本发明涉及仓储料箱取放装置领域，具体为一种钩子货叉。
背景技术：
1、料箱作为一个最基本的仓储单元，应用最为广泛，普通的仓储货架上整齐排列料箱，中间留有巷道。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，仓储搬运小车作为联系和调节离散型物流管理系统，使其作业连续化的必要自动化搬运装卸工具，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
2、仓储搬运过程中，把巷道的料箱放到货架上或把货架上的料箱取到指定位置时，都需要通过货叉来完成。现有的货叉多通过夹持的方式进行取放，导致货叉的体型较大，重量较重，难以适应在宽度小的巷道中使用，故本发明提供一种钩子货叉。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种钩子货叉，以解决上述背景技术中提出的上述问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钩子货叉，包括安装板、转台驱动机构、转台机构和料箱移动机构，所述安装板上安装有转台驱动机构，所述转台驱动机构上安装有转台机构，所述转台驱动机构用于带动转台机构左右移动，所述转台机构包括外壳体、旋转平台、转台旋转电机、钩子、钩子旋转电机，所述外壳体上转动连接有旋转平台，所述外壳体安装有用于带动旋转平台转动的转台旋转电机，所述旋转平台右端安装有钩子和用于带动钩子转动的钩子旋转电机，所述旋转平台中通过螺栓连接有二维码相机，所述旋转平台还通过螺栓连接有控制钩子转动位置的接近开关，所述料箱移动机构包括料箱移动电机减速机、传动轴、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮，所述安装板上侧右端转动连接有传动轴，所述安装板下侧右端通过螺栓连接有料箱移动电机减速机，所述料箱移动电机减速机和传动轴传动连接，所述传动轴前后两端均安装有第一主动轮，所述安装板左侧前后两端均安装有第一从动轮，所述第一同步带安装在第一主动轮和第一从动轮之间。
3、优选的，所述接近开关包括工位一接近开关和工位二接近开关，所述钩子转动到触发工位一接近开关位置时，此位置为钩子工位一，所述钩子转动到触发工位二接近开关位置时，此位置为钩子工位二，所述钩子处于钩子工位一时，为料箱勾取位。
4、优选的，所述转台驱动机构包括转台移动电机减速机、第二主动轮、第二同步带、滑轨、滑块、第二从动轮，所述安装板下侧右端通过螺栓连接有转台移动电机减速机，所述转台移动电机减速机输出轴安装有第二主动轮，所述第二主动轮位于安装板上侧右端，所述安装板上侧左端安装有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮之间安装有第二同步带，所述安装板中部通过螺栓连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述第二同步带和滑块之间通过螺栓连接有连接扣，所述外壳体通过螺栓固定在滑块上。
5、优选的，所述滑块和安装板之间安装有拖链。
6、优选的，所述第一同步带中均匀安装有支撑同步轮，所述支撑同步轮通过螺栓固定在安装板上。
7、优选的，所述第一从动轮上安装有张紧机构。
8、优选的，所述安装板上侧前后两端均通过螺栓连接有限位板，所述第一同步带位于前后两侧的限位板之间。
9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
10、1)本发明的钩子货叉，结构紧凑合理，整体尺寸小，重量较轻，从而所需的巷道宽度较小，便于推广使用；
11、2)本发明中，货叉动作节拍快，钩子可提前到达相应的位置，便于实现高效取货；
12、3)转台机构采用二维码相机反馈位置功能，实现精确定位，可以根据二维码反馈料箱偏摆信息，调节位置，方便钩取，纠偏性能好。
1.一种钩子货叉，包括安装板(1)、转台驱动机构(2)、转台机构(3)和料箱移动机构(4)，其特征在于：所述安装板(1)上安装有转台驱动机构(2)，所述转台驱动机构(2)上安装有转台机构(3)，所述转台驱动机构(2)用于带动转台机构(3)左右移动，所述转台机构(3)包括外壳体(31)、旋转平台(32)、转台旋转电机(33)、钩子(38)、钩子旋转电机(39)，所述外壳体(31)上转动连接有旋转平台(32)，所述外壳体(31)安装有用于带动旋转平台(32)转动的转台旋转电机(33)，所述旋转平台(32)右端安装有钩子(38)和用于带动钩子(38)转动的钩子旋转电机(39)，所述旋转平台(32)中通过螺栓连接有二维码相机(30)，所述旋转平台(32)还通过螺栓连接有控制钩子(38)转动位置的接近开关，所述料箱移动机构(4)包括料箱移动电机减速机(41)、传动轴(42)、第一主动轮(43)、第一同步带(44)、第一从动轮(45)，所述安装板(1)上侧右端转动连接有传动轴(42)，所述安装板(1)下侧右端通过螺栓连接有料箱移动电机减速机(41)，所述料箱移动电机减速机(41)和传动轴(42)传动连接，所述传动轴(42)前后两端均安装有第一主动轮(43)，所述安装板(1)左侧前后两端均安装有第一从动轮(45)，所述第一同步带(44)安装在第一主动轮(43)和第一从动轮(45)之间。
2.根据权利要求1所述的一种钩子货叉，其特征在于：所述接近开关包括工位一接近开关(34)和工位二接近开关(36)，所述钩子(38)转动到触发工位一接近开关(34)位置时，此位置为钩子工位一(35)，所述钩子(38)转动到触发工位二接近开关(36)位置时，此位置为钩子工位二(37)，所述钩子(38)处于钩子工位一(35)时，为料箱勾取位。
3.根据权利要求1所述的一种钩子货叉，其特征在于：所述转台驱动机构(2)包括转台移动电机减速机(21)、第二主动轮(22)、第二同步带(23)、滑轨(24)、滑块(25)、第二从动轮(26)，所述安装板(1)下侧右端通过螺栓连接有转台移动电机减速机(21)，所述转台移动电机减速机(21)输出轴安装有第二主动轮(22)，所述第二主动轮(22)位于安装板(1)上侧右端，所述安装板(1)上侧左端安装有第二从动轮(26)，所述第二主动轮(22)和第二从动轮(26)之间安装有第二同步带(23)，所述安装板(1)中部通过螺栓连接有滑轨(24)，所述滑轨(24)上滑动连接有滑块(25)，所述第二同步带(23)和滑块(25)之间通过螺栓连接有连接扣(27)，所述外壳体(31)通过螺栓固定在滑块(25)上。
4.根据权利要求3所述的一种钩子货叉，其特征在于：所述滑块(25)和安装板(1)之间安装有拖链(5)。
5.根据权利要求1所述的一种钩子货叉，其特征在于：所述第一同步带(44)中均匀安装有支撑同步轮(46)，所述支撑同步轮(46)通过螺栓固定在安装板(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种钩子货叉，其特征在于：所述第一从动轮(45)上安装有张紧机构(47)。
7.根据权利要求1所述的一种钩子货叉，其特征在于：所述安装板(1)上侧前后两端均通过螺栓连接有限位板(7)，所述第一同步带(44)位于前后两侧的限位板(7)之间。
