本发明涉及视觉检测设备，具体是一种基于3d视觉的零部件外观检测设备。
背景技术：
1、汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。人们对于机械零部件生产的品质要求也日益提高。为了生产出高质量、高精度的机械零部件，在生产过程中对机械零部件进行质量检测是必不可少的一道工序，这包括判断机械零部件是否存在缺陷。外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等。
2、现有技术中申请号为202320283193.0的一种汽车零部件外观视觉成像检测设备；包括工作台、载物台、成像检测机构、多角度装夹机构、控制屏和蜂鸣器；所述载物台的上方架设有龙门架，所述成像检测机构滑动连接于龙门架的横梁上，用于获取被检金属零部件的图像数据；所述多角度装夹机构设置于载物台的外侧，且布设于成像检测机构的下方，用于装夹被检金属零部件以及将被检金属零部件转换为任意角度。本发明提供的一种汽车零部件外观视觉成像检测设备，通过多角度装夹机构能够在装夹被检金属零部件的同时，可将其转换为任意角度，实现了利用一组成像检测机构就能够检测金属零部件的六面外观以及任意角度，提高了视觉检测的精度，但是，不便于对检测完成的零部件进行分类排料传送处理，从而影响视觉检测的效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于3d视觉的零部件外观检测设备，以解决现有技术中不便于对检测完成的零部件进行分类排料传送处理，从而影响视觉检测的效率问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于3d视觉的零部件外观检测设备，包括下机座，所述下机座一端上侧设有上料机械手臂，所述下机座内中部设有下料口，且下料口内部通过第一连接轴和支撑架设有内支板，所述第一连接轴一端通过皮带飞轮组传动连接有第一电机，所述内支板上部通过第二连接轴旋转安装有检测台，所述第二连接轴一端通过齿轮组传动连接有第二电机，所述下机座内部两侧分别设有第一出料传送带和第二出料传送带，所述下机座上侧通过上支架设有丝杠、第一检测相机和第二检测相机，且第一检测相机和第二检测相机之间的夹角为九十度。
3、进一步的，所述上料机械手臂为工业多轴机械手，且上料机械手臂位于下机座一端的上料台上。
4、进一步的，所述下机座内下部设有凸台，且第一电机固定设置在凸台上。
5、进一步的，所述丝杠包括设有的x轴丝杠模组和z轴丝杠模组，所述第一检测相机固定设置在x轴丝杠模组一侧，所述第二检测相机固定设置在z轴丝杠模组一侧。
6、进一步的，所述x轴丝杠模组和z轴丝杠模组均包括设有的模座，且模座内部旋转设有丝杆，丝杆一端传动连接有伺服电机，所述检测相机通过连接架和第三连接轴设置在丝杆外部的滑块一侧。
7、进一步的，所述连接架为匚型架，且第三连接轴一端传动连接有步进电机。
8、进一步的，所述第一出料传送带和第二出料传送带一端均水平贯穿下机座内部的开口设置。
9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
10、1、本发明由于下机座上侧通过上支架设有丝杠设有第一检测相机和第二检测相机，且第一检测相机和第二检测相机之间的夹角为九十度，丝杠包括设有的x轴丝杠模组和z轴丝杠模组，所述第一检测相机固定设置在x轴丝杠模组一侧，所述第二检测相机固定设置在z轴丝杠模组一侧，使得能够从x轴和z轴多个角度对零部件外部进行拍照从而方便视觉检测处理，有利于提高视觉检测的精准度。
11、2、本发明通过下机座内中部设有下料口，且下料口内部通过第一连接轴和支撑架设有内支板，第一连接轴一端通过皮带飞轮组传动连接有第一电机，内支板上部通过第二连接轴旋转安装有检测台，下机座内部两侧分别设有第一出料传送带和第二出料传送带，使得通过第一电机和皮带飞轮组驱动第一连接轴正反旋转调节，从而便于对检测台进行左右倾斜排料，进而便于对合格和不合格的零部件进行分类排料传送处理，有利于提高视觉检测的效率。
12、3、本发明而且内支板上部通过第二连接轴旋转安装有检测台，第二连接轴一端通过齿轮组传动连接有第二电机，使得通过第二电机和齿轮组驱动第二连接轴旋转调节，从而对检测台水平旋转调节处理，进而能够对零部件水平旋转检测处理，有利于进一步提高视觉检测的精准度。
1.一种基于3d视觉的零部件外观检测设备，包括下机座(1)，其特征在于：所述下机座(1)一端上侧设有上料机械手臂(2)，所述下机座(1)内中部设有下料口(8)，且下料口(8)内部通过第一连接轴(15)和支撑架(14)设有内支板(9)，所述第一连接轴(15)一端通过皮带飞轮组(16)传动连接有第一电机(17)，所述内支板(9)上部通过第二连接轴(11)旋转安装有检测台(10)，所述第二连接轴(11)一端通过齿轮组(12)传动连接有第二电机(13)，所述下机座(1)内部两侧分别设有第一出料传送带(18)和第二出料传送带(19)，所述下机座(1)上侧通过上支架(3)设有丝杠、第一检测相机(5)和第二检测相机(7)，且第一检测相机(5)和第二检测相机(7)之间的夹角为九十度。
2.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉的零部件外观检测设备，其特征在于：所述上料机械手臂(2)为工业多轴机械手，且上料机械手臂(2)位于下机座(1)一端的上料台上。
3.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉的零部件外观检测设备，其特征在于：所述下机座(1)内下部设有凸台(20)，且第一电机(17)固定设置在凸台(20)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉的零部件外观检测设备，其特征在于：所述丝杠包括设有的x轴丝杠模组(4)和z轴丝杠模组(6)，所述第一检测相机(5)固定设置在x轴丝杠模组(4)一侧，所述第二检测相机(7)固定设置在z轴丝杠模组(6)一侧。
5.根据权利要求4所述的一种基于3d视觉的零部件外观检测设备，其特征在于：所述x轴丝杠模组(4)和z轴丝杠模组(6)均包括设有的模座，且模座内部旋转设有丝杆，丝杆一端传动连接有伺服电机，所述检测相机通过连接架和第三连接轴设置在丝杆外部的滑块一侧。
6.根据权利要求5所述的一种基于3d视觉的零部件外观检测设备，其特征在于：所述连接架为匚型架，且第三连接轴一端传动连接有步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种基于3d视觉的零部件外观检测设备，其特征在于：所述第一出料传送带(18)和第二出料传送带(19)一端均水平贯穿下机座(1)内部的开口设置。
