本发明涉及机巢状态监测,尤其涉及一种监测装置。
背景技术:
1、在现有技术中,规模化使用无人机时,往往需要搭配机巢使用,以达到一种高度自动化的状态。当无人机降落到机巢时,需要判断机巢中的停机坪状态和气温湿度雨况等气象状态后才能安全降落,在降落过程也需要同时监控无人机的降落情况。
2、目前判断机巢的气象信息和机巢内的停机坪信息及无人机起降信息能否符合无人机降落状态的方式有人工判断和集中式气象站判断两种。人工判断的方法会降低机巢的自动化和无人自动化程度。而现有的集中式气象站由于距离机巢较远,集中式气象站需要监测后再统一发出信号,导致机巢信息具有一定的滞后性,误差较大。
3、因此,亟需一种监测装置,能够实时且精准地监测机巢内的停机坪信息和无人机起降信息、以及机巢目前的气象信息,从而保证无人机能够正常降落。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种监测装置,以解决不能及时精准地监测机巢内停机平台坪状态信息和无人机起降信息、以及和机巢目前的气象状态信息,且不会占用机巢内较大的使用空间。
2、为达此目的,本发明采用以下技术方案:
3、监测装置,包括:
4、主体结构,安装于机巢,所述主体结构包括主壳体;
5、气象监测件,设置于所述主壳体上,所述气象监测件用于监测所述机巢的气象信息;
6、视频监测件,设置于所述主壳体内,所述视频监测件用于监测所述机巢内的停机坪信息及无人机起降信息。
7、作为优选地,所述气象监测件包括用于监测所述机巢的温度和湿度的第一监测件;所述监测装置还包括:
8、装配件,所述第一监测件设置于所述装配件内,所述装配件安装至所述主壳体的一侧。
9、作为优选地,所述装配件上开设有若干通孔,以使所述装配件内外部的温度和湿度相同,且所述第一监测件中的监测结构朝向所述通孔设置。
10、作为优选地,所述装配件具有弧形板,所述弧形板的弧心靠近所述主壳体,所述通孔为设置于所述弧形板上的弧形孔。
11、作为优选地,所述气象监测件还包括用于监测所述机巢的雨量、风速与风向的第二监测件;所述主体结构还包括:
12、钣金件,安装至所述主壳体内,所述视频监测件安装至所述钣金件上并位于所述主壳体上的开口窗;
13、第一安装板,设置于所述主壳体的顶端,所述第二监测件设置于所述第一安装板上。
14、作为优选地,所述钣金件为一体成型结构;所述钣金件包括:
15、钣金主体,设于所述主壳体的内部,所述视频监测件安装至所述钣金主体;
16、悬挂体,搭设于所述主壳体的顶端,所述第一安装板分别连接至所述悬挂体和所述主壳体。
17、作为优选地,所述主壳体内设置有加强结构,所述钣金主体限位于所述加强结构内。
18、作为优选地,所述钣金主体包括:
19、第一连接板,所述视频监测件可拆卸连接于所述第一连接板上;
20、第二连接板,其上设置有主控板,所述主控板分别与所述气象监测件和所述视频监测件通信连接;
21、第三连接板,其上设置有补光灯,所述补光灯位于所述开口窗。
22、作为优选地,所述开口窗处安装有透明挡板,所述透明挡板上未正对设置所述视频监测件和所述补光灯的部分涂覆有遮光层。
23、作为优选地,所述主体结构还包括:
24、第二安装板,可拆卸连接于所述主壳体的底部,所述第二安装板与所述主壳体之间设置有防水件;
25、防水柔性垫,设置于所述第二安装板的底端。
26、有益效果:
27、本发明的监测装置,通过在机巢内设置气象监测件和视频监测件,不仅能及时监测此时机巢内的雨、风等气象信息,还能监测此时机巢内的停机坪信息及无人机起降信息,进而判断机巢是否适合无人机降落以及无人机降落过程是否正常等;由于该监测装置直接设置在机巢内,能够使得监测结果更为及时精准,解决了由于采用距离机巢较远的集中式气象站导致监测结果具有滞后性的问题;同时,由于将气象监测件以及视频监测件分别集成设置在主壳体上,使得主体结构、气象监测件以及视频监测件集成形成为一个结构简单的一体式结构,整个一体式结构占用机巢内的空间较小,且有利于对一体式结构的管理。
28、此外,气象监测件包括第一监测件和第二监测件,其中第一监测件能监测机巢内的温度与湿度,同时第二监测件又能监测机巢的雨量、风速与风向,能够保证对机巢内基本所有气象信息进行监测,气象结果较为精准。
29、此外,在第一监测件的装配件上开设有若干通孔,可以使第一监测件内外部的温度、湿度基本一致,避免了第一监测件长时间处于封闭的装配件内,而导致的装配件内外部的温度和湿度不同,进而能够保证对机巢内气象信息的测量精准性。
30、此外,在主体结构上还设置有补光灯,可以在视线不好的情况下为视频监测件进行补光,从而保证视频监测件的监测清晰度。且在补光灯与视频监测件处还设置有透明挡板,既能保证视频监测件的正常监测以及补光灯的光线照射,还能保护补光灯与视频监测件;此外,在透明挡板上未正对设置视频监测件和补光灯的部分涂覆有遮光层,可以防止太阳光直射视频监测件、补光灯与钣金件的连接处需要通过胶水粘结的地方,避免整个主体结构出现松动,从而延长使用寿命。
31、最后,在第二安装板的底部设置有防水柔性垫,能够进一步保证整个监测装置的防水效果,延长监测装置的使用寿命。
1.监测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的监测装置,其特征在于,所述气象监测件(11)包括用于监测所述机巢的温度和湿度的第一监测件(111);所述监测装置还包括:
3.根据权利要求2所述的监测装置,其特征在于,所述装配件(13)上开设有若干通孔(131),以使所述装配件(13)内外部的温度和湿度相同,且所述第一监测件(111)中的监测结构朝向所述通孔(131)设置。
4.根据权利要求3所述的监测装置,其特征在于,所述装配件(13)具有弧形板(132),所述弧形板(132)的弧心靠近所述主壳体(21),所述通孔(131)为设置于所述弧形板(132)上的弧形孔。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的监测装置,其特征在于,所述气象监测件(11)还包括用于监测所述机巢的雨量、风速与风向的第二监测件(112);所述主体结构(20)还包括:
6.根据权利要求5所述的监测装置,其特征在于,所述钣金件(23)为一体成型结构;所述钣金件(23)包括:
7.根据权利要求6所述的监测装置,其特征在于,所述主壳体(21)内设置有加强结构,所述钣金主体(231)限位于所述加强结构内。
8.根据权利要求6或7所述的监测装置,其特征在于,所述钣金主体(231)包括:
9.根据权利要求8所述的监测装置,其特征在于,所述开口窗(211)处安装有透明挡板(24),所述透明挡板(24)上未正对设置所述视频监测件(12)和所述补光灯(30)的部分涂覆有遮光层。
10.根据权利要求5所述的监测装置,其特征在于,所述主体结构(20)还包括:
