本发明属于辅助拆装设备领域，具体涉及一种移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备。
背景技术：
1、轨道车辆门系统在长期运营的过程中不可避免的会出现磨损与故障，必须拆下来进行检修。轨道车辆门系统的检修通常是在专门的地铁维修车辆公司进行，为了方便全方位的检修车辆通常将整个列车架高。
2、目前，检修、装拆轨道车辆门系统中承载驱动机构(简称机构)都是人工操作进行。完成装拆工作需5～9人配合。轨道车辆门系统承载驱动机构重量通常在40～100kg，由于车辆被架高同时承载驱动机构安装位置位于车厢内部上方，工人常常需将承载驱动机构将举过头顶进行拆装作业，对车间地面工人的体能要求较高且具有一定安全风险，此外，承载驱动机构安装位置位于车辆内部，空间狭小，工况环境复杂，存在罩板、扶手、座椅等干涉因素，导致拆装动作复杂，工人操作存在一定难度。
3、此外，为了确保轨道车辆门系统承载驱动机构在拆装过程中拆装辅助装置的稳定性和可靠性，通常会通过增加机械结构来实现。然而由于现场环境因素，拆装机构动作复杂，通常需要多个移动自由度和多个旋转自由度，这样方式可能会导致装置的结构变得更加复杂，降低其对车门和环境的适应性，并且会增加成本，降低工作效率。同时由于在机构拆装过程中由于车体变形、环境因素等，拆装作业的一致性较差，加之拆装动作复杂，采用纯自动化设备也存在设备复杂、操作不便、难以适应车内狭小空间等问题。
4、因此，需要一款针对承载驱动机构的拆装的结构简单易操作的辅助拆装设备。
技术实现思路
1、发明目的：本发明的目的在于提供一种移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备，能够实现承载驱动机构拆装过程中机构的搬运、升降和辅助拆装。
2、技术方案：本发明的一种移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备，包括移动升降装置，水平安装在移动升降装置上的移动调整部件，垂直设置在移动调整部件末端并通过弹性浮动式结构与移动调整部件滑动连接的旋转调整部件，固定连接在旋转调整部件上方用于装夹承载驱动机构的机构装夹平台；
3、所述移动升降装置于带动承载驱动机构升降运动，弹性浮动式结构用于承载驱动机构上升过程中接触安装点或车内物件时提供缓冲距离；
4、所述移动调整部件用于水平移动承载驱动机构，旋转调整部件用于带动承载驱动机构全方位转动，进而调整承载驱动机构的安装角度。
5、进一步的，所述旋转调整部件包括滑动安装在移动调整部件末端的球铰安装座，安装在球铰安装座上方的万向球铰，固定连接在万向球铰上方的球铰连接座，设置在球铰安装座上用于控制万向球铰锁闭状态的锁闭装置，设置在锁闭装置与球铰安装座间的拉簧；旋转调整部件能够全方位调整承载驱动机构的安装角度，且具有锁闭功能。
6、进一步的，所述锁闭装置具有完全解锁、半锁闭和完全锁闭三种状态，包括套装在球铰安装座上方的锁壳，固定连接在球铰安装座下方的第一锁销组件和第二锁销组件，固定安装在锁壳外侧的把手；所述锁壳和球铰安装座沿轴向做相对移动，拉簧设置在锁壳和球铰安装座之间；所述第一锁销组件和第二锁销组件相对于球铰安装座轴线对称布置，锁闭装置具有两级锁闭状态，可以根据需要在不同情况下实现旋转调整部件快速锁闭及解锁。
7、进一步的，所述锁壳顶面外周均布有多组转动锁止槽，球铰连接座的圆柱轴部分的侧面顶部固定连接锁止销，转动锁止槽和锁止销配合；所述多组转动锁止槽用于实现承载驱动机构在不同水平角度位置的锁死。
8、进一步的，所述锁壳下方开设两组结构相同的槽，用于与第一锁销组件和第二锁销组件上的锁销配合，两组槽沿锁壳轴线对称布置；每组槽包括第一锁止槽、第二锁止槽和移动槽，其中，第二锁止槽竖直设置在第一锁止槽下方，第一锁止槽和第二锁止槽水平设置，移动槽竖直在第一锁止槽一端，通过移动槽将第一锁止槽和第二锁止槽连通，锁销与不同的槽配合，实现不同的锁止状态。
9、进一步的，当所述锁销进入移动槽内时，锁壳绕自身轴线转动方向被锁死；此时，锁止销进入转动锁止槽，锁闭装置处于完全锁闭状态。
10、进一步的，当所述锁销进入第二锁止槽，并在拉簧向上的拉力作用下保持在第二锁止槽中；此时，所述锁壳上半部分圆柱套套住球铰连接座的圆柱轴部分，球铰连接座上锁止销脱离转动锁止槽，球铰连接座沿其轴线的旋转自由度被释放，锁闭装置处于半锁闭状态。
11、进一步的，当所述锁销进入第一锁止槽中，并在拉簧向上的拉力作用下保持在第一锁止槽中；此时，所述锁壳上半部分圆柱套与球铰连接座的圆柱轴部分脱离，万向球铰被完全释放，承载驱动机构随球铰连接座沿任意方向转动，锁闭装置处于解锁状态。
12、进一步的，所述旋转调整部件还包括弹簧，弹簧上端与球铰安装座上端固定连接，其下端与垂直设置在移动调整部件末端的第三转筒下端固定连接；所述球铰安装座下端滑动安装在第三转筒内部。
13、进一步的，所述第一锁销组件下方固定连接有锁舌，移动调整部件中的第二转臂上靠近旋转调整部件位置设置有行程开关；当所述锁舌触发行程开关时，移动升降装置停止上升运动。
14、有益效果：与现有技术相比，本发明的显著效果如下：
15、该设备实现了机构拆装过程中机构的搬运、升降和定位，以辅助现场工人拆装机构，降低了劳动强度，提高了作业效率和安全性；
16、本发明设置了移动调整部件和旋转调整部件，通过移动旋转臂+万向旋转结构，实现承载驱动机构在拆装过程中所需的移动和旋转自由度，方便辅助人工快速、灵活操作；
17、竖直方向采用弹性装置实现浮动式承载设计，便于实现辅助人工竖直方向调整机构；同时浮动式承载结构设有到位缓冲及位置检测装置，为机构拆装过程中增加安全性；承载驱动机构重力平衡后可通过人工实现机构小距离升降；
18、采用万向装置提供所需多个方向旋转自由度，结构简单，同时针对在万向装置设有二级锁闭装置，可根据需要在不同情况下实现快速锁闭及解锁，增加了机构拆装过程中的安全性；
19、移动调整部分各旋转臂结构旋转关节处设有锁闭装置，通过电动控制实现保持关节锁闭与解锁，提升设备的安全性。
1.一种移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备，其特征在于：包括移动升降装置(1)，水平安装在移动升降装置(1)上的移动调整部件(2)，垂直设置在移动调整部件(2)末端并通过弹性浮动式结构与移动调整部件(2)滑动连接的旋转调整部件(3)，固定连接在旋转调整部件(3)上方用于装夹承载驱动机构(5)的机构装夹平台(4)；
2.根据权利要求1所述的移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备，其特征在于：所述旋转调整部件(3)包括滑动安装在移动调整部件(2)末端的球铰安装座(32)，安装在球铰安装座(32)上方的万向球铰(31)，固定连接在万向球铰(31)上方的球铰连接座(33)，设置在球铰安装座(32)上用于控制万向球铰(31)锁闭状态的锁闭装置(34)，设置在锁闭装置(34)与球铰安装座(32)间的拉簧(35)。
3.根据权利要求2所述的移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备，其特征在于：所述锁闭装置(34)具有完全解锁、半锁闭和完全锁闭三种状态，包括套装在球铰安装座(32)上方的锁壳(341)，固定连接在球铰安装座(32)下方的第一锁销组件(342)和第二锁销组件(343)，固定安装在锁壳(341)外侧的把手(344)；
4.根据权利要求3所述的移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备，其特征在于：所述锁壳(341)顶面外周均布有多组转动锁止槽(3414)，球铰连接座(33)的圆柱轴部分的侧面顶部固定连接锁止销(331)，转动锁止槽(3414)和锁止销(331)配合；
5.根据权利要求4所述的移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备，其特征在于：所述锁壳(341)下方开设两组结构相同的槽，用于与第一锁销组件(342)和第二锁销组件(343)上的锁销(3421)配合，两组槽沿锁壳(341)轴线对称布置；
6.根据权利要求5所述的移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备，其特征在于：当所述锁销(3421)进入移动槽(3413)内时，锁壳(341)绕自身轴线转动方向被锁死；
7.根据权利要求5所述的移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备，其特征在于：当所述锁销(3421)进入第二锁止槽(3412)，并在拉簧(35)向上的拉力作用下保持在第二锁止槽(3412)中；
8.根据权利要求5所述的移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备，其特征在于：当所述锁销(3421)进入第一锁止槽(3411)中，并在拉簧(35)向上的拉力作用下保持在第一锁止槽(3411)中；
9.根据权利要2所述的移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备，其特征在于：所述旋转调整部件(3)还包括弹簧(36)，弹簧(36)上端与球铰安装座(32)上端固定连接，其下端与垂直设置在移动调整部件(2)末端的第三转筒(233)下端固定连接；
10.根据权利要求3所述的移动式轨道车辆门系统机构辅助拆装设备，其特征在于：所述第一锁销组件(342)下方固定连接有锁舌(38)，移动调整部件(2)中的第二转臂(232)上靠近旋转调整部件(3)位置设置有行程开关(37)；
