本发明涉及钢球检测，具体为一种钢球光电检测装置及其检测方法。
背景技术：
1、钢球检测是一项关键的技术活动，它确保了钢球产品的质量和准确性。在精密工程、仪器仪表、机械制造等领域，钢球作为重要的基础元件，其质量直接关系到设备的性能和寿命。因此，对钢球的检测提出了较高的要求。
2、现在钢球光电检测一般是检测钢球的最大轮廓，判断是否符合标准，而钢球有个多个最大轮廓面，需要检测多个检测面，因此设计一种钢球光电检测装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种钢球光电检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的没有对钢球多个轮廓面检测的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢球光电检测装置，包括转盘，所述转盘上开设有多个环形分别的钢球放置槽，所述转盘中心位置设置不合格品集中槽，且不合格品集中槽和钢球放置槽之间通过连通槽连接，所述不合格品集中槽底部连接集料盒，集料盒侧壁设置排料槽，所述集料盒底部和下方设置的旋转电机的驱动端连接，其中一个所述钢球放置槽上方设置光电检测仪器，下方设置钢球翻转机构，所述钢球翻转机构包括和钢球底部接触并驱动钢球横向滚动的横向滚动模块，以及和钢球底部接触并驱动钢球纵向滚动的纵向滚动模块。
3、优选的，所述钢球翻转机构还包括安装头，所述横向滚动模块和纵向滚动模块均安装在安装头上，所述安装头底部连接升降模块。
4、优选的，所述升降模块包括套筒，所述套筒内滑动插接顶杆，顶杆上套接弹簧且顶杆顶部固定在安装头底部，所述套筒两侧固定有电磁铁，所述安装头底部固定连接有与电磁铁对应的铁杆。
5、优选的，所述横向滚动模块和纵向滚动模块分别设置两个，且两者均包括带轮，所述带轮和固定在安装头顶部的支架转动连接，其中一个横向滚动模块和纵向滚动模块中的带轮通过传动带和驱动轮连接，所述驱动轮安装在凹槽内并通过固定在安装头上的微型步进电机带动，所述带轮和钢球底部滚动接触。
6、为了便于实现上述装置的功能，提供以下实施步骤：
7、第一步：将钢球通过传送装置送入转盘中的钢球放置槽内，旋转电机带动转盘转动，转盘内钢球位于光电检测仪器下方时，电磁铁断电并和铁杆分离，带轮和钢球底部接触，光电检测仪器对钢球的xy面扫描，扫描处轮廓并判断是否符合，当不符合标准时，横向滚动模块中的带轮反转将钢球从连通槽中滚入至不合格品集中槽中并被排出；
8、第二步：当钢球的xy面经过扫描合格后，横向滚动模块正转，带动钢球转动，使得钢球的yz面进行扫描检测程序，当不符合标准时，重复第一步中排料的步骤；
9、第三步：当钢球的yz面检测合格后，纵向滚动模块转动并带动钢球转动，使得钢球的xz面进行扫描检测程序，当不符合标准时，重复第一步中排料的步骤，当符合标准时进入第四步；
10、第四步：电磁铁通电，并将铁杆吸附，转盘继续转动，直至下一个钢球位于光电检测仪器下方被检测。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
12、本发明的一种钢球光电检测装置及其检测方法，通过钢球翻转机构实现钢球的翻转，使得光电检测仪器能够对钢球的多个最大轮廓面进行检测，使得测量更加准确。
1.一种钢球光电检测装置，包括转盘（1），所述转盘（1）上开设有多个环形分别的钢球放置槽（2），其特征在于：所述转盘（1）中心位置设置不合格品集中槽（3），且不合格品集中槽（3）和钢球放置槽（2）之间通过连通槽（4）连接，所述不合格品集中槽（3）底部连接集料盒（6），集料盒（6）侧壁设置排料槽（7），所述集料盒（6）底部和下方设置的旋转电机（5）的驱动端连接，其中一个所述钢球放置槽（2）上方设置光电检测仪器（9），下方设置钢球翻转机构（8），所述钢球翻转机构（8）包括和钢球底部接触并驱动钢球横向滚动的横向滚动模块（802），以及和钢球底部接触并驱动钢球纵向滚动的纵向滚动模块（803）。
2.根据权利要求1所述的一种钢球光电检测装置及其检测方法，其特征在于：所述钢球翻转机构（8）还包括安装头（801），所述横向滚动模块（802）和纵向滚动模块（803）均安装在安装头（801）上，所述安装头（801）底部连接升降模块。
3.根据权利要求2所述的一种钢球光电检测装置及其检测方法，其特征在于：所述升降模块包括套筒（810），所述套筒（810）内滑动插接顶杆（811），顶杆（811）上套接弹簧（812）且顶杆（811）顶部固定在安装头（801）底部，所述套筒（810）两侧固定有电磁铁（813），所述安装头（801）底部固定连接有与电磁铁（813）对应的铁杆（814）。
4.根据权利要求1所述的一种钢球光电检测装置及其检测方法，其特征在于：所述横向滚动模块（802）和纵向滚动模块（803）分别设置两个，且两者均包括带轮（804），所述带轮（804）和固定在安装头（801）顶部的支架转动连接，其中一个横向滚动模块（802）和纵向滚动模块（803）中的带轮（803）通过传动带（805）和驱动轮（806）连接，所述驱动轮（806）安装在凹槽（807）内并通过固定在安装头（801）上的微型步进电机（808）带动，所述带轮（804）和钢球底部滚动接触。
5.根据权利要求4中所述的一种钢球光电检测装置检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
