本发明属于海底底质钻进，具体为一种用于海底底质钻进的设备及钻进方法。
背景技术：
1、海底表层一般由陆源物质沉积物、火山沉积物、生物沉积物或暴露的基岩组成，海底底质资料是舰船锚泊、通信光缆铺设、潜艇坐底、水中武器发射以及海底地壳构造和运动研究等项目的重要参考资料，为了探究海底地质情况，需要用到专门的海底底质钻进装置对海底进行钻进，以便于工作人员对钻进后的位置进行研究。
2、目前的海底底质钻进的装置在钻进的过程，容易引起周围水体的扰动，对周围的环境造成影响，而且目前钻进设备在钻进的过程中，不便于对海底的悬浮泥沙进行获取，在钻进时，引起周围的水体产生扰动，对初始的悬浮泥沙的浓度造成影响，不能更好的满足实际的需求。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于海底底质钻进的设备及钻进方法，有效的解决了上述背景技术中提到的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于海底底质钻进的设备，包括船体，所述船体前部固定连接有固定台，所述固定台上通过升降机构连接有筒体，所述筒体上设有底质钻进机构，所述底质钻进机构包括设于所述筒体上的钻进通道，所述钻进通道端壁上对称设有钻进滑槽，所述钻进滑槽端壁间转动连接有钻进丝杆，所述钻进丝杆与固定安装在所述筒体内的驱动电机动力连接，所述钻进丝杆外表面螺纹连接有在所述钻进滑槽端壁间滑动的钻进螺母块，所述钻进螺母块之间固定连接有钻进架，所述钻进架内转动连接有钻进主动齿轮轴，所述钻进主动齿轮轴与固定安装在所述钻进架内的钻进电动动力输出轴连接，所述钻进主动齿轮轴的外表面固定安装有与钻进从动齿轮啮合的钻进主动齿轮，所述钻进从动齿轮固定安装在钻进电动伸缩转轴外表面，所述钻进电动伸缩转轴贯穿转动安装在所述钻进架上，所述钻进电动伸缩转轴延伸到所述钻进架下侧，所述钻进电动伸缩转轴下侧末端固定连接有钻进钻头，所述钻进钻头内固定连接有电动推杆，所述电动推杆的动力端固定连接推板，其中的一个所述钻进丝杆下侧末端连接有抽水机构；
3、所述抽水机构包括所述钻进丝杆下侧末端固定连接的抽水主动齿轮，所述钻进丝杆下侧末端延伸到设于所述钻进滑槽下部的抽水齿轮腔内，所述抽水主动齿轮位于所述抽水齿轮腔内，所述抽水主动齿轮与抽水双面环形齿条内侧啮合，所述抽水双面环形齿条转动连接在所述抽水齿轮腔端壁间，所述抽水双面环形齿条外侧与若干个抽水从动齿轮啮合，所述抽水从动齿轮固定安装在抽水从动齿轮轴的外表面，所述抽水从动齿轮轴转动安装在所述抽水齿轮腔端壁间，且所述抽水从动齿轮轴延伸到抽水通道内与固定安装在所述抽水通道内的抽水泵连接，所述抽水通道设在所述抽水齿轮腔下侧的所述筒体内，所述抽水齿轮腔外侧的所述筒体内设有蓄水腔，所述蓄水腔与所述钻进通道之间通过所述抽水通道连通，所述抽水通道设有若干个且与所述抽水从动齿轮的数量相同。
4、优选的，所述筒体上设有隔绝机构，所述隔绝机构包括设于所述蓄水腔外侧的所述隔绝腔，所述隔绝腔端壁上转动连接有若干个隔绝丝杆，所述隔绝丝杆与滑动连接在所述隔绝腔内的隔绝环形板螺纹连接，所述隔绝丝杆上侧末端延伸到设于所述隔绝腔上侧的隔绝齿轮腔内，所述隔绝齿轮腔端壁上转动连接有隔绝主动齿轮轴，所述隔绝主动齿轮轴与固定安装在所述筒体内的隔绝电机动力连接，所述隔绝主动齿轮轴上侧末端固定连接有隔绝主动齿轮，所述隔绝主动齿轮与隔绝双面环形齿条内侧啮合，所述隔绝双面环形齿条转动连接在所述隔绝齿轮腔端壁间，所述隔绝双面环形齿条外侧与若干个隔绝从动齿轮啮合，所述隔绝从动齿轮固定安装在所述隔绝齿轮腔内的所述隔绝丝杆的外表面，所述隔绝丝杆与所述隔绝从动齿轮的数量相同。
5、优选的，其中的一个所述驱动电机上连接有悬浮泥沙获取机构，所述悬浮泥沙获取机构包括与所述驱动电机动力连接的驱动轴，所述驱动轴延伸到设在所述钻进通道上侧的悬浮泥沙抽取齿轮腔内，所述驱动轴的外表面固定安装有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过传动皮带连接传动，所述从动带轮固定安装在从动带轮轴外表面，所述从动带轮轴转动安装在所述悬浮泥沙抽取齿轮腔端壁间，所述从动带轮上侧的所述从动带轮轴的外表面固定安装有悬浮泥沙抽取主动齿轮，所述悬浮泥沙抽取主动齿轮与悬浮泥沙抽取双面环形齿条内侧啮合，所述悬浮泥沙抽取双面环形齿条转动安装在所述悬浮泥沙抽取齿轮腔端壁间，所述悬浮泥沙抽取双面环形齿条外侧与若干个悬浮泥沙抽取从动齿轮啮合，所述悬浮泥沙抽取从动齿轮固定安装在悬浮泥沙抽取转轴外表面，所述悬浮泥沙抽取转轴转动安装在所述悬浮泥沙抽取齿轮腔端壁间，所述悬浮泥沙抽取转轴与若干个悬浮泥沙抽取泵连接，所述悬浮泥沙抽取泵固定安装在悬浮泥沙抽取通道端壁间，所述悬浮泥沙抽取转轴延伸到所述悬浮泥沙抽取通道内，所述悬浮泥沙抽取通道设有若干个，所述悬浮泥沙抽取通道与悬浮泥沙收集腔连通，所述悬浮泥沙收集腔设在所述悬浮泥沙抽取通道内侧的所述筒体内，所述悬浮泥沙收集腔的数量与所述悬浮泥沙抽取通道的数量相同。
6、优选的，所述筒体端壁上均匀固定连接有两组连接杆，每组设有若干个，所述连接杆远离所述筒体一侧末端固定连接有支撑环，所述支撑环上固定连接有支撑杆，所述支撑杆下部固定连接有支撑盘，下侧的所述支撑环下侧的所述支撑杆上固定连接有探头安装板，所述探头安装板下部固定连接有路径监测探头。
7、优选的，所述固定台上设有方向调节机构，所述方向调节机构包括所述固定台内设有的方向调节齿轮腔，所述方向调节齿轮腔端壁间转动连接有方向调节齿轮轴，所述方向调节齿轮轴与固定安装在所述固定台内的方向调节电机的动力输出轴连接，所述方向调节齿轮轴外表面固定安装有方向调节齿轮，所述方向调节齿轮与方向调节环形齿条啮合，所述方向调节环形齿条转动安装在所述固定台上，所述方向调节环形齿条上部固定连接有转动台，所述转动台与所述固定台转动连接。
8、优选的，所述转动台上设有高度调节机构，所述高度调节机构包括对称固定安装在所述转动台上部的固定架，所述固定架内转动连接有高度调节丝杆，所述高度调节丝杆与固定安装在所述固定架内的高度调节电机的动力输出轴连接，所述高度调节丝杆与滑动连接在所述固定架内的所述升降架螺纹连接，所述升降架上侧末端固定连接有t形架。
9、优选的，所述转动台上设有所述升降机构，所述升降机构包括对称固定安装在所述转动台上的固定板，所述固定板位于所述固定架内侧，所述固定板之间转动连接有升降从动齿轮轴，所述升降从动齿轮轴的外表面固定安装有绞车，所述绞车的外表面缠绕连接有缆绳，所述缆绳末端固定连接有所述筒体，其中的一个所述固定板内设有升降齿轮腔，所述升降从动齿轮轴延伸到所述升降齿轮腔内，所述升降齿轮腔内的所述升降从动齿轮轴的外表面固定连接有升降从动齿轮，所述升降从动齿轮与升降主动齿轮啮合，所述升降主动齿轮固定安装在升降主动齿轮轴的外表面，所述升降主动齿轮轴转动安装在所述升降齿轮腔端壁间，且与固定安装在所述固定板内的升降电机动力输出轴连接。
10、优选的，所述t形架上设有导线机构，所述导线机构设有两组，所述导线机构包括对称固定安装在所述t形架上部的固定块，所述固定块之间转动连接有导线轮安装轴，所述导线轮安装轴外表面固定连接有导线轮，所述缆绳绕过所述导线轮，前侧的所述导线轮上对称设有限制滑槽，所述限制滑槽内滑动连接有球头滑杆，所述球头滑杆之间连接有限制杆。
11、优选的，所述船体上设有控制机构，所述控制机构包括所述船体上固定安装的操作台，所述操作台内安装有控制处理器，所述操作台上安装有显示面板，所述显示面板与所述控制处理器信号连接，所述操作台上设有若干个按钮，所述按钮与所述控制处理器信号连接，所述控制处理器中设有相应的控制程序。
12、本发明提供了一种用于海底底质钻进方法，基于上述所述的一种用于海底底质钻进的设备，步骤包括：
13、步骤一：所述船体运动，从而使得设备运动到相应的位置；
14、步骤二：在控制机构上进行输入相应的指令，从而使得设备中相应的机构进行运动；
15、步骤三：转向机构运动，从而带动所述筒体转动到相应的方向；
16、步骤四：转动到相应的方向，高度调节机构运动，从而实现对所述t形架的高度进行调节；
17、步骤五：高度调节完成后，升降机构运动，从而带动所述缆绳运动，从而带动所述筒体向下运动，便于进行钻进；
18、步骤六：所述缆绳运动，使得导线机构运动，从而使得所述缆绳更好的运动，从而使得所述筒体更好的下降；
19、步骤七：下降到海底位置后，隔绝机构运动，从而进行隔绝，防止钻进时引起周围水体的扰动；
20、步骤八：隔绝后，底质钻进机构运动，从而实现钻进，对海底底质进行钻进获取；
21、步骤九：钻进时，抽水机构运动，从而实现对隔绝筒体内部的水进行抽取，防止影响钻进；
22、步骤十：钻进时，悬浮泥沙获取机构运动，从而实现在钻进的同时对悬浮泥沙进行获取。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24、1. 本发明提供了一种用于海底底质钻进的设备，可以实现对海底的底质进行钻进，并且对钻进的深度可以实现调节，实现不同深度的钻进，而且在钻进的过程中可以实现对内部的水进行抽取，防止影响钻进，并且将水抽入到筒体内部，增加了钻进时的稳定性。
25、2.本发明提供了一种用于海底底质钻进的设备，可以实现进行隔绝，对钻进的过程和外部进行隔绝，使得整体的钻进过程在内部进行，不会产生扰动，引起周围水体的变化。
26、3.本发明提供了一种用于海底底质钻进的设备，可以实现对海底位置处的悬浮泥沙进行获取，并且可以实现对多个位置不同层面的悬浮泥沙进行获取，并且可以实现在钻进的同时进行悬浮泥沙的获取。
1.一种用于海底底质钻进的设备，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)前部固定连接有固定台(2)，所述固定台(2)上通过升降机构连接有筒体(5)，所述筒体(5)上设有底质钻进机构，所述底质钻进机构包括设于所述筒体(5)上的钻进通道(27)，所述钻进通道(27)端壁上对称设有钻进滑槽(53)，所述钻进滑槽(53)端壁间转动连接有钻进丝杆(31)，所述钻进丝杆(31)与固定安装在所述筒体(5)内的驱动电机(41)动力连接，所述钻进丝杆(31)外表面螺纹连接有在所述钻进滑槽(53)端壁间滑动的钻进螺母块(52)，所述钻进螺母块(52)之间固定连接有钻进架(54)，所述钻进架(54)内转动连接有钻进主动齿轮轴(56)，所述钻进主动齿轮轴(56)与固定安装在所述钻进架(54)内的钻进电动动力输出轴连接，所述钻进主动齿轮轴(56)的外表面固定安装有与钻进从动齿轮(55)啮合的钻进主动齿轮(57)，所述钻进从动齿轮(55)固定安装在钻进电动伸缩转轴(63)外表面，所述钻进电动伸缩转轴(63)贯穿转动安装在所述钻进架(54)上，所述钻进电动伸缩转轴(63)延伸到所述钻进架(54)下侧，所述钻进电动伸缩转轴(63)下侧末端固定连接有钻进钻头(64)，所述钻进钻头(64)内固定连接有电动推杆(66)，所述电动推杆(66)的动力端固定连接推板(65)，其中的一个所述钻进丝杆(31)下侧末端连接有抽水机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于海底底质钻进的设备，其特征在于：所述抽水机构包括所述钻进丝杆(31)下侧末端固定连接的抽水主动齿轮(35)，所述钻进丝杆(31)下侧末端延伸到设于所述钻进滑槽(53)下部的抽水齿轮腔(78)内，所述抽水主动齿轮(35)位于所述抽水齿轮腔(78)内，所述抽水主动齿轮(35)与抽水双面环形齿条(36)内侧啮合，所述抽水双面环形齿条(36)转动连接在所述抽水齿轮腔(78)端壁间，所述抽水双面环形齿条(36)外侧与若干个抽水从动齿轮(38)啮合，所述抽水从动齿轮(38)固定安装在抽水从动齿轮轴(62)的外表面，所述抽水从动齿轮轴(62)转动安装在所述抽水齿轮腔(78)端壁间，且所述抽水从动齿轮轴(62)延伸到抽水通道(61)内与固定安装在所述抽水通道(61)内的抽水泵(37)连接，所述抽水通道(61)设在所述抽水齿轮腔(78)下侧的所述筒体(5)内，所述抽水齿轮腔(78)外侧的所述筒体(5)内设有蓄水腔(59)，所述蓄水腔(59)与所述钻进通道(27)之间通过所述抽水通道(61)连通，所述抽水通道(61)设有若干个且与所述抽水从动齿轮(38)的数量相同；
3.根据权利要求2所述的一种用于海底底质钻进的设备，其特征在于：其中的一个所述驱动电机(41)上连接有悬浮泥沙获取机构，所述悬浮泥沙获取机构包括与所述驱动电机(41)动力连接的驱动轴(42)，所述驱动轴(42)延伸到设在所述钻进通道(27)上侧的悬浮泥沙抽取齿轮腔(48)内，所述驱动轴(42)的外表面固定安装有主动带轮(43)，所述主动带轮(43)与从动带轮(46)之间通过传动皮带(30)连接传动，所述从动带轮(46)固定安装在从动带轮轴(45)外表面，所述从动带轮轴(45)转动安装在所述悬浮泥沙抽取齿轮腔(48)端壁间，所述从动带轮(46)上侧的所述从动带轮轴(45)的外表面固定安装有悬浮泥沙抽取主动齿轮(44)，所述悬浮泥沙抽取主动齿轮(44)与悬浮泥沙抽取双面环形齿条(39)内侧啮合，所述悬浮泥沙抽取双面环形齿条(39)转动安装在所述悬浮泥沙抽取齿轮腔(48)端壁间，所述悬浮泥沙抽取双面环形齿条(39)外侧与若干个悬浮泥沙抽取从动齿轮(40)啮合，所述悬浮泥沙抽取从动齿轮(40)固定安装在悬浮泥沙抽取转轴(28)外表面，所述悬浮泥沙抽取转轴(28)转动安装在所述悬浮泥沙抽取齿轮腔(48)端壁间，所述悬浮泥沙抽取转轴(28)与若干个悬浮泥沙抽取泵(29)连接，所述悬浮泥沙抽取泵(29)固定安装在悬浮泥沙抽取通道(20)端壁间，所述悬浮泥沙抽取转轴(28)延伸到所述悬浮泥沙抽取通道(20)内，所述悬浮泥沙抽取通道(20)设有若干个，所述悬浮泥沙抽取通道(20)与悬浮泥沙收集腔(47)连通，所述悬浮泥沙收集腔(47)设在所述悬浮泥沙抽取通道(20)内侧的所述筒体(5)内，所述悬浮泥沙收集腔(47)的数量与所述悬浮泥沙抽取通道(20)的数量相同。
4.根据权利要求3所述的一种用于海底底质钻进的设备，其特征在于：所述筒体(5)端壁上均匀固定连接有两组连接杆(21)，每组设有若干个，所述连接杆(21)远离所述筒体(5)一侧末端固定连接有支撑环(7)，所述支撑环(7)上固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)下部固定连接有支撑盘(6)，下侧的所述支撑环(7)下侧的所述支撑杆(8)上固定连接有探头安装板(19)，所述探头安装板(19)下部固定连接有路径监测探头(22)。
5.根据权利要求4所述的一种用于海底底质钻进的设备，其特征在于：所述固定台(2)上设有方向调节机构，所述方向调节机构包括所述固定台(2)内设有的方向调节齿轮腔(60)，所述方向调节齿轮腔(60)端壁间转动连接有方向调节齿轮轴(58)，所述方向调节齿轮轴(58)与固定安装在所述固定台(2)内的方向调节电机(25)的动力输出轴连接，所述方向调节齿轮轴(58)外表面固定安装有方向调节齿轮(24)，所述方向调节齿轮(24)与方向调节环形齿条(23)啮合，所述方向调节环形齿条(23)转动安装在所述固定台(2)上，所述方向调节环形齿条(23)上部固定连接有转动台(4)，所述转动台(4)与所述固定台(2)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于海底底质钻进的设备，其特征在于：所述转动台(4)上设有高度调节机构，所述高度调节机构包括对称固定安装在所述转动台(4)上部的固定架(3)，所述固定架(3)内转动连接有高度调节丝杆(67)，所述高度调节丝杆(67)与固定安装在所述固定架(3)内的高度调节电机的动力输出轴连接，所述高度调节丝杆(67)与滑动连接在所述固定架(3)内的所述升降架(13)螺纹连接，所述升降架(13)上侧末端固定连接有t形架(10)。
7.根据权利要求6所述的一种用于海底底质钻进的设备，其特征在于：所述转动台(4)上设有所述升降机构，所述升降机构包括对称固定安装在所述转动台(4)上的固定板(18)，所述固定板(18)位于所述固定架(3)内侧，所述固定板(18)之间转动连接有升降从动齿轮轴(72)，所述升降从动齿轮轴(72)的外表面固定安装有绞车(17)，所述绞车(17)的外表面缠绕连接有缆绳(9)，所述缆绳(9)末端固定连接有所述筒体(5)，其中的一个所述固定板(18)内设有升降齿轮腔(68)，所述升降从动齿轮轴(72)延伸到所述升降齿轮腔(68)内，所述升降齿轮腔(68)内的所述升降从动齿轮轴(72)的外表面固定连接有升降从动齿轮(69)，所述升降从动齿轮(69)与升降主动齿轮(70)啮合，所述升降主动齿轮(70)固定安装在升降主动齿轮轴(71)的外表面，所述升降主动齿轮轴(71)转动安装在所述升降齿轮腔(68)端壁间，且与固定安装在所述固定板(18)内的升降电机动力输出轴连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于海底底质钻进的设备，其特征在于：所述t形架(10)上设有导线机构，所述导线机构设有两组，所述导线机构包括对称固定安装在所述t形架(10)上部的固定块(12)，所述固定块(12)之间转动连接有导线轮安装轴(14)，所述导线轮安装轴(14)外表面固定连接有导线轮(11)，所述缆绳(9)绕过所述导线轮(11)，前侧的所述导线轮(11)上对称设有限制滑槽(76)，所述限制滑槽(76)内滑动连接有球头滑杆(77)，所述球头滑杆(77)之间连接有限制杆(15)。
9.根据权利要求8所述的一种用于海底底质钻进的设备，其特征在于：所述船体(1)上设有控制机构，所述控制机构包括所述船体(1)上固定安装的操作台(16)，所述操作台(16)内安装有控制处理器，所述操作台(16)上安装有显示面板，所述显示面板与所述控制处理器信号连接，所述操作台(16)上设有若干个按钮，所述按钮与所述控制处理器信号连接，所述控制处理器中设有相应的控制程序。
10.一种用于海底底质钻进方法，基于上述权利要求9所述的一种用于海底底质钻进的设备，其特征在于：步骤包括：
