本发明涉及一种脚跟定型式叠袜机，属于自动化设备领域。
背景技术：
1、一双袜子在包装时需要对其从袜跟处进行折叠，将其折叠呈u型结构，以方便对其进行包装，在对袜子折叠时需要将袜子通过输送装置输送到折叠工位进行折叠，目前多数的输送装置的宽度无法调整，由于袜子的长短不一，因此在针对不同长度的袜子进行输送时就需要更换相应宽度的输送装置，这样一来就会导致生产成本的增加。
2、并且目前在对袜子进行折叠时多数都是采用人工进行折叠，并对折叠后的袜子进行包装，而缺少袜子折叠的专用设备，无法实现自动化对袜子进行折叠这一功能，人工折叠工作效率低，折叠位置不固定，不便于后续对袜子进行包装。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的脚跟定型式叠袜机。
2、本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该脚跟定型式叠袜机，包括机架，其结构特点在于：还包括定型装置、输送装置和过度装置，所述定型装置和输送装置均设置在机架上，所述过度装置设置在定型装置上，且过度装置与输送装置连接，所述输送装置与过度装置配合，所述过度装置与定型装置配合。
3、进一步地，所述定型装置包括定型基板、定型组件、升降组件、折叠组件和夹紧组件，所述基板设置在机架上，所述定型组件、升降组件和折叠组件均安装在定型基板上，所述夹紧组件安装在折叠组件上，所述升降组件位于定型组件的下方，所述夹紧组件与折叠组件配合，所述折叠组件和升降组件均与定型组件配合。
4、进一步地，所述定型组件包括定型支杆和定型托板，所述定型支杆的一端设置在定型基板上，所述定型托板设置在定型支杆的另一端，所述定型托板上设置有托板插槽。
5、进一步地，所述升降组件包括升降导杆、升降导套、升降托板、升降支杆、升降横杆、升降气缸和升降气缸座，所述升降导套设置在定型基板上，所述升降导杆安装在在升降导套内，所述升降托板与升降支杆连接，所述升降支杆与升降横杆连接，所述升降横杆与升降导杆连接，所述升降导杆与升降气缸座连接，所述升降气缸的缸筒与升降气缸座连接，所述升降气缸的活塞杆与定型基板连接，所述升降横杆和升降气缸座上各设置有一个限位块。
6、进一步地，所述折叠组件包括折叠托板、折叠托座、水平折叠气缸、水平折叠气缸架、竖直折叠气缸和竖直折叠气缸架，所述竖直折叠气缸架设置在定型基板上，所述竖直折叠气缸的缸体设置在竖直折叠气缸架上，所述竖直折叠气缸的滑台与水平折叠气缸架连接，所述水平折叠气缸的缸筒设置在水平折叠气缸架上，所述水平折叠气缸的活塞杆与折叠托座连接，所述折叠托板设置在折叠托座上。
7、进一步地，所述夹紧组件包括夹紧压板和夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸筒设置在折叠托座上，所述夹紧压板设置在夹紧气缸的活塞杆上。
8、进一步地，所述输送装置包括固定输送组件、调节输送组件、调节组件、传动组件和驱动组件，所述固定输送组件的两侧各设置有一个调节输送组件，每个调节输送组件通过两个调节组件控制调节输送组件与固定输送组件之间的距离，所述两个调节组件通过传动组件传动，所述固定输送组件和两个调节输送组件均由驱动组件驱动。
9、进一步地，所述固定输送组件包括固定输送架、固定输送带、固定主动输送轴和固定从动输送轴，所述固定主动输送轴和固定从动输送轴分别设置在固定输送架的两端，且固定主动输送轴和固定从动输送轴上各安装有一个固定输送辊，两个固定输送辊通过固定输送带传动。
10、进一步地，所述调节输送组件包括调节输送架、调节输送带、调节主动输送轴、调节从动输送轴、调节滑轨和调节滑块，所述调节主动输送轴和调节从动输送轴分别设置在调节输送架的两端，且调节主动输送轴和调节从动输送轴上各安装有一个调节输送辊，两个调节输送辊通过调节输送带传动，所述调节滑块安装在调节输送架上，且调节滑块与调节滑轨配合。
11、进一步地，所述调节组件包括调节丝杆、调节螺母和调节丝杆座，所述调节丝杆的两端分别安装在两个调节丝杆座上，所述调节螺母安装在调节输送架上，且调节螺母套装在调节丝杆外、并通过螺纹连接，所述调节丝杆的端部安装有调节手轮。
12、进一步地，所述传动组件包括传动链轮、传动链条、传动支架和多个导向链轮，所述多个导向链轮均安装在传动支架上，两个调节丝杆上各安装有一个传动链轮，两个传动链轮和多个导向链轮均与传动链条啮合，且两个传动链轮通过传动链条传动。
13、进一步地，所述驱动组件包括驱动主轴、驱动轴座、驱动电机、驱动主动带轮、驱动从动带轮和驱动皮带，所述驱动主轴与固定主动输送轴、调节主动输送轴贯穿，且驱动主轴的两端分别安装在两个驱动轴座上，所述驱动主动带轮安装在驱动电机的电机轴上，所述驱动从动带轮安装在驱动主轴上，所述驱动主动带轮与驱动从动带轮通过驱动皮带传动，所述驱动主轴与固定主动输送轴、调节主动输送轴通过花键结构连接。
14、进一步地，所述过度装置包括过度支架、过度主动带轮、过度从动带轮和过度皮带，所述过度支架安装在定型基板上，所述过度主动带轮安装在固定主动输送轴上，所述过度从动带轮安装在过度支架上，所述过度主动带轮与过度从动带轮通过过度皮带传动；两个过度装置与一个折叠托板和两个升降托板间隔设置，即一个过度装置设置在一个折叠托板与一个升降托板之间，另一个过度装置设置在一个升降托板与另一个升降托板之间。
15、相比现有技术，本发明具有以下优点：该脚跟定型式叠袜机可通过设置的输送装置将袜子输送至定型装置，在对袜子输送前可根据袜子的长短对输送装置的宽度进行调整，以适用于不同长度袜子的输送，通过设置的定型装置可对袜子在袜跟部分进行折叠，可实现自动折叠。
16、在通过输送装置对袜子进行输送时，可预先根据袜子的长度对两个调节输送组件与固定输送组件之间的距离进行调节（即输送装置宽度），在调节时可通过传动组件实现两个调节组件的同步控制，通过调节组件可实现对调节输送组件的位置调节，在通过驱动组件控制两个调节输送组件与固定输送组件同步对袜子进行输送，进而可适用于不同长度的袜子进行输送，可降低生产成本。
17、在通过定型装置对袜子进行折叠时，可将袜子的袜尖部分夹紧在定型托板与升降托板之间，将袜子的袜庄部分夹紧在折叠托板与夹紧压板之间，通过定型托板可对袜子在袜跟部分定型，通过设置的折叠组件可推动袜庄部分沿着定型托板边缘处对袜跟部分进行折叠，使得袜庄部分和袜尖部分分别位于定型托板上、下两侧，采用该定型装置可代替人工进行折叠，提高工作效率，降低生产成本。
1.一种脚跟定型式叠袜机，包括机架（a），其特征在于：还包括定型装置（b）、输送装置（c）和过度装置（d），所述定型装置（b）和输送装置（c）均设置在机架（a）上，所述过度装置（d）设置在定型装置（b）上，且过度装置（d）与输送装置（c）连接，所述输送装置（c）与过度装置（d）配合，所述过度装置（d）与定型装置（b）配合；
2.根据权利要求1所述的脚跟定型式叠袜机，其特征在于：所述定型组件（b2）包括定型支杆（b21）和定型托板（b22），所述定型支杆（b21）的一端设置在定型基板（b1）上，所述定型托板（b22）设置在定型支杆（b21）的另一端，所述定型托板（b22）上设置有托板插槽（b23）。
3.根据权利要求1所述的脚跟定型式叠袜机，其特征在于：所述升降组件（b3）包括升降导杆（b31）、升降导套（b32）、升降托板（b33）、升降支杆（b34）、升降横杆（b35）、升降气缸（b36）和升降气缸座（b37），所述升降导套（b32）设置在定型基板（b1）上，所述升降导杆（b31）安装在在升降导套（b32）内，所述升降托板（b33）与升降支杆（b34）连接，所述升降支杆（b34）与升降横杆（b35）连接，所述升降横杆（b35）与升降导杆（b31）连接，所述升降导杆（b31）与升降气缸座（b37）连接，所述升降气缸（b36）的缸筒与升降气缸座（b37）连接，所述升降气缸（b36）的活塞杆与定型基板（b1）连接。
4.根据权利要求1所述的脚跟定型式叠袜机，其特征在于：所述折叠组件（b4）包括折叠托板（b41）、折叠托座（b42）、水平折叠气缸（b43）、水平折叠气缸架（b44）、竖直折叠气缸（b45）和竖直折叠气缸架（b46），所述竖直折叠气缸架（b46）设置在定型基板（b1）上，所述竖直折叠气缸（b45）的缸体设置在竖直折叠气缸架（b46）上，所述竖直折叠气缸（b45）的滑台与水平折叠气缸架（b44）连接，所述水平折叠气缸（b43）的缸筒设置在水平折叠气缸架（b44）上，所述水平折叠气缸（b43）的活塞杆与折叠托座（b42）连接，所述折叠托板（b41）设置在折叠托座（b42）上。
5.根据权利要求1所述的脚跟定型式叠袜机，其特征在于：所述夹紧组件（b5）包括夹紧压板（b51）和夹紧气缸（b52），所述夹紧气缸（b52）的缸筒设置在折叠托座（b42）上，所述夹紧压板（b51）设置在夹紧气缸（b52）的活塞杆上。
6.根据权利要求1所述的脚跟定型式叠袜机，其特征在于：所述固定输送组件（c1）包括固定输送架（c11）、固定输送带（c12）、固定主动输送轴（c13）和固定从动输送轴（c14），所述固定主动输送轴（c13）和固定从动输送轴（c14）分别设置在固定输送架（c11）的两端，且固定主动输送轴（c13）和固定从动输送轴（c14）上各安装有一个固定输送辊，两个固定输送辊通过固定输送带（c12）传动。
7.根据权利要求1所述的脚跟定型式叠袜机，其特征在于：所述调节输送组件（c2）包括调节输送架（c21）、调节输送带（c22）、调节主动输送轴（c23）、调节从动输送轴（c24）、调节滑轨（c25）和调节滑块（c26），所述调节主动输送轴（c23）和调节从动输送轴（c24）分别设置在调节输送架（c21）的两端，且调节主动输送轴（c23）和调节从动输送轴（c24）上各安装有一个调节输送辊，两个调节输送辊通过调节输送带（c22）传动，所述调节滑块（c26）安装在调节输送架（c21）上，且调节滑块（c26）与调节滑轨（c25）配合。
8.根据权利要求1所述的脚跟定型式叠袜机，其特征在于：所述调节组件（c3）包括调节丝杆（c31）、调节螺母（c32）和调节丝杆座（c33），所述调节丝杆（c31）的两端分别安装在两个调节丝杆座（c33）上，所述调节螺母（c32）安装在调节输送架（c21）上，且调节螺母（c32）套装在调节丝杆（c31）外、并通过螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的脚跟定型式叠袜机，其特征在于：所述传动组件（c4）包括传动链轮（c41）和传动链条（c42），两个调节丝杆（c31）上各安装有一个传动链轮（c41），两个传动链轮（c41）均与传动链条（c42）啮合，且两个传动链轮（c41）通过传动链条（c42）传动。
10.根据权利要求1所述的脚跟定型式叠袜机，其特征在于：所述驱动组件（c5）包括驱动主轴（c51）、驱动轴座（c52）、驱动电机（c53）、驱动主动带轮（c54）、驱动从动带轮（c55）和驱动皮带（c56），所述驱动主轴（c51）与固定主动输送轴（c13）、调节主动输送轴（c23）贯穿，且驱动主轴（c51）的两端分别安装在两个驱动轴座（c52）上，所述驱动主动带轮（c54）安装在驱动电机（c53）的电机轴上，所述驱动从动带轮（c55）安装在驱动主轴（c51）上，所述驱动主动带轮（c54）与驱动从动带轮（c55）通过驱动皮带（c56）传动，所述驱动主轴（c51）与固定主动输送轴（c13）、调节主动输送轴（c23）通过花键结构连接。
