒的轴线转动，以此实现纱筒与绕卷纱线的纱筒在位置上的转换。
13、可选的，所述升降件包括设置于所述内筒上且电连接于控制系统的升降电机，所述立柱的横截面呈多边形，所述立柱上沿其长度方向设置有齿条，所述升降电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的升降齿轮。
14、通过采用上述技术方案，控制系统启动升降电机，升降电机带动升降齿轮正向转动，升降齿轮与齿条啮合的反作用力带动内筒沿立柱的轴线上升，以此实现外座的升降。
15、可选的，所述夹爪组件包括对称设置于所述外座两侧的外沿臂，所述外沿臂上转动设置有转向筒，所述转向筒上设置有用于夹取纱筒的夹取件，所述转向筒上同轴设置有转向齿环，所述外沿臂上设置有电连接于控制系统的转向电机，所述转向电机的输出轴上设置有与所述转向齿环啮合的转向齿轮。
16、通过采用上述技术方案，当夹取件夹取纱筒后，控制系统启动转向电机，转向电机带动转向齿环转动，转向齿环带动转向齿环转动90度，以此方便将空纱筒换在整经机模块上。
17、可选的，所述夹取件包括设置于所述转向筒上的安装块，所述安装块上设置有电连接于控制系统的图像传感器，所述安装块上设置有取筒管，所述取筒管上滑动设置有撑杆，所述取筒管上开设有供所述撑杆滑移的杆槽，所述撑杆上设置有弧片，所述弧片与所述取筒管之间设置有拉簧，所述取筒管上沿所述安装块至所述取筒管的方向滑动设置有驱动杆，所述取筒管上开设有供所述驱动杆滑移且与所述杆槽相通的通槽，所述驱动杆上开设有倾斜的驱动槽，所述撑杆用于与所述驱动槽抵接，所述驱动槽沿着所述安装块至所述取筒管的方向朝向所述撑杆倾斜，所述驱动杆上设置有永磁铁，所述取筒管上设置有电连接于控制系统的电磁铁。
18、通过采用上述技术方案，图像传感器将立杆的位置通过电信号反馈至控制系统，之后安装块上的取筒管插在立杆上，控制系统为电磁铁通电，电磁铁与永磁铁的磁性相吸，永磁铁带动驱动杆上升，驱动杆上的驱动槽推动撑杆，撑杆带动弧片抵紧于空纱筒的内侧壁上，拉簧受拉发生变形，以此实现对空纱筒的夹取。
19、可选的，所述安装块上设置有电连接于控制系统的推送电缸，所述取筒管上滑动设置有推板，所述推板设置于所述推送电缸的活塞杆上，所述推板用于推动所述纱筒。
20、通过采用上述技术方案，当图像传感器将整经机模块上的纱筒安装位置反馈至控制系统后，控制系统启动推送电缸，推送电缸通过其活塞杆带动推板推动空纱筒套在整经机模块上的安装位置处。
21、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22、1.滑移件驱动载物座沿整经机模块的排布方向往复滑动，在此过程中换纱机构将整经机模块上的绕卷完成的纱筒取下，并将存筒板上的空纱筒换上，以此实现频繁对多个整经机模块上的纱筒的更换作业，工人仅需按时更换存筒板上的空纱筒即可，有利于降低工人的劳动强度；
23、2.换纱机构将立杆上的空纱筒取出，然后将整经机模块上绕卷完成的纱筒取下，并将空纱筒换在整经机模块上，之后将绕卷完成的纱筒放置在之前取出空纱筒的立杆上，最后控制系统启动转链电机，转链电机通过链轮带动链条在螺旋槽内滑动，使后续链节上的立杆移动至换纱机构取纱筒的位置；
24、3.像传感器将立杆的位置通过电信号反馈至控制系统，之后安装块上的取筒管插在立杆上，控制系统为电磁铁通电，电磁铁与永磁铁的磁性相吸，永磁铁带动驱动杆上升，驱动杆上的驱动槽推动撑杆，撑杆带动弧片抵紧于空纱筒的内侧壁上，拉簧受拉发生变形，以此实现对空纱筒的夹取。
1.一种移动式智能纱架换纱装置，包括底座(1)，所述底座(1)上沿同一方向排布有若干整经机模块(2)，其特征在于：所述底座(1)上沿所述整经机模块(2)排布方向滑动设置有载物座(3)，所述底座(1)上设置有驱动所述载物座(3)滑移的滑移件(4)，所述载物座(3)上设置有存筒板(5)，所述存筒板(5)用于存放纱筒(0)，所述载物座(3)上设置有换纱机构(6)，所述换纱机构(6)用于将所述整经机模块(2)上的纱筒(0)与所述存筒板(5)上的纱筒(0)进行替换。
2.根据权利要求1所述的一种移动式智能纱架换纱装置，其特征在于：所述存筒板(5)上开设有首尾连通的螺旋槽(7)，所述螺旋槽(7)内滑动设置有链条(8)，所述存筒板(5)上转动设置有多个与所述链条(8)啮合的链轮(9)，所述存筒板(5)上设置有电连接于控制系统的转链电机(10)，所述链轮(9)同轴设置于所述转链电机(10)的输出轴上，所述链条(8)的链节上间隔设置有多个立杆(11)，所述立杆(11)上设置有与所述存筒板(5)顶部滑动配合的承托板(12)，纱筒(0)套设在所述立杆(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种移动式智能纱架换纱装置，其特征在于：所述滑移件(4)包括设置于所述底座(1)上的滑轨(41)，所述载物座(3)上转动设置有滚轮(42)，所述滚轮(42)与所述滑轨(41)滚动配合，所述载物座(3)上设置有电连接于控制系统的滑移电机(43)，所述滑移电机(43)驱动所述滚轮(42)转动。
4.根据权利要求3所述的一种移动式智能纱架换纱装置，其特征在于：所述换纱机构(6)包括滑动设置于所述载物座(3)上的换筒座(61)，所述换筒座(61)的滑动方向垂直于所述滑轨(41)的长度方向，所述载物座(3)上设置有电连接于控制系统的横移电机(62)，所述横移电机(62)的输出轴上同轴设置有丝杆(63)，所述换筒座(61)与所述丝杆(63)螺纹连接，所述载物座(3)上设置有与所述丝杆(63)轴线平行的导轨(64)，所述换筒座(61)与所述导轨(64)滑动配合，所述换筒座(61)上设置有立柱(65)，所述立柱(65)上沿其轴线滑动设置有升降座(66)，所述立柱(65)上设置有驱动所述升降座(66)滑移的升降件(67)，所述升降座(66)上设置有用于夹取纱筒(0)的夹爪组件(68)。
5.根据权利要求4所述的一种移动式智能纱架换纱装置，其特征在于：所述升降座(66)包括内筒(661)和外座(662)，所述内筒(661)滑动套设在所述立柱(65)上，所述外座(662)转动设置于所述内筒(661)上，所述内筒(661)上同轴设置有旋转齿环(663)，所述外座(662)上设置有电连接于控制系统的旋转电机(664)，所述旋转电机(664)的输出轴上设置有与所述旋转齿环(663)啮合的旋转齿轮(665)。
6.根据权利要求5所述的一种移动式智能纱架换纱装置，其特征在于：所述升降件(67)包括设置于所述内筒(661)上且电连接于控制系统的升降电机(671)，所述立柱(65)的横截面呈多边形，所述立柱(65)上沿其长度方向设置有齿条(672)，所述升降电机(671)的输出轴上设置有与所述齿条(672)啮合的升降齿轮(673)。
7.根据权利要求5所述的一种移动式智能纱架换纱装置，其特征在于：所述夹爪组件(68)包括对称设置于所述外座(662)两侧的外沿臂(681)，所述外沿臂(681)上转动设置有转向筒(682)，所述转向筒(682)上设置有用于夹取纱筒(0)的夹取件(683)，所述转向筒(682)上同轴设置有转向齿环(684)，所述外沿臂(681)上设置有电连接于控制系统的转向电机(685)，所述转向电机(685)的输出轴上设置有与所述转向齿环(684)啮合的转向齿轮(686)。
8.根据权利要求7所述的一种移动式智能纱架换纱装置，其特征在于：所述夹取件(683)包括设置于所述转向筒(682)上的安装块(68301)，所述安装块(68301)上设置有电连接于控制系统的图像传感器(68302)，所述安装块(68301)上设置有取筒管(68303)，所述取筒管(68303)上滑动设置有撑杆(68304)，所述取筒管(68303)上开设有供所述撑杆(68304)滑移的杆槽(68305)，所述撑杆(68304)上设置有弧片(68306)，所述弧片(68306)与所述取筒管(68303)之间设置有拉簧(68307)，所述取筒管(68303)上沿所述安装块(68301)至所述取筒管(68303)的方向滑动设置有驱动杆(68308)，所述取筒管(68303)上开设有供所述驱动杆(68308)滑移且与所述杆槽(68305)相通的通槽(68309)，所述驱动杆(68308)上开设有倾斜的驱动槽(68310)，所述撑杆(68304)用于与所述驱动槽(68310)抵接，所述驱动槽(68310)沿着所述安装块(68301)至所述取筒管(68303)的方向朝向所述撑杆(68304)倾斜，所述驱动杆(68308)上设置有永磁铁(68311)，所述取筒管(68303)上设置有电连接于控制系统的电磁铁(68312)。
9.根据权利要求8所述的一种移动式智能纱架换纱装置，其特征在于：所述安装块(68301)上设置有电连接于控制系统的推送电缸(13)，所述取筒管(68303)上滑动设置有推板(14)，所述推板(14)设置于所述推送电缸(13)的活塞杆上，所述推板(14)用于推动所述纱筒(0)。
