本发明属于锅炉管道，具体涉及一种用于锅炉联箱清理的吸尘器软管电动调向支架。
背景技术：
1、电站锅炉设备在化学清洗后，常遗留铁屑、焊渣、清洗残渣及残水等沉积物，甚至可能包括螺栓等小型工器具零件，这些沉积物主要积聚在联箱内，对锅炉后续运行的水质和工况构成不利影响，因此联箱的彻底清理至关重要。
2、当前，联箱的清理作业通常自化学清洗时的接入点，即手孔或联络管割断处展开。鉴于联箱结构的多样性和复杂性，尤其是其长度不一且手孔处管径受限的特点，清理工作主要依赖内窥镜来定位沉积物，并结合吸尘器软管进行吸除。但这一过程中存在多个技术难题，尤其在软管转向和长管道清理方面显得尤为突出。
3、对于长管道内的沉积物，吸尘器软管的操控难度显著增加。由于管道长度大，手动调节软管时难以获得直观的反馈，导致清理工作往往需要多次尝试和反复确认，极大地降低了清理效率。即使配合内窥镜使用，对于远处或复杂位置的沉积物，软管的转向也成为一个巨大挑战。传统的软管设计在转向时缺乏灵活性，难以准确到达并清理这些难以触及的区域，增加了清理工作的难度和时间成本。
4、因此，为了提升联箱清理的效率并降低工作劳动强度，亟需解决的技术问题是如何改进吸尘器软管的转向能力。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于锅炉联箱清理的吸尘器软管电动调向支架，用以提升用于锅炉联箱清理的吸尘器软管的转向能力，提高联箱清理的效率并降低工作劳动强度。
2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
3、本发明提供了一种用于锅炉联箱清理的吸尘器软管电动调向支架，包括若干组卡箍组件形成的主体固定结构，其中，所述主体固定结构的一端为操作端，另一端为调向端，中间部位为连接部分；所述操作端、连接部分与调向端之间设置有调向组件，通过调向组件连接操作端、连接部分与调向端；
4、位于操作端的卡箍组件上设置有动力传动控制组件，所述调向组件与动力传动控制组件连接。
5、在一实施方式中，所述调向组件包括若干组钢丝绳、若干个分别设置在调向端的卡箍组件的外侧、连接部分的卡箍组件的外侧和操作端的卡箍组件的外侧的第一部分钢丝吊环、第二部分钢丝吊环和第三部分钢丝吊环；
6、一组所述钢丝绳穿过一个动力传动控制组件，钢丝绳的两端分别从动力传动控制组件的不同端口引出，分别与两个对称设置的第三部分钢丝吊环连接，再依次与第三部分钢丝吊环对应位置的第二部分钢丝吊环、第一部分钢丝吊环连接。
7、在一实施方式中，所述调向组件还包括对称均匀设置在调向端的卡箍组件的外侧的尼龙绳吊环和尼龙绳；
8、两个尼龙绳吊环和一个第一部分钢丝吊环构成一吊环组，两个尼龙绳吊环分别设置在一个第一部分钢丝吊环的两侧；
9、一吊环组中的第一部分钢丝吊环与第二部分钢丝吊环通过钢丝绳连接，两个尼龙绳吊环与第二部分钢丝吊环通过尼龙绳连接。
10、在一实施方式中，所述动力传动控制组件包括电机仓、按钮、齿轮和端口；
11、所述电机仓设置在操作端的卡箍组件上；所述按钮设置在电机仓上；所述端口开设在电机仓的顶面和侧面上；所述齿轮设置在电机仓内部；
12、所述钢丝绳由一端口进入，绕齿轮一周，由另一端口穿出，环绕操作端的卡箍组件，钢丝绳的两端分别连接两组对称设置的第三部分钢丝吊环。
13、在一实施方式中，所述动力传动控制组件还包括隔板、电池、电机和电机联动齿轮；
14、所述电机联动齿轮与齿轮相互啮合，所述电机与电机联动齿轮连接，所述隔板设置在电机联动齿轮与齿轮的下方，所述电池设置在隔板的下方。
15、在一实施方式中，若干组所述卡箍组件上均设置有软管夹具组件。
16、在一实施方式中，一组所述卡箍组件包括连接的两个环形卡箍，其中一环形卡箍的外侧面开设有若干个软管夹具孔，所述软管夹具孔用于与软管夹具组件相连接。
17、在一实施方式中，在两个环形卡箍相互连接时，在一环形卡箍的相对面上设置有卡箍压块且贯穿开设有环形预留孔；
18、在另一个环形卡箍的对应面上开设有与卡箍压块相匹配的卡箍压块槽和与环形预留孔相配合的螺孔，在外侧面开设有软管夹具孔。
19、在一实施方式中，所述两个环形卡箍之间通过螺栓连接，所述螺栓的外部设置有复位弹簧。
20、在一实施方式中，所述软管夹具组件包括若干个对称设置的软管夹具、软管夹具压块槽、软管夹具压块和压块弹簧；
21、所述软管夹具压块槽开设在软管夹具上，软管夹具压块与软管夹具压块槽相配合连接，所述压块弹簧设置在软管夹具压块槽与软管夹具压块之间。
22、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
23、本发明提供了一种用于锅炉联箱清理的吸尘器软管电动调向支架，采用若干组卡箍组件形成的主体固定结构，这种设计不仅确保了吸尘器软管在清理过程中的稳定性，还便于根据联箱的实际结构和尺寸进行调整和固定。主体固定结构的一端为操作端，供操作人员控制；另一端为调向端，用于深入联箱内部进行清理；中间部位为连接部分，连接操作端和调向端，确保整个支架的结构完整性和功能实现。在操作端、连接部分与调向端之间设置调向组件，这是解决软管转向困难的关键。通过调向组件实现了对软管的多向调节和定位，调向组件通过与动力传动控制组件连接，实现了对吸尘器软管在复杂管道内灵活转向的精确控制。
24、进一步的，采用钢丝绳和钢丝吊环的组合方式，通过动力传动控制组件的驱动，实现了软管的远程调向控制。对称设置的钢丝吊环进一步保证了精确调向和平衡。
25、进一步的，在调向端的卡箍组件外侧增设尼龙绳吊环和尼龙绳，不仅增强了支架的柔性和适应性，还能在钢丝绳受力不均或突发情况下提供额外的支撑和保护。尼龙绳的弹性也能够在一定程度上缓解冲击和振动，保护软管和支架本身。
26、进一步的，动力传动控制组件通过控制电机的正反转，进而带动齿轮转动，实现钢丝绳的收放和软管的调向。这种设计简化了操作流程，提高了控制精度和效率。
27、进一步的，在卡箍组件上设置软管夹具组件，使得软管能够牢固地固定在支架上，避免了在使用过程中因软管晃动或脱落而导致的安全隐患。同时，软管夹具组件的设计也便于软管的安装和拆卸，提高了工作效率。
28、进一步的，卡箍组件由两个环形卡箍组成，并在一环形卡箍上开设软管夹具孔，这种设计既保证了卡箍组件的强度和稳定性，又便于软管夹具组件的安装和连接。软管夹具孔的设置也使得软管能够均匀地分布在支架上。
29、进一步的，在两个环形卡箍相互连接时，通过卡箍压块、环形预留孔、卡箍压块槽和螺孔等部件的配合，实现了卡箍组件的紧密连接和固定。这种设计不仅提高了卡箍组件的强度和稳定性，还使得支架能够适应不同直径的软管，提高了使用的灵活性和适应性。
30、进一步的，在两个环形卡箍之间设置螺栓和复位弹簧，既保证了卡箍组件的牢固连接，又能够在需要时通过复位弹簧的弹力实现卡箍的自动复位。这种设计简化了卡箍组件的拆卸和安装过程，提高了工作效率。
31、进一步的，软管夹具组件通过软管夹具、软管夹具压块槽、软管夹具压块和压块弹簧等部件的配合使用，实现了对软管的可靠夹持和固定。软管夹具压块槽和软管夹具压块的配合连接，使得软管能够牢固地固定在夹具上；而压块弹簧的设置则能够在夹持过程中提供一定的弹性缓冲，保护软管不受损伤。这种设计提高了软管夹具组件的夹持力度和稳定性，同时也延长了软管的使用寿命。
1.一种用于锅炉联箱清理的吸尘器软管电动调向支架，其特征在于，包括若干组卡箍组件形成的主体固定结构，其中，所述主体固定结构的一端为操作端，另一端为调向端，中间部位为连接部分；所述操作端、连接部分与调向端之间设置有调向组件，通过调向组件连接操作端、连接部分与调向端；
2.根据权利要求1所述的一种用于锅炉联箱清理的吸尘器软管电动调向支架，其特征在于，所述调向组件包括若干组钢丝绳(15)、若干个分别设置在调向端的卡箍组件的外侧、连接部分的卡箍组件的外侧和操作端的卡箍组件的外侧的第一部分钢丝吊环、第二部分钢丝吊环和第三部分钢丝吊环；
3.根据权利要求2所述的一种用于锅炉联箱清理的吸尘器软管电动调向支架，其特征在于，所述调向组件还包括对称均匀设置在调向端的卡箍组件的外侧的尼龙绳吊环和尼龙绳(16)；
4.根据权利要求2所述的一种用于锅炉联箱清理的吸尘器软管电动调向支架，其特征在于，所述动力传动控制组件包括电机仓(30)、按钮(31)、齿轮(41)和端口；
5.根据权利要求4所述的一种用于锅炉联箱清理的吸尘器软管电动调向支架，其特征在于，所述动力传动控制组件还包括隔板(44)、电池(45)、电机(46)和电机联动齿轮(47)；
6.根据权利要求1所述的一种用于锅炉联箱清理的吸尘器软管电动调向支架，其特征在于，若干组所述卡箍组件上均设置有软管夹具组件。
7.根据权利要求6所述的一种用于锅炉联箱清理的吸尘器软管电动调向支架，其特征在于，一组所述卡箍组件包括连接的两个环形卡箍，其中一环形卡箍的外侧面开设有若干个软管夹具孔，所述软管夹具孔用于与软管夹具组件相连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于锅炉联箱清理的吸尘器软管电动调向支架，其特征在于，在两个环形卡箍相互连接时，在一环形卡箍的相对面上设置有卡箍压块且贯穿开设有环形预留孔；
9.根据权利要求7所述的一种用于锅炉联箱清理的吸尘器软管电动调向支架，其特征在于，所述两个环形卡箍之间通过螺栓连接，所述螺栓的外部设置有复位弹簧。
10.根据权利要求6所述的一种用于锅炉联箱清理的吸尘器软管电动调向支架，其特征在于，所述软管夹具组件包括若干个对称设置的软管夹具、软管夹具压块槽、软管夹具压块和压块弹簧；
