本发明涉及注塑辅机，尤其涉及一种异形挂钩注塑收纳生产线。
背景技术：
1、医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品。为了降低医疗器械的成本，医疗器械多数均采用一体注塑成型生产，注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。
2、传统异形挂钩注塑生产过程中，由于注塑件在模具中成型后，往往以非规则、散乱的状态掉落至收集区域，这不仅增加了后续自动化处理的难度，还容易导致产品损坏、混料及生产效率低下等问题。具体而言，非规则摆放的注塑件需要人工进行逐一整理，以满足下游设备对物料整齐排列、快速挂钩上料的需求，这一过程不仅劳动强度大、效率低，还难以适应现代化生产线的快节奏要求。
技术实现思路
1、本发明克服了现有技术的不足，提供一种异形挂钩注塑收纳生产线。
2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种异形挂钩注塑收纳生产线，包括：注塑工作台，安装在所述注塑工作台顶部的注塑机和用于对注塑成品进行取放的机械手，以及设置在所述注塑工作台一侧的收料设备；
3、所述收料设备包括：设备本体，设置在所述设备本体顶部的若干上承接台，以及铰接在所述上承接台底部的下承接台；若干所述上承接台的顶部设置有若干接驳架，所述接驳架的一侧安装有若干负压吸盘，若干所述负压吸盘上吸附有若干挂钩本体；
4、所述设备本体的顶部安装有用于驱动所述下承接台进行平移的若干伺服滑台机构，所述设备本体的内侧安装有用于推动所述上承接台呈一定角度的倾角调节机构，所述设备本体的顶部安装有用于驱动所述接驳架分别实现升降和翻转的接驳机构。
5、本发明一个较佳实施例中，所述上承接台的顶部开设有用于放置所述挂钩本体时进行位置定位的若干定位槽。
6、本发明一个较佳实施例中，所述伺服滑台机构包括：安装在所述设备本体顶部的若干滑轨，安装在所述设备本体顶部的伺服电机，以及设置在所述伺服电机输出端的丝杆；所述下承接台的底部固定有若干滑块和移动块，若干所述滑块的底部与若干所述滑轨的顶部滑动连接，所述移动块的内侧与所述丝杆的侧面螺纹连接。
7、本发明一个较佳实施例中，所述设备本体靠近两端的顶部固定有若干l型板，所述l型板上固定有顶条，所述下承接板的靠近两端的底部固定有若干限位板，所述顶条的一端与所述限位板的一侧接触。
8、本发明一个较佳实施例中，所述倾角调节机构包括：固定在所述设备本体内侧的第一气缸，开设在所述设备本体顶部的贯穿槽，以及开设在所述下承接台表面的顶接槽；所述第一气缸的输出端依次贯穿至所述贯穿槽和所述顶接槽，所述第一气缸的输出端固定有圆形顶块，所述圆形顶块的顶部与所述上承接台的底部接触。
9、本发明一个较佳实施例中，所述接驳机构包括：固定在所述设备本体顶部的安装架，安装在所述安装架顶部一侧的若干安装板，以及固定在若干所述安装板顶部的若干第二气缸；所述第二气缸位于所述安装板底部的输出端固定有升降块，所述升降块的底部与所述接驳架的一侧之间安装有翻转组件。
10、本发明一个较佳实施例中，所述翻转组件包括：铰接在所述升降块底部的第一旋转气缸，以及安装在所述升降块与所述第一旋转气缸铰接处的第二旋转气缸；所述第一旋转气缸的输出端与所述接驳架的一侧固定。
11、本发明一个较佳实施例中，所述安装板上固定有若干限位筒，若干所述限位筒的内侧套接有若干限位杆，若干所述限位杆的底端与所述升降块的顶部固定。
12、本发明一个较佳实施例中，所述设备本体的底部固定有用于实现所述设备本体进行移动的若干万向轮；所述设备本体的侧面固定有定位块，所述定位块靠近一侧的顶部开设有若干安装孔。
13、本发明提供一种异形挂钩注塑收纳生产线的使用方法，包括以下步骤：
14、s1、通过注塑机完成挂钩本体的注塑成型，利用机械手匹配注塑的节拍，从注塑机的模具型腔中取出注塑成型的挂钩本体，并将挂钩本体分别置于接驳架一侧的负压吸盘上，使若干负压吸盘在接驳架一侧由上到下分为两个奇数组和两个偶数组；
15、s2、通过伺服滑台机构，驱动其中一个下承接台，以及上承接台平移至设备本体顶部的堆叠区域，通过接驳机构，驱动接驳架翻转90°，使接驳架以及底部负压吸盘上的挂钩本体与上承接台的顶部平齐；
16、s3、通过接驳机构，驱动接驳架下降，取消上端奇数组负压吸盘的吸附，使上端奇数组的挂钩本体放置在上承接台顶部；
17、s4、通过倾角调节机构，驱动上承接台相对于下承接台呈5°倾斜，再移动放置下部奇数组的挂钩本体，使其以平行的姿态进行堆叠；
18、s5、再次通过接驳机构，使接驳架整体旋转180°，将偶数组中挂钩本体的头尾方向与奇数组中挂钩本体的头尾方向对齐，重复s3和s4中的步骤，完成偶数组中挂钩本体的堆叠；
19、s6、堆叠完成后，通过伺服滑台机构，将集满的上承接台移出人工进行取料，空的上承接台移入继续重复s1-s5的步骤进行堆叠；
20、s7、重复s1-s6的步骤，完成持续性的注塑收纳生产。
21、本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
22、(1)本发明提供了一种异形挂钩注塑收纳生产线，通过在注塑工作台的一侧设置收料设备，注塑机完成挂钩本体的注塑成型，利用机械手匹配注塑的节拍，从注塑机的模具型腔中快速、稳定地取出注塑成型的挂钩本体，在上承接台、下承接台、接驳架、负压吸盘、伺服滑台机构、倾角调节机构和接驳机构的配合下，可精确控制挂钩本体的移动、旋转和堆叠，实现了产品从散乱到有序排列的自动化转变，无需人工进行逐一整理，进而满足下游设备对物料整齐排列、快速挂钩上料的需求，同时其中一个上承接台集满挂钩本体后，通过伺服滑台机构，可将集满的上承接台移出人工进行取料，空的上承接台移入继续重复堆叠，不仅减少了生产中断时间，还降低了操作人员的劳动强度，从而有助于提高生产线的连续性和效率。
23、(2)本发明中，通过在设备本体的顶部安装若干伺服滑台机构，在伺服电机、丝杆、移动块、滑块和滑轨的配合下，可以使下承接台以及上承接台，在设备本体上稳定的移动，使其在设备本体的顶部移动至堆叠区域或取放区域，提高了自动化程度，减少了人工干预，同时在驱动下承接台以及上承接台，在设备本体的顶部移动过程中，在移动至靠近设备本体的两端时，通过l型板和顶条的配合，可以对下承接台以及上承接台移动进行限位，避免移动过位造成的平移过度，有助于提高位置平移的准确性。
24、(3)本发明中，通过在设备本体的顶部安装接驳机构，在堆叠操作时，通过安装架、安装板、第二气缸、升降块、第一旋转气缸和第二旋转气缸的配合下，在堆叠操作时，分别能够对接驳架实现升降和不同方向的旋转，进而满足产品堆叠时的不同需求，同时在限位筒和限位杆的配合下，在驱动升降块进行上下移动时，能够避免上下升降时发生偏移，从而有助于提高其稳定性和可靠性。
1.一种异形挂钩注塑收纳生产线，其特征在于，包括：注塑工作台，安装在所述注塑工作台顶部的注塑机和用于对注塑成品进行取放的机械手，以及设置在所述注塑工作台一侧的收料设备；
2.根据权利要求1所述的一种异形挂钩注塑收纳生产线，其特征在于：所述上承接台的顶部开设有用于放置所述挂钩本体时进行位置定位的若干定位槽。
3.根据权利要求1所述的一种异形挂钩注塑收纳生产线，其特征在于：所述伺服滑台机构包括：安装在所述设备本体顶部的若干滑轨，安装在所述设备本体顶部的伺服电机，以及设置在所述伺服电机输出端的丝杆；所述下承接台的底部固定有若干滑块和移动块，若干所述滑块的底部与若干所述滑轨的顶部滑动连接，所述移动块的内侧与所述丝杆的侧面螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种异形挂钩注塑收纳生产线，其特征在于：所述设备本体靠近两端的顶部固定有若干l型板，所述l型板上固定有顶条，所述下承接板的靠近两端的底部固定有若干限位板，所述顶条的一端与所述限位板的一侧接触。
5.根据权利要求1所述的一种异形挂钩注塑收纳生产线，其特征在于：所述倾角调节机构包括：固定在所述设备本体内侧的第一气缸，开设在所述设备本体顶部的贯穿槽，以及开设在所述下承接台表面的顶接槽；所述第一气缸的输出端依次贯穿至所述贯穿槽和所述顶接槽，所述第一气缸的输出端固定有圆形顶块，所述圆形顶块的顶部与所述上承接台的底部接触。
6.根据权利要求1所述的一种异形挂钩注塑收纳生产线，其特征在于：所述接驳机构包括：固定在所述设备本体顶部的安装架，安装在所述安装架顶部一侧的若干安装板，以及固定在若干所述安装板顶部的若干第二气缸；所述第二气缸位于所述安装板底部的输出端固定有升降块，所述升降块的底部与所述接驳架的一侧之间安装有翻转组件。
7.根据权利要求6所述的一种异形挂钩注塑收纳生产线，其特征在于：所述翻转组件包括：铰接在所述升降块底部的第一旋转气缸，以及安装在所述升降块与所述第一旋转气缸铰接处的第二旋转气缸；所述第一旋转气缸的输出端与所述接驳架的一侧固定。
8.根据权利要求6所述的一种异形挂钩注塑收纳生产线，其特征在于：所述安装板上固定有若干限位筒，若干所述限位筒的内侧套接有若干限位杆，若干所述限位杆的底端与所述升降块的顶部固定。
9.根据权利要求1所述的一种异形挂钩注塑收纳生产线，其特征在于：所述设备本体的底部固定有用于实现所述设备本体进行移动的若干万向轮；所述设备本体的侧面固定有定位块，所述定位块靠近一侧的顶部开设有若干安装孔。
10.基于权利要求1-9中任一项所述的一种异形挂钩注塑收纳生产线的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
