本技术涉及电机生产设备的领域，尤其是涉及一种电机定子线圈绕线成型设备。
背景技术：
1、电机定子是电机的关键构成部分，而定子线圈的绕制质量对电机性能具有重要影响，电机定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子铁芯一般由表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在生产电机定子过程中，需在定子的铁芯凹槽上缠绕用于电磁感应的铜线，因此，铜线是否均匀地缠绕于定子的铁芯凹槽上，直接影响了电机的工作稳定性。
2、目前，传统的定子线圈绕线成型大都使用人员手工操作，一人一机进行定子绕线，效率较低，现有技术中采用绕线机进行定子绕线，但在绕制过程中，其绕制导线的动作仍需工人手动操作，不能实现全自动化操作，增加了工人的劳动强度，自动化程度低，从而降低绕线速度，不适合进行批量生产，降低生产效率。
3、针对上述中的相关技术，采用绕线机进行定子绕线，在绕制过程中，需要人工手动，能够完成定子绕线，但依赖人工操作，不仅效率低下，而且会导致人员费时费力。
技术实现思路
1、为了改善人员费时费力的问题，本技术提供一种电机定子线圈绕线成型设备。
2、本技术提供的一种电机定子线圈绕线成型设备采用如下的技术方案：
3、一种电机定子线圈绕线成型设备，包括支撑组件、驱动组件、绕线组件和滑动组件，所述支撑组件包括支撑板，所述驱动组件位于所述支撑板顶部，所述驱动组件包括驱动箱、转动筒、转动杆、驱动件和用于安装定子的安装件，所述驱动箱滑动设置于所述支撑板，所述转动筒与所述支撑板平行设置，所述转动筒一端位于所述驱动箱内，另一端穿过所述驱动箱，所述转动筒转动连接于所述驱动箱，所述转动杆同轴转动连接于所述转动筒内，所述转动杆位于所述驱动箱内一端与所述驱动箱连接，所述驱动件与所述支撑板连接，所述驱动件与所述转动筒连接以驱动所述转动筒转动，所述安装件靠近所述转动筒位于所述驱动箱外一端，所述安装件连接于所述支撑板；
4、所述绕线组件包括用于盘绕定子绕线的盘线筒和用于将绕线缠绕至定子绕组槽的转动轴，所述盘线筒同轴转动连接于所述转动杆位于所述驱动箱内一端，所述转动轴一端伸入所述转动筒内，另一端位于伸出所述转动筒，所述转动轴伸出所述转动筒一端靠近定子，绕线依次穿过所述转动筒和所述转动轴，所述转动轴与所述转动筒连接，所述滑动组件与所述支撑板连接，所述滑动组件与所述驱动箱连接以驱动所述驱动箱运动，所述驱动件、所述安装件和所述滑动组件均与控制器电连接。
5、通过采用上述技术方案，当需要使用电机定子线圈绕线成型设备时，提前将盘线筒与转动杆连接，将盘线筒的绕线依次穿过转动筒和转动轴，首先，将需要进行绕线的定子与安装件连接，启动滑动组件，滑动组件带动升降件运动，在升降件运动的过程中，驱动箱随升降件同步运动，通过人员观察，使转动轴与定子处于合适位置，并将绕线靠近转动轴一端与定子指定位置固定，通过人员启动控制器，控制器控制驱动件、升降件、安装件和滑动组件运动，驱动件带动转动筒转动，从而使转动轴转动，在转动轴转动的过程中，滑动组件驱动升降件朝定子一侧往复运动，能够使转动轴上的绕线缠绕至定子的绕组槽内，与相关技术相比，本技术通过转动轴和转动筒连接，绕线依次穿过转动筒和转动轴，驱动件驱动转动轴转动，再通过滑动组件的配合，在绕制过程中，无需人员手动操作，便于提高生产效率，有利于改善人员费时费力的问题。
6、可选的，所述驱动组件还包括升降件和压线件，所述升降件与所述支撑板滑动连接，所述升降件与所述驱动箱连接以驱动所述驱动箱朝靠近或远离所述支撑板运动，所述滑动组件与所述升降件连接以驱动所述升降件运动，所述升降件与控制器连接；
7、所述压线件包括压线杆和压线座，所述压线杆与所述转动杆同轴固定，所述压线杆远离所述转动杆一端与所述压线座一体化设置，所述压线座靠近定子，所述压线座远离所述支撑板一侧由所述压线杆至所述定子倾斜向下设置，所述压线座搭接于定子。
8、通过采用上述技术方案，当需要使用电机定子线圈绕线成型设备时，首先，将需要进行绕线的定子与安装件连接，启动滑动组件，滑动组件带动驱动箱运动，通过人员观察，使驱动组件中的压线件与定子处于合适位置，将绕线依次穿过转动筒和转动轴后与定子连接，通过人员启动控制器，升降件带动驱动箱运动，从而使压线座搭接在定子上，在绕制过程中，滑动组件驱动升降件朝定子往复运动，此时，驱动箱随升降件同步运动，与此同时，转动杆带动压线杆朝定子往复运动，压线座能够在定子滑动，绕线能够缠绕至定子的绕组槽内，通过压线座与定子搭接，有利于增加转动轴将绕线缠绕至定子绕组槽的稳定，从而便于定子绕线，能够提高生产效率。
9、可选的，所述压线座与所述压线杆的连接处为圆弧过渡。
10、通过采用上述技术方案，通过压线座和压线杆为圆弧过渡，当转动轴将绕线缠绕至定子绕组槽内，有利于减少绕线与压线座的摩擦，有利于减少绕线缠绕至压线座的情况。
11、可选的，所述安装件包括转动电机和安装杆，所述转动电机靠近所述转动杆位于所述驱动箱内一端，所述转动电机的机壳固定于所述支撑板，所述转动电机的输出轴朝向远离所述支撑板一侧，所述转动电机的输出轴与所述安装杆通过联轴器同轴固定，所述安装杆远离所述转动电机一端供定子安装，所述转动电机与控制器电连接。
12、通过采用上述技术方案，当需要使用电机定子线圈绕线成型设备时，取出需要进行绕线的定子，将定子与安装杆连接，随后，将绕线靠近转动轴一端与定子固定，再进行定子绕线，待定子其中一个绕组槽绕线完成后，转动电机驱动安装杆转动，安装杆带动定子转动，能够对定子其余的绕组槽进行绕线，直至定子绕线完成，通过设置安装件，便于对定子进行绕线操作，无需人员手动驱动定子转动，有利于改善人员费时费力的问题。
13、可选的，所述转动轴包括绕线杆，所述绕线杆的轴线方向与所述转动杆的轴线方向一致，所述绕线杆与所述转动筒位于所述驱动箱外一端连接，所述绕线杆上开设有供绕线穿过的绕线槽，所述绕线槽沿所述绕线杆的长度方向设置，所述绕线槽沿垂直于所述绕线杆的方向贯穿于所述绕线杆，绕线依次穿过所述转动筒和所述绕线杆；
14、所述绕线组件还包括捋线件，所述捋线件位于所述绕线槽内，所述捋线件包括两个捋线辊，所述捋线辊的设置方向与所述绕线杆的长度方向垂直，所述捋线辊两端均转动连接于所述绕线杆，两个捋线辊之间留有供绕线穿过的捋线间隙。
15、通过采用上述技术方案，当需要使用电机定子线圈绕线成型设备时，提前将绕线组件中的盘线筒与转动杆安装，将绕线依次穿过传动筒和绕线杆，此时，绕线穿过捋线间隙后穿出绕线杆再与定子固定，随后，进行定子绕线操作，通过设置捋线件，在定子绕线过程中，便于对绕线进行捋直，便于进行定子绕线。
16、可选的，所述驱动箱开设有供所述盘线筒更换的开口；
17、所述绕线组件还包括滚动件，所述滚动件包括两个限位杆，两个所述限位杆均位于所述转动杆位于所述驱动箱内一端，所述转动杆沿其长度方向开设有两个限位槽，所述限位杆与所述转动杆垂直设置，所述限位槽与所述限位杆一一对应，两个所述限位杆之间留有供所述盘线筒放置的限位间隙，所述限位杆一端插入所述限位槽内。
18、通过采用上述技术方案，当需要将盘线筒与转动杆安装时，人员取出盘线筒，将转动杆与驱动箱分离，再将盘线筒套设于转动杆位于驱动箱内一端，随后，将盘线筒移动至两个限位槽之间，再通过两个限位杆对盘线筒进行限位，之后，再进行下一步操作，通过设置限位杆，便于对盘线筒进行限位，有利于盘线筒在转动杆按照人员需求进行转动。
19、可选的，所述升降件包括升降板、升降杆、升降电机和凸轮，所述升降板位于所述驱动箱和所述支撑板之间，所述升降板与所述支撑板平行设置，所述升降板滑动设置于所述支撑板，所述升降板顶部开设有供所述驱动箱容纳的升降槽，所述驱动箱滑动设置于所述升降板，所述驱动箱的滑动方向与所述升降板垂直，所述升降杆固定于所述驱动箱底部，所述升降杆的设置方向与所述升降板垂直，所述升降电机位于所述升降槽，所述升降电机的机壳连接于所述升降板，所述升降电机的输出轴与所述凸轮同轴固定，所述升降杆远离所述驱动箱一端与所述凸轮侧壁抵接，所述升降电机与控制器连接。
20、通过采用上述技术方案，当需要对定子进行绕线时，启动升降电机，升降电机驱动凸轮转动，在凸轮转动的过程中，升降杆带动驱动箱升降，能够使压线座搭接在定子上，随后，对定子进行绕线，便于调整压线座的位置，在定子绕线的过程中，按照控制器内编写的程序，升降电机驱动凸轮转动，从而带动压线座运动，能够对定子实行多次缠绕。
21、可选的，所述驱动箱侧壁与所述升降槽槽壁贴合。
22、通过采用上述技术方案，通过驱动箱和升降槽槽壁贴合，便于增加驱动箱升降运动的稳定性。
23、可选的，所述滑动组件包括螺杆和滑动电机，所述支撑板顶部开设有滑移槽，所述滑移槽的设置方向沿所述转动筒的长度方向设置，所述螺杆位于所述滑移槽内，所述螺杆的设置方向与所述滑移槽的设置方向一致，所述螺杆两端均转动连接于所述支撑板，所述升降板螺纹连接于所述螺杆，所述滑动电机的机壳固定于所述支撑板，所述滑动电机的输出轴与所述螺杆其中一端通过联轴器同轴固定。
24、通过采用上述技术方案，当需要对定子绕线时，启动滑动电机，滑动电机驱动螺杆转动，在螺杆转动的过程中，升降板能够沿螺杆的长度方向滑动，一方面，升降板带动驱动箱朝定子一侧往复运动，转动轴随驱动箱同步运动，便于对定子进行均匀缠绕；另一方面，当需要对不同大小的定子进行绕线时，便于调整驱动箱和转动轴与定子的间距。
25、可选的，所述滚动件还包括两个弹簧，所述限位杆滑动设置于所述转动杆，所述限位杆的滑动方向与所述转动杆的长度方向垂直，所述弹簧与所述限位杆一一对应，所述弹簧靠近所述限位杆位于所述限位槽内一端，所述弹簧一端与所述转动杆固定，另一端与所述限位杆固定。
26、通过采用上述技术方案，当需要将盘线筒放置在转动杆上时，将转动杆和驱动箱分离，再将盘线筒套设于转动杆上，在此过程中，人员推动限位杆朝靠近转动杆一侧运动，弹簧压缩，待盘线筒位于两个限位杆之间，弹簧恢复形变，能够推动限位杆朝远离转动杆一侧运动，能够对盘线筒进行限位，通过设置弹簧，利用弹簧的弹力推动限位杆，便于限位杆运动。
27、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28、1.与相关技术相比，本技术通过转动轴和转动筒连接，绕线依次穿过转动筒和转动轴，驱动件驱动转动轴转动，再通过滑动组件的配合，在绕制过程中，无需人员手动操作，便于提高生产效率，有利于改善人员费时费力的问题；
29、2.通过压线座与定子搭接，有利于增加转动轴将绕线缠绕至定子绕组槽的稳定，从而便于定子绕线，能够提高生产效率；
30、3.通过设置螺杆和滑动电机的配合，一方面，升降板带动驱动箱朝定子一侧往复运动，转动轴随驱动箱同步运动，便于对定子进行均匀缠绕；另一方面，当需要对不同大小的定子进行绕线时，便于调整驱动箱和转动轴与定子的间距。
1.一种电机定子线圈绕线成型设备，其特征在于：包括支撑组件(1)、驱动组件(2)、绕线组件(3)和滑动组件(4)，所述支撑组件(1)包括支撑板(11)，所述驱动组件(2)位于所述支撑板(11)顶部，所述驱动组件(2)包括驱动箱(21)、转动筒(23)、转动杆(24)、驱动件(25)和用于安装定子(5)的安装件(28)，所述驱动箱(21)滑动设置于所述支撑板(11)，所述转动筒(23)与所述支撑板(11)平行设置，所述转动筒(23)一端位于所述驱动箱(21)内，另一端穿过所述驱动箱(21)，所述转动筒(23)转动连接于所述驱动箱(21)，所述转动杆(24)同轴转动连接于所述转动筒(23)内，所述转动杆(24)位于所述驱动箱(21)内一端与所述驱动箱(21)连接，所述驱动件(25)与所述支撑板(11)连接，所述驱动件(25)与所述转动筒(23)连接以驱动所述转动筒(23)转动，所述安装件(28)靠近所述转动筒(23)位于所述驱动箱(21)外一端，所述安装件(28)连接于所述支撑板(11)；
2.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈绕线成型设备，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括升降件(26)和压线件(27)，所述升降件(26)与所述支撑板(11)滑动连接，所述升降件(26)与所述驱动箱(21)连接以驱动所述驱动箱(21)朝靠近或远离所述支撑板(11)运动，所述滑动组件(4)与所述升降件(26)连接以驱动所述升降件(26)运动，所述升降件(26)与控制器连接；
3.根据权利要求2所述的一种电机定子线圈绕线成型设备，其特征在于：所述压线座(272)与所述压线杆(271)的连接处为圆弧过渡。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈绕线成型设备，其特征在于：所述安装件(28)包括转动电机(281)和安装杆(282)，所述转动电机(281)靠近所述转动杆(24)位于所述驱动箱(21)内一端，所述转动电机(281)的机壳固定于所述支撑板(11)，所述转动电机(281)的输出轴朝向远离所述支撑板(11)一侧，所述转动电机(281)的输出轴与所述安装杆(282)通过联轴器同轴固定，所述安装杆(282)远离所述转动电机(281)一端供定子(5)安装，所述转动电机(281)与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈绕线成型设备，其特征在于：所述转动轴(33)包括绕线杆(332)，所述绕线杆(332)的轴线方向与所述转动杆(24)的轴线方向一致，所述绕线杆(332)与所述转动筒(23)位于所述驱动箱(21)外一端连接，所述绕线杆(332)上开设有供绕线穿过的绕线槽(3321)，所述绕线槽(3321)沿所述绕线杆(332)的长度方向设置，所述绕线槽(3321)沿垂直于所述绕线杆(332)的方向贯穿于所述绕线杆(332)，绕线依次穿过所述转动筒(23)和所述绕线杆(332)；
6.根据权利要求1所述的一种电机定子线圈绕线成型设备，其特征在于：所述驱动箱(21)开设有供所述盘线筒(31)更换的开口(211)；
7.根据权利要求2所述的一种电机定子线圈绕线成型设备，其特征在于：所述升降件(26)包括升降板(261)、升降杆(262)、升降电机(264)和凸轮(265)，所述升降板(261)位于所述驱动箱(21)和所述支撑板(11)之间，所述升降板(261)与所述支撑板(11)平行设置，所述升降板(261)滑动设置于所述支撑板(11)，所述升降板(261)顶部开设有供所述驱动箱(21)容纳的升降槽(2611)，所述驱动箱(21)滑动设置于所述升降板(261)，所述驱动箱(21)的滑动方向与所述升降板(261)垂直，所述升降杆(262)固定于所述驱动箱(21)底部，所述升降杆(262)的设置方向与所述升降板(261)垂直，所述升降电机(264)位于所述升降槽(2611)，所述升降电机(264)的机壳连接于所述升降板(261)，所述升降电机(264)的输出轴与所述凸轮(265)同轴固定，所述升降杆(262)远离所述驱动箱(21)一端与所述凸轮(265)侧壁抵接，所述升降电机(264)与控制器连接。
8.根据权利要求7所述的一种电机定子线圈绕线成型设备，其特征在于：所述驱动箱(21)侧壁与所述升降槽(2611)槽壁贴合。
9.根据权利要求7所述的一种电机定子线圈绕线成型设备，其特征在于：所述滑动组件(4)包括螺杆(41)和滑动电机(42)，所述支撑板(11)顶部开设有滑移槽(111)，所述滑移槽(111)的设置方向沿所述转动筒(23)的长度方向设置，所述螺杆(41)位于所述滑移槽(111)内，所述螺杆(41)的设置方向与所述滑移槽(111)的设置方向一致，所述螺杆(41)两端均转动连接于所述支撑板(11)，所述升降板(261)螺纹连接于所述螺杆(41)，所述滑动电机(42)的机壳固定于所述支撑板(11)，所述滑动电机(42)的输出轴与所述螺杆(41)其中一端通过联轴器同轴固定。
10.根据权利要求6所述的一种电机定子线圈绕线成型设备，其特征在于：所述滚动件(32)还包括两个弹簧(322)，所述限位杆(321)滑动设置于所述转动杆(24)，所述限位杆(321)的滑动方向与所述转动杆(24)的长度方向垂直，所述弹簧(322)与所述限位杆(321)一一对应，所述弹簧(322)靠近所述限位杆(321)位于所述限位槽(241)内一端，所述弹簧(322)一端与所述转动杆(24)固定，另一端与所述限位杆(321)固定。
