本发明涉及一种波轮洗衣机模糊称重方法。
背景技术：
1、波轮洗衣机模糊称重方法大体如下：如图1所示，注水前，电动机通过离合器带动波轮动作，进行诸如“正转→停→反转→停”之类的操作，此时洗衣桶不动，检测该过程中电动机功率或电流的变化，间接反映电动机转动的阻力,并根据阻力大小判断衣物重量。
2、通过上述方法多次检测转动阻力，结果呈现一定的离散性，导致判断衣物重量有较大偏差，并且衣物越多偏差越大。究其原因，波轮带动衣物转动时，衣物与洗衣桶之间的摩擦力可能使衣物呈现不同状态，如悬空、打结、偏置等，会导致衣物与洗衣桶、波轮等之间的摩擦力呈现复杂变化，而且这些变化无迹可寻，从而使称重结果一致性较差。
技术实现思路
1、本发明的目的是，提供一种能提高波轮洗衣机模糊称重的精准度的方法。
2、本发明的目的通过如下技术方案实现：一种波轮洗衣机模糊称重方法，包括如下步骤：
3、控制所述波轮洗衣机的离合器把其波轮和洗衣桶连接一起，然后驱动其电动机带动其波轮和洗衣桶一起转动然后停止，检测该过程中电动机功率或电流的变化，并由此判断衣物的重量。
4、本发明在模糊称重时先将波轮和洗衣桶连在一起，减少了影响称重的不可控因素，称重结果一致性好，可提高称重的精准度。
5、对所述电动机功率或电流的检测推荐如下：
6、1)启动所述电动机重复3次以上如下转动模式：起始转速x,加速度a,目标转速y；
7、2)采样每次升速过程中所述电动机输出功率或电流的变化数据，舍弃尖峰数据，然后计算等效功率或电流累加值的平均值，再通过移位和除以固定常数的方法得到功率或电流反馈值。
8、所述衣物的重量通过查询“布量-功率或电流”对照表得到；
9、所述“布量-功率或电流”对照表通过如下方式得到：
10、设定所述电动机的转动模式为：起始转速x,加速度a,目标转速y；
11、放置偏心重物,驱动所述电动机带动所述洗衣桶、波轮和偏心重物一起按设定模式转动，检测该过程中电动机功率或电流的反馈值；
12、测量不同重量的偏心重物，生成“布量-功率或电流”对照表。这里以偏心重物的重量来表示布量。
13、有益效果：
14、1)本发明方法在模糊称重时先将波轮和洗衣桶连在一起，减少了影响称重的不可控因素，如图2所示，称重结果一致性好，提高了称重的精准度；
15、2)本发明通过重复采样升速过程中电动机输出功率或电流的变化数据，舍弃尖峰数据，然后计算等效功率或电流累加值的平均值，再通过移位和除以固定常数的方法得到功率或电流反馈值，削平了测量功率和电流的波动幅值，有利于进一步提升数据的一致性，提高称重的精准度。
1.一种波轮洗衣机模糊称重方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的模糊称重方法，其特征在于，对所述电动机功率或电流的检测步骤如下：
3.根据权利要求2所述的模糊称重方法，其特征在于，所述衣物的重量通过查询“布量-功率或电流”对照表得到；
