本发明涉及轨道交通基础设施检测，尤其涉及轨道特征点定位装置。
背景技术：
1、本部分旨在为本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、轨道几何动态检测是保障铁路运营安全的重要手段，随着轨道几何动态测量数据的准确性、一致性要求日益增长，传统评定方法已无法满足需求。目前养护维修现场主要采用静态测量方式对轨道几何动态测量结果进行复核，但现有轨道几何静态测量设备存在技术指标与轨道几何动态测量设备差异不大，无法进行量值溯源，且轨向、高低参数输出形式也存在差异，难以对轨道几何动态测量能力进行有效评价的问题。
3、养护维修现场主要采用现有轨道几何静态测量设备对轨道几何动态测量结果进行复核，但该设备的技术指标与轨道几何动态测量设备差异不大，且轨向、高低参数输出形式也与轨道几何动态测量设备存在差异。
4、现阶段，无法通过现有静态测量设备对轨道几何动态测量设备进行量值溯源；且现有轨道几何静态测量设备的轨向、高低参数输出形式与轨道几何动态测量设备存在差异，难以对轨道几何动态测量能力进行有效评价。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种轨道特征点定位装置，用以通过轨顶和轨向导向轮调整组件及定位组件，准确获得轨向、高低几何不平顺参数，解决了难以有效评价轨道几何动态测量能力的问题，该轨道特征点定位装置包括：
2、定位设备和牵引设备；
3、所述定位设备安装在轨道上，所述牵引设备在同一轨道上通过连接杆与定位设备相连；
4、所述定位设备包括：第一车体、第一锁紧组件、第一轨颚导向轮组件、轨顶导向轮调整组件、轨向导向轮调整组件和定位组件；
5、所述牵引设备包括：第二车体、第二锁紧组件、第二轨颚导向轮组件、轨顶导向轮组件、轨向导向轮组件、连接杆固定组件和拉杆；
6、所述第一轨颚导向轮组件和第二轨颚导向轮组件，包括至少四个布置于车体的前后两端的左右位置的动滑轮，用于抱紧轨道的轨鄂，并紧贴轨鄂滑动；
7、所述轨顶导向轮调整组件，包括至少两个均匀分布于车体的前后两端的上部中心位置的动滑轮，用于调整车体与轨道顶面的压紧力；
8、所述轨向导向轮调整组件，包括至少四个均匀分布于定位车左右两端的动滑轮，用于调整车体与轨道侧面的压紧力；
9、所述定位组件，用于连续定位和记录轨道的轨顶点和轨距点；
10、所述第一锁紧组件和第二锁紧组件用于车体在轨道上的拆卸与安装；
11、所述牵引设备用于经轨顶导向轮组件和轨向导向轮组件于轨道的导向，通过拉杆、连接杆和连接杆固定组件，牵引定位设备于轨道的连续行走。
12、本发明实施例提供的轨道特征点定位装置，通过定位组件能够连续定位和记录轨道的轨顶点和轨距点，可为激光跟踪仪、全站仪等空间坐标测量仪器提供准确的轨道几何特征点空间位置，能有助于实现轨向、高低轨道几何不平顺参数的精密测量，从而为轨道几何动态测量设备的量值溯源提供了可靠的基础。相比现有技术，该装置能够提供更准确的轨道特征点信息，满足对轨道几何动态测量数据准确性和一致性的要求，进而解决了无法进行量值溯源的问题；此外，本发明实施例提供的轨道特征点定位装置中的轨顶导向轮调整组件和轨向导向轮调整组件，能够精确调整车体与轨道顶面和侧面的压紧力，确保定位设备在轨道上的稳定运行，减少晃动和误差；同时，定位组件能够连续定位和记录轨道的轨顶点和轨距点，提供了更准确的轨道几何参数。这些特点使得该装置能够更准确地获得轨向、高低几何不平顺参数，从而能够更有效地对轨道几何动态测量能力进行评价。
1.一种轨道特征点定位装置，其特征在于，包括：定位设备和牵引设备；
2.如权利要求1所述的轨道特征点定位装置，其特征在于，所述定位组件包括至少两个动滑轮和至少一个承载基座；其中两个动滑轮分别与钢轨顶面及轨头侧面接触，用于连续定位和记录轨道的轨顶点和轨距点。
3.如权利要求1所述的轨道特征点定位装置，其特征在于，所述定位组件包括轨距定位轮组、定位架、定位升降组件、轨顶定位轮固定架和轨顶定位轮组；所述定位组件用于通过轨距定位轮组和轨顶定位轮组精准定位轨道特征点，利用定位架和定位升降组件，进行连续定位和记录轨道的轨顶点和轨距点。
4.如权利要求1所述的轨道特征点定位装置，其特征在于，所述轨顶导向轮调整组件还包括至少两套轨顶锁紧件，用于调整动滑轮与轨道顶面的接触压力。
5.如权利要求1所述的轨道特征点定位装置，其特征在于，所述轨顶导向轮调整组件包括轨顶轮固定架、轨顶升降组件、轨顶调整件、轨顶锁紧件、轨顶弹簧和轨顶导向轮组；所述轨顶导向轮调整组件用于通过轨顶升降组件和轨顶调整件调整轨顶导向轮组与钢轨顶面的接触位置，利用轨顶锁紧件和轨顶弹簧来稳定压紧力。
6.如权利要求1所述的轨道特征点定位装置，其特征在于，所述轨向导向轮调整组件还包括至少两套轨向锁紧件，用于调整动滑轮与轨道侧面的接触压力。
7.如权利要求1所述的轨道特征点定位装置，其特征在于，所述轨向导向轮调整组件包括轨向锁紧件、轨向调整件、轨向导向轮组、轨向锁紧固定件和轨向轴；所述轨向导向轮调整组件用于通过轨向锁紧件和轨向调整件调整轨向导向轮组与钢轨轨头侧面的压紧力，利用轨向锁紧固定件和轨向轴确保导向轮组的稳定导向。
8.如权利要求1所述的轨道特征点定位装置，其特征在于，所述连接杆固定组件包括双头万向连接杆。
9.如权利要求1所述的轨道特征点定位装置，其特征在于，所述连接杆固定组件包括万向阻尼球头，设置于牵引设备的前端，用于与拉杆连接。
10.如权利要求1所述的轨道特征点定位装置，其特征在于，所述第二轨颚导向轮组件包括至少四个均匀布置于第二车体的前后两端左右位置的动滑轮，用于为牵引设备提供导向作用。
11.如权利要求1所述的轨道特征点定位装置，其特征在于，所述轨顶导向轮组件包括至少两个均匀布置于第二车体的前后中心位置的动滑轮，用于为牵引设备提供沿轨道方向的导向作用。
