本发明涉及芯片封装，具体涉及一种集成电路收放板设备。
背景技术：
1、在半导体制造过程中，自动化设备被广泛应用以提高生产效率和产品质量。大部分生产环节已经实现了自动化操作，无需人工干预，物料周转也主要采用弹夹料盒进行。然而，在模定(模塑成型)之后进行的热固化过程中，仍然需要人工参与物料转换，这一环节成为了整个自动化生产线中的瓶颈。
2、热固化是半导体封装过程中的一个重要步骤，它需要使用专门的料盒来进行，并且需要将料板与隔离纸交替堆叠在一起；该方式目前主要采用人工进行操作；但由于人工操作的存在，可能会引入一系列的质量风险，在手动转移过程中可能对芯片表面造成划痕或损伤；人员手部的油脂、灰尘等污染物可能会粘附在芯片上；人体静电可能对敏感的半导体器件造成损害。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种集成电路收放板设备。
2、本发明的目的通过以下技术方案实现：一种集成电路收放板设备，包括机台；所述机台并列依次设有第一料仓、第二料仓、第三料仓以及对中接驳机构；所述机台还设有料板传输机构、料板下料机构以及转运机构；
3、所述转运机构包括设于机台的龙门架、活动设于龙门架的吸附座以及用于驱动吸附座在第一料仓、第二料仓、第三料仓以及对中接驳机构中移动的吸附驱动组件；
4、所述吸附座并列依次设有第一吸附板、第二吸附板以及第三吸附板；所述第一吸附板、第二吸附板以及第三吸附板均设有真空吸嘴。
5、本发明进一步设置为，所述吸附驱动组件包括设于龙门架的横向直线模组以及设于横向直线模组输出端的升降直线模组；所述升降直线模组的输出端与吸附座连接；
6、所述第一吸附板、第二吸附板以及第三吸附板均包括设于吸附座的连接板以及设于连接板底部的缓冲板；
7、所述缓冲板的顶部设有导向杆；所述导向杆滑动穿设于连接板；所述连接板与缓冲板之间设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧套设于导向杆外；
8、所述缓冲板设有调节槽；所述真空吸嘴与调节槽可拆卸连接。
9、本发明进一步设置为，所述料板下料机构包括堆料架；所述堆料架的底部设有下储存仓；所述堆料架的顶部设有上储存仓；所述上储存仓与下储存仓之间设有弹夹料盒；
10、所述下料机构还包括下料座、滑动设于下料座的传输板、沿高度方向设于传输板的立板以及升降活动设于立板的提升板；
11、所述下储存仓设有用于驱动弹夹料盒移动至提升板的下料同步带；
12、所述下料座设有用于驱动传输板在堆料架与料板传输机构之间移动的第一下料驱动组件；所述传输板与立板之间设有用于驱动提升板在上储存仓与下储存仓之间移动的第二下料驱动组件。
13、本发明进一步设置为，所述第一下料驱动组件包括设于下料座的第一下料电机、与第一下料电机输出端连接的第一同步带、与第一同步带连接的连接件、设于下料座的第一下料滑轨以及滑动设于第一下料滑轨的第一下料滑块；所述第一下料滑块与连接件分别与传输板连接；
14、所述第二下料驱动组件包括设于传输板的第二下料电机、与第二下料电机输出端连接的第二同步带、套设于第二同步带内的联动轮、转动设于立板的下料丝杠、套设于下料丝杠的下料螺母、设于立板的第二下料滑轨以及滑动设于第二下料滑轨的第二下料滑块；所述下料螺母以及第二下料滑块分别与提升板连接；所述联动轮与下料丝杠连接。
15、本发明进一步设置为，所述对中接驳机构包括左安装板、右安装板以及固定板；所述固定板设于左安装板与右安装板之间；所述左安装板与右安装板之间沿横向方向转动设有多个传输辊；
16、所述固定板设于传输辊的底部；所述固定板沿纵向方向滑动设有左夹板以及右夹板；所述左夹板设有左定位杆；所述右夹板设有右定位杆；所述左定位杆与右定位杆均设于相邻两个传输辊之间；所述左定位杆的高度以及右定位杆的高度均高于传输辊的高度；
17、所述对中接驳机构还包括用于驱动传输辊转动的第一接驳驱动组件以及用于驱动左夹板与右夹板滑动的第二接驳驱动组件。
18、本发明进一步设置为，所述传输辊的一端与左安装板之间设有第一轴承；所述传输辊的另一端与右安装板之间设有第二轴承；
19、所述第一接驳驱动组件包括设于右安装板的第一接驳电机；所述第一接驳电机的输出端以及每个传输辊的另一端均连接有带轮；
20、所述带轮的外壁沿周向环设有两个固定槽；所述带轮的其中一个固定槽与相邻前一个带轮通过接驳皮带传动，所述带轮的另外一个固定槽与相邻后一个带轮通过接驳皮带传动；
21、所述左安装板设有第一护罩；所述右安装板设有第二护罩；所述第一轴承设于第一护罩内；所述第二轴承以及带轮均设于第二护罩内；
22、所述传输辊为防静电辊；所述左定位杆与右定位杆均为防静电橡胶条。
23、本发明进一步设置为，所述第二接驳驱动组件包括设于固定板中部的第二接驳电机、与第二接驳电机输出端连接的齿轮、设于左夹板的第一齿条以及设于右夹板的第二齿条；所述第一齿条与第二齿条均沿纵向方向设置；所述第一齿条与第二齿条分别与齿轮的两端啮合；
24、所述固定板转动设有第一导向轮与第二导向轮；所述第一齿条设于齿轮与第一导向轮之间；所述第二齿条设于齿轮与第二导向轮之间；所述第一齿条与第一导向轮抵靠；所述第二齿条与第二导向轮抵靠；
25、所述固定板沿纵向方向设有接驳滑轨；所述左夹板设有与接驳滑轨连接的第一接驳滑块；所述右夹板设有与接驳滑轨连接的第二接驳滑块；
26、所述接驳滑轨的数量为两个；两个接驳滑轨分别设于齿轮的两端；
27、所述对中接驳机构还包括与第二接驳电机电性连接的传感器。
28、本发明进一步设置为，所述料板传输机构包括传送组件以及推送组件；
29、所述传送组件包括相对设置的左传送座与右传送座；所述左传送座沿长度方向活动设有左传送皮带；所述右传送座沿长度方向活动设有右传送皮带；所述左传送座在左传送皮带的顶部沿长度方向转动设有多个左导向轮；所述右传送座在右传送皮带的顶部沿长度方向转动设有多个右导向轮；芯片料板的一侧设于左导向轮与左传送皮带之间，芯片料板的另一侧设于右导向轮与右传送皮带之间；
30、所述推送组件包括设于左传送座与右传送座之间的推送座。
31、本发明进一步设置为，所述右传送座设有传送电机；所述传送电机的输出端连接有右主动轮；所述右传送座转动设有右从动轮；所述右传送皮带套设于右主动轮与右从动轮之间；
32、所述左传送座与右传送座之间转动连接有联动轴；所述右主动轮套设于联动轴；所述联动轴连接有左主动轮；所述左主动轮通过联动轴与右主动轮同轴传动；所述左传送座转动设有左从动轮；所述左传送皮带套设于左主动轮与左从动轮之间；
33、所述推送座贯穿设有穿孔；所述联动轴穿设于穿孔；
34、所述左传送座设有多个左安装件；所述左传送座沿长度方向设有左条形槽；所述左安装件沿高度方向设有多个与左条形槽可拆卸连接的左安装孔；所述左导向轮转动设于左安装件；
35、所述右传送座设有多个右安装件；所述右传送座沿长度方向设有右条形槽；所述右安装件沿高度方向设有多个与右条形槽可拆卸连接的右安装孔；所述右导向轮转动设于右安装件。
36、本发明进一步设置为，所述左传送座、右传送座以及推送座平行设置；所述推送组件还包括沿推送座长度方向滑动的滑动座；所述滑动座的中部铰接设有推杆；所述推杆的一端设有推头；所述推杆的另一端设有连接块；
37、所述推送组件还包括用于驱动连接块升降的第一传输驱动组件以及用于驱动滑动座滑动的第二传输驱动组件；
38、所述第一传输驱动组件包括设于推送座一端顶部的角度板以及转动设于连接块的随动轮；所述角度板设有倾斜面；所述随动轮活动设于推送座的顶面与角度板的倾斜面之间；
39、所述滑动座设有第一销钉；所述连接块设有第二销钉；所述第一销钉与第二销钉之间设有拉簧；所述第二销钉的高度高于第一销钉的高度；
40、所述第二传输驱动组件包括设于推送座的推送电机、与推送电机输出端连接的推送主动轮、转动设于推送座的推送从动轮以及沿推送座长度方向活动设置的推送皮带；所述推送皮带套设于推送主动轮与推送从动轮之间；
41、所述滑动座设有联动块；所述联动块与推送皮带连接；
42、本发明进一步设置为，所述推送座沿长度方向设有传输滑轨；所述滑动座设有与传输滑轨滑动连接的传输滑块；
43、所述推头与推杆可拆卸连接。
44、本发明的有益效果：本发明通过设置第一料仓、第二料仓、第三料仓、对中接驳机构、料板传输机构、料板下料机构以及转运机构，从而使得该设备既可以实现放板功能，也可以实现收板功能。
1.一种集成电路收放板设备，其特征在于：包括机台；所述机台并列依次设有第一料仓、第二料仓、第三料仓以及对中接驳机构；所述机台还设有料板传输机构、料板下料机构以及转运机构；
2.根据权利要求1所述的一种集成电路收放板设备，其特征在于：所述吸附驱动组件包括设于龙门架的横向直线模组以及设于横向直线模组输出端的升降直线模组；所述升降直线模组的输出端与吸附座连接；
3.根据权利要求1所述的一种集成电路收放板设备，其特征在于：所述料板下料机构包括堆料架；所述堆料架的底部设有下储存仓；所述堆料架的顶部设有上储存仓；所述上储存仓与下储存仓之间设有弹夹料盒；
4.根据权利要求3所述的一种集成电路收放板设备，其特征在于：所述第一下料驱动组件包括设于下料座的第一下料电机、与第一下料电机输出端连接的第一同步带、与第一同步带连接的连接件、设于下料座的第一下料滑轨以及滑动设于第一下料滑轨的第一下料滑块；所述第一下料滑块与连接件分别与传输板连接；
5.根据权利要求1所述的一种集成电路收放板设备，其特征在于：所述对中接驳机构包括左安装板、右安装板以及固定板；所述固定板设于左安装板与右安装板之间；所述左安装板与右安装板之间沿横向方向转动设有多个传输辊；
6.根据权利要求5所述的一种集成电路收放板设备，其特征在于：所述传输辊的一端与左安装板之间设有第一轴承；所述传输辊的另一端与右安装板之间设有第二轴承；
7.根据权利要求5所述的一种集成电路收放板设备，其特征在于：所述第二接驳驱动组件包括设于固定板中部的第二接驳电机、与第二接驳电机输出端连接的齿轮、设于左夹板的第一齿条以及设于右夹板的第二齿条；所述第一齿条与第二齿条均沿纵向方向设置；所述第一齿条与第二齿条分别与齿轮的两端啮合；
8.根据权利要求1所述的一种集成电路收放板设备，其特征在于：所述料板传输机构包括传送组件以及推送组件；
9.根据权利要求8所述的一种集成电路收放板设备，其特征在于：所述右传送座设有传送电机；所述传送电机的输出端连接有右主动轮；所述右传送座转动设有右从动轮；所述右传送皮带套设于右主动轮与右从动轮之间；
10.根据权利要求8所述的一种集成电路收放板设备，其特征在于：所述左传送座、右传送座以及推送座平行设置；所述推送组件还包括沿推送座长度方向滑动的滑动座；所述滑动座的中部铰接设有推杆；所述推杆的一端设有推头；所述推杆的另一端设有连接块；
