一种影视动画生成方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及视频处理技术领域，具体而言，涉及一种影视动画生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.三维视频动画作为当前影视界主要应用之一，是指通过处理一系列动态的图像帧和采用实时渲染跟踪器渲染输出视频以达到虚拟现实场景效果的技术。
3.在家装设计领域中，三维影视动画生成技术俨然成为设计师展现其方案设计效果并且使用户在虚拟场景中体验真实的设计效果的方式之一。但是，现有的技术方案针对复杂场景时，需要用户根据经验对动画信息进行处理，降低了用户的体验感。特别地，复杂场景的模型动画顺序要求及模型间动画顺序的依赖关系极大地增加用户处理输入端模型动画信息的成本，极容易造成场景中动画生成混乱，并且进一步降低用户的体验感。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种影视动画生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够通过基于用户输入的户型信息生成具有沉浸效果的影视动画，不需要用户对户型信息进行处理，在节省人力成本的同时，提升了生成的影视动画的沉浸效果。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种影视动画生成方法，该方法包括：
6.获取户型信息；
7.根据所述户型信息中的空间信息生成相机动画；
8.根据所述户型信息中的家具信息生成家具动画；
9.根据所述相机动画、所述家具动画生成影视动画。
10.在上述实现过程中，首先获取户型信息，与现有技术不同的是，本技术实施例不是通过用户根据经验对户型信息进行处理从而生成影视动画，而是首先根据户型信息中的空间信息生成相机动画，再根据户型信息中的家具信息生成家具动画，最后再根据相机动画和家具动画生成影视动画。本技术实施例考虑到影响用户观看影视动画的沉浸体验的主要因素是用户观察户型中的各种物体时的视角，并且，家具是用户观看影视动画时的重要关注对象，因此，首先生成相机动画再生成家具动画，在此基础上生成影视动画，从而使得用户观看影视动画时的沉浸感得到提升。
11.进一步地，所述根据所述户型信息中的空间信息生成相机动画的步骤，包括：
12.初始化相机视角参数；
13.遍历所述户型信息中的多个空间信息，所述多个空间属于不同的户型区域；
14.获取每一个空间信息中的过道区域和入门位置点；
15.获取所述过道区域所属的户型区域；
16.根据所述入门位置点、所述过道区域所属的户型区域、预设的户型区域预览顺序构建相机运动轨迹；
17.设置所述相机运动轨迹中相机的朝向；
18.根据所述相机运动轨迹生成所述相机动画。
19.在上述实现过程中，初始化相机视角参数，遍历户型信息中的多个空间信息，获取多个空间信息中的过道区域和入门位置点，根据上述信息、预设的户型区域浏览顺序以及多个空间信息所属的户型区域构建相机运动轨迹，最后再根据相机运动轨迹构建相机动画。特别地，本技术实施例在确定了相机运动轨迹之后，还在相机运动轨迹中确定相机的朝向，从而提升了用户观看影视动画时的沉浸感。
20.进一步地，所述设置所述相机运动轨迹中相机的朝向的步骤，包括：
21.根据所述相机在所述相机运动轨迹中所处的当前空间设置所述相机的朝向。
22.在上述实现过程中，在确定了相机运动轨迹的基础上，确定了相机运动轨迹中相机朝向，相机运动的朝向关系到用户观看家具时的视角，因此，为了提升沉浸感，本技术实施例提出了根据相机在所述相机运动轨迹中所处的当前空间设置所述相机的朝向。
23.进一步地，所述根据所述相机在所述相机运动轨迹中所处的当前空间设置所述相机的朝向的步骤，包括：
24.根据所述当前空间所属的户型区域设置当前所述相机的朝向。
25.在上述实现过程中，在提出根据当前空间设置相机朝向的基础上，本技术实施例提出了根据当前空间所属的户型区域设置相机的朝向，这是考虑到用户观察不同的空间时有不同的关注对象，因此，根据当前空间所属的户型区域设置相机的朝向能够提升用户观看影视动画时的沉浸感。
26.进一步地，所述根据所述当前空间所属的户型区域确定当前所述相机的朝向的步骤，包括：
27.若所述当前空间为客厅/餐厅，则设置所述客厅/餐厅的第一墙体对应的相机朝向与所述相机运动轨迹垂直，所述客厅/餐厅的第二墙体对应的相机朝向与所述相机运动轨迹平行，所述客厅/餐厅的第三墙体对应的相机朝向与所述相机运动轨迹所成的夹角为第一度数；
28.若所述当前空间为卧室，则设置所述卧室的第四墙体对应的相机朝向与所述相机运动轨迹垂直，所述卧室的第五墙体对应的相机朝向与所述相机运动轨迹平行。
29.在上述实现过程中，通过对不同的户型区域设置其对应的相机朝向，能够提升得用户观看影视动画时的沉浸感。
30.进一步地，所述根据所述相机运动轨迹生成所述相机动画的步骤，包括：
31.在所述相机运动轨迹中添加相机转角动画，得到所述相机动画。
32.在上述实现过程中，通过在相机运动轨迹中添加相机转角动画，能够使得在不同空间进行转换时整个影视动画更加自然，能够进一步提升用户观看影视动画时的沉浸感。
33.进一步地，所述根据所述户型信息中的家具信息生成家具动画的步骤，包括：
34.获取所述户型信息中的所有家具信息；
35.获取所述所有家具信息对应的初始化动画模板；
36.获取所述相机的可视视野角度；
37.确定每一个所述家具信息到所述相机运动轨迹的交点；
38.获取每一个所述家具信息到所述交点的距离；
39.根据每一个所述家具信息到所述交点的距离和所述相机的可视视野角度过滤所述户型数据中的非可视化区域的家具信息，得到过滤后的家具信息；
40.根据所述过滤后的家具信息对应的初始化动画模板获取所述家具动画。
41.在上述实现过程中，提供了一种生成家具动画的方法，根据相机运动轨迹和家具信息之间的位置关系、相机的可视视野角度对家具信息进行过滤，能够在减少生成的影视动画的大小的同时，使得画面的布局与现实中家具的布局相同，提升用户观看时的沉浸感。
42.进一步地，在所述根据所述过滤后的家具信息对应的初始化动画模板获取所述家具动画的步骤之前，还包括：
43.遍历所述户型数据中的贴地家具；
44.确定所述贴地家具的包含关系；
45.根据所述贴地家具的包含关系对所述过滤后的家具信息对应的模板进行调整，得到调整模板；
46.所述根据所述过滤后的家具信息对应的初始化动画模板获取所述家具动画的步骤，包括：
47.根据所述调整模板生成所述家具动画。
48.在上述实现过程中，为了提升影视动画的沉浸感，根据多个贴地家具的包含关系对初始化动画模板进行调整，得到调整模板，根据调整模板生成家具动画。
49.第二方面，本技术实施例提供了一种影视动画生成装置，包括：
50.获取模块，用于获取户型信息；
51.相机动画生成模块，用于根据所述户型信息中的空间信息生成相机动画；
52.家具动画生成模块，用于根据所述户型信息中的家具信息生成家具动画；
53.影视动画生成模块，根据所述相机动画、所述家具动画生成影视动画。
54.第三方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
55.第四方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
56.本技术公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术公开的上述技术即可得知。
57.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
59.图1为本技术实施例提供的影视动画生成方法的流程示意图；
60.图2为本技术实施例提供的生成相机动画的流程示意图；
61.图3为本技术实施例提供的生成家具动画的流程示意图；
62.图4为本技术实施例提供的影视动画生成装置的结构示意图；
63.图5为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
64.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
65.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
66.实施例1
67.参加图1，本技术实施例提供了一种影视动画生成方法，该方法包括：
68.s1：获取户型信息；
69.在获取户型信息之后，可以将户型信息的数据类型进行转换，使得转换后的户型信息能够符合生成动画的要求。
70.s2：根据户型信息中的空间信息生成相机动画；
71.s3：根据户型信息中的家具信息生成家具动画；
72.为了进一步加快生成影视动画的速度，可以在s2之前根据空间对户型数据进行分类整理。
73.s4：根据相机动画、家具动画生成影视动画。
74.在上述实现过程中，首先获取户型信息，与现有技术不同的是，本技术实施例不是通过用户根据经验对户型信息进行处理从而生成影视动画，而是首先根据户型信息中的空间信息生成相机动画，再根据户型信息中的家具信息生成家具动画，最后再根据相机动画和家具动画生成影视动画。本技术实施例考虑到影响用户观看影视动画的沉浸体验的主要因素是用户观察户型中的各种物体时的视角，并且，家具是用户观看影视动画时的重要关注对象，因此，首先生成相机动画再生成家具动画，在此基础上生成影视动画，从而使得用户观看影视动画时的沉浸感得到提升。
75.实施例2
76.参见图2，本技术实施例提供一种生成相机动画的方法，包括：
77.s21：初始化相机视角参数；
78.s22：遍历户型信息中的多个空间信息，多个空间属于不同的户型区域；
79.s23：获取每一个空间信息中的过道区域和入门位置点；
80.s24：获取过道区域所属的户型区域；
81.s25：根据入门位置点、过道区域所属的户型区域、预设的户型区域预览顺序构建相机运动轨迹；
82.s26：设置运功轨迹中相机的朝向；
83.s27：根据相机运动轨迹生成相机动画。
84.上述实施例中，户型区域为客厅、卧室、餐厅、玄关等，过道区域指的是多个空间之间的过道，入门位置点指的是卧室、餐厅、客厅等的进入点。
85.具体地，s26包括：入门位置点、多个过道区域的中间连接成线。
86.在上述实现过程中，初始化相机参数，从而使得初始化后的相机的参数能够根据不同的场景需求进行调整，遍历户型信息中的多个空间信息，获取多个空间信息中过道区域和入门位置点，根据上述信息预设的户型区域浏览顺序以及多个空间信息所属的户型区域构建相机运动轨迹，最后再根据相机运动轨迹构建相机动画。特别地，本技术实施例在确定了相机运动轨迹之后，还在相机运动轨迹中确定相机的朝向，从而提升了用户观看影视动画时的沉浸感。
87.优选地，为了提升获得的影视动画的沉浸感，预设的户型区域预览顺序为客厅、餐厅、卧室。
88.需要说明的是，上述实施例中的生成相机动画并不一定是生成相机动画视频，可以是将相机动画的相关信息进行存储，以便后续合成影视动画。
89.在一种可能的实施方式中，s26包括：
90.根据相机在相机运动轨迹中所处的当前空间设置相机的朝向。
91.在上述实现过程中，在提出根据当前空间设置相机朝向的基础上，本技术实施例提出了根据当前空间所属的户型区域设置相机的朝向，这是考虑到用户观察不同的空间时有不同的关注对象，因此，根据当前空间所属的户型区域设置相机的朝向能够提升用户观看影视动画时的沉浸感。
92.在一种可能的实施方式中，根据相机在相机运动轨迹中所处的当前空间设置相机的朝向的步骤，包括：根据当前空间所属的户型区域确定当前相机的朝向。
93.在一种可能的实施方式中，根据当前空间所属的户型区域确定当前相机的朝向的步骤，包括：
94.若当前空间为客厅/餐厅，则确定客厅/餐厅的第一墙体对应的相机朝向与相机运动轨迹垂直，客厅/餐厅的第二墙体对应的相机朝向与相机运动轨迹平行，客厅/餐厅的第三墙体对应的相机朝向与相机运动轨迹所成的夹角为第一度数；
95.优选地，第一度数为60
°
。
96.若当前空间为卧室，则卧室的第四墙体对应的相机朝向与相机运动轨迹垂直，卧室的第五墙体对应的相机朝向与相机运动轨迹平行。
97.可以理解的是，不同的户型区域在相机动画中具有不同数量的墙体，客厅和餐厅对应3面墙体，卧室具有两面墙体。
98.在上述实现过程中，通过对不同的户型区域设置其对应的相机朝向，能够提升得用户观看影视动画时的沉浸感。
99.在一种可能的实施方式中，根据相机运动轨迹生成相机动画的步骤，包括：
100.在相机运动轨迹中添加相机转角动画，得到相机动画。
101.在上述实现过程中，通过在相机运动轨迹中添加相机转角动画，能够使得在不同空间进行转换时整个影视动画更加自然，能够进一步提升用户观看影视动画时的沉浸感。
102.实施例3
103.参见图3，本技术实施例提供一种家具动画的生成方法，包括：
104.s31：获取户型信息中的所有家具信息；
105.s32：获取所有家具信息对应的初始化动画模板；
106.模板的内容包括：动画名称、动画类型、动画时长、动画起始时间、动画结束时间、动画起始位置、动画结束位置等；模板的种类包括：下降动画、生长动画等。示例性地，吸顶家具对应下降动画模板、贴墙家具对应生长动画模板、贴地家具对应生长动画模板。
107.s33：获取相机的可视视野角度；
108.s34：确定每一个家具信息到相机运动轨迹的交点；
109.s35：获取每一个家具信息到交点的距离；
110.s36：根据每一个家具信息到交点的距离和相机的可视视野角度过滤户型数据中的非可视化区域的家具信息，得到过滤后的家具信息；
111.s37：根据过滤后的家具信息对应的初始化动画模板获取家具动画。
112.在上述实现过程中，本技术实施例提供了一种生成家具动画的方法，根据相机运动轨迹和家具信息之间的位置关系、相机的可视视野角度对家具信息进行过滤，能够在减少生成的影视动画的容量的同时使得画面的布局与现实中家具的布局相同，提升用户观看时的沉浸感。
113.需要说明的是，上述实施例中的生成家具动画并不一定是生成家具动画视频，可以是将相机动画的相关信息进行存储，以便后续合成影视动画。
114.在一种可能的实施方式中，在s36之后，还包括：
115.遍历户型数据中的贴地家具；
116.确定贴地家具的包含关系；
117.示例性地，地毯上的沙发和桌子，桌子与地毯存在包含关系，沙发和地毯存在包含关系，若桌子上出现花瓶和书本，则花瓶、书本与桌子分别存在包含关系。
118.根据贴地家具的包含关系对过滤后的家具信息对应的模板进行调整，得到调整模板；
119.s37包括：根据调整模板生成家具动画。示例性地，如桌子和花瓶，分开看待二者的初始化动画模板均为贴地动画，若存在包含关系，则桌子对应的初始化动画模板为贴地动画，将花瓶的初始化动画模板调整为为生长动画。
120.在获取所有家具对应的初始化模板时不判断家具之间是否具有包含关系，因此，二者的初始化模板为贴地动画，当判断二者存在包含关系后，花瓶的动画模板需要重新初始化，将花瓶的初始化动画模板调整为生长动画，具体过程如下：首先获取生长动画模板，然后计算花瓶生长动画的位置信息参数并根据桌子动画播放时间计算花瓶生长动画的播放时间，再修改生长动画模板对应的参数，得到花瓶对应的调整模板。
121.为了方便进行包含关系的判断，在步骤s36之前，可以根据家具面积的大小对家具对应的模板进行排序，得到模板序列。
122.在上述实现过程中，为了提升影视动画的沉浸感，根据多个贴地家具的包含关系对初始化动画模板进行调整，得到调整模板，根据调整模板生成家具动画。
123.基于实施例1～实施例3，本技术提供一种s4的实现方式，包括：
124.根据相机动画以及相机视频频帧计算各图像帧的相机信息；
125.根据家具动画以及相机视频频帧计算个图像帧的家具信息；
126.将相机信息和家具信息导入光线追踪器，生成影视动画。
127.实施例4
128.参见图4，本技术实施例提供一种影视动画生成装置，包括：
129.获取模块1，用于获取户型信息；
130.相机动画生成模块2，用于根据户型信息中的空间信息生成相机动画；
131.家具动画生成模块3，用于根据户型信息中的家具信息生成家具动画；
132.影视动画生成模块4，根据相机动画、家具动画生成影视动画。
133.在一种可能的实施方式中，相机动画生成模块2还用于初始化相机视角参数；遍历户型信息中的多个空间信息，多个空间信息属于不同的户型区域；获取每一个空间信息中的过道区域和入门位置点；获取过道区域所属的户型区域；根据入门位置点、过道区域所属的户型区域、预设的户型区域预览顺序构建相机运动轨迹；设置运功轨迹中相机的朝向；根据相机运动轨迹生成相机动画。
134.在一种可能的实施方式中，相机动画生成模块2还用于设置相机在运动轨迹中所处的当前空间设置相机的朝向。
135.在一种可能的实施方式中，相机动画生成模块2还用于根据当前空间所属的户型区域设置当前相机的朝向。
136.在一种可能的实施方式中，相机动画生成模块2还用于若当前空间为客厅/餐厅，则设置客厅/餐厅的第一墙体对应的相机朝向与相机运动轨迹垂直，客厅/餐厅的第二墙体对应的相机朝向与相机运动轨迹平行，客厅/餐厅的第三墙体对应的相机朝向与相机运动轨迹所成的夹角为第一度数；若当前空间为卧室，则设置卧室的第四墙体对应的相机朝向与相机运动轨迹垂直，卧室的第五墙体对应的相机朝向与相机运动轨迹平行。
137.在一种可能的实施方式中，相机动画生成模块2还用于在相机运动轨迹中添加相机转角动画，得到相机动画。
138.在一种可能的实施方式中，家具动画生成模块3还用于获取户型信息中的所有家具信息；获取所有家具信息对应的初始化动画模板；获取相机的可视视野角度；确定每一个家具信息到相机运动轨迹的交点；获取每一个家具信息到交点的距离；根据每一个家具信息到交点的距离和相机的可视视野角度过滤户型数据中的非可视化区域的家具信息，得到过滤后的家具信息；根据过滤后的家具信息对应的初始化动画模板获取家具动画。
139.在一种可能的实施方式中，家具动画生成模块3还用于遍历户型数据中的贴地家具；确定贴地家具的包含关系；根据贴地家具的包含关系对过滤后的家具信息对应的模板进行调整，得到调整模板；根据调整模板生成家具动画。
140.本技术还提供一种电子设备，请参见图5，图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备可以包括处理器510、通信接口520、存储器530和至少一个通信总线540。其中，通信总线540用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本技术实施例中电子设备的通信接口520用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器510可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
141.上述的处理器510可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器510也可以是任何常规的处理器等。
142.存储器530可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。存储器530中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器510执行时，电子设备可以执行上述,实施例涉及的各个步骤。
143.可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。
144.所述存储器530、存储控制器、处理器510、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线540实现电性连接。所述处理器510用于执行存储器530中存储的可执行模块，例如电子设备包括的软件功能模块或计算机程序。
145.输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
146.可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
147.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。
148.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
149.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
150.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
151.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
152.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
153.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。