关节轴承的制作方法

    专利查询2026-03-02  7


    本申请涉及医疗器械,特别是涉及一种关节轴承。


    背景技术:

    1、关节轴承是一种球面滑动轴承,运动时可以在任意角度旋转摆动,由于具有载荷能力大、抗冲击、抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点,被广泛应用于中大型、需承受高负载及需高刚性的设备(如电驱动手术床、六轴承载平台、起重设备等)中。然而,现有的关节轴承在出厂后游隙及阻力大小无法调节,对设备的调试造成了困难,也不能根据轴承的磨损程度来对应调节轴承的游隙及阻力,因此轴承磨损后,需要更滑轴承,导致成本增加。


    技术实现思路

    1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种关节轴承。

    2、一种关节轴承,包括:

    3、球头;

    4、轴承座,设有球窝,所述球窝供所述球头可转动地设于所述轴承座;

    5、弹片,设置于所述轴承座上,所述弹片具有抵压部,所述抵压部的至少一部分位于所述球窝的开口,所述弹片能够变形,以使所述抵压部能够抵压所述球头;

    6、第一调节件,所述第一调节件能够推抵所述弹片,以使所述弹片变形。

    7、在其中一个实施例中,所述弹片呈环状设置;所述抵压部沿所述弹片的周向呈环状设置,或,所述抵压部设有多个并环绕所述弹片的周向间隔设置。

    8、在其中一个实施例中,所述弹片具有第一通孔,所述轴承座具有与所述第一通孔对应的第一螺孔;

    9、所述第一调节件具有相连的第一螺接部与第一推抵部,所述第一螺接部能够穿过所述第一通孔与所述第一螺孔螺接,以使所述第一推抵部能够推抵所述弹片。

    10、在其中一个实施例中,所述轴承座具有第一端面,所述球窝的开口位于所述第一端面,所述弹片与所述第一端面之间具有变形间隙,所述第一螺孔设于所述第一端面;所述弹片还具有第二螺孔,所述第二螺孔与所述第一通孔沿所述弹片的周向错开设置,且所述第二螺孔能够与所述第一螺接部螺接配合;

    11、所述第一螺孔供所述第一调节件通过所述第一螺接部与所述轴承座螺接,以使所述第一推抵部能够将所述弹片朝靠近所述第一端面的方向推抵;所述第一调节件还能够穿设于所述第二螺孔并与所述第一端面抵接,且所述第二螺孔还能够与所述第一螺接部螺接,以能够将所述弹片朝远离所述第一端面的方向推抵。

    12、在其中一个实施例中,所述轴承座具有第一端面,所述球窝的开口位于所述第一端面,所述弹片与所述第一端面之间具有变形间隙,所述第一螺孔设于所述第一端面;所述弹片还具有第二螺孔,所述第二螺孔与所述第一通孔沿所述弹片的周向错开设置;所述关节轴承还包括第二调节件,所述第二调节件具有能够与所述第二螺孔配合的第二螺接部;

    13、所述第一螺孔供所述第一调节件通过所述第一螺接部与所述轴承座螺接,以使所述第一推抵部能够将所述弹片朝靠近所述第一端面的方向推抵;所述第二调节件能够穿设于所述第二螺孔并与所述第一端面抵接,且所述第二螺孔还能够与所述第二螺接部螺接,以能够将所述弹片朝远离所述第一端面的方向推抵。

    14、在其中一个实施例中,所述第一通孔为与所述第一螺接部螺接配合的螺孔,所述弹片能够相对所述轴承座沿所述弹片的周向转动,以使所述第一通孔能够与对应的所述第一螺孔错开;所述第一调节件还能够通过与所述第一螺孔错开的所述第一通孔与所述轴承座抵接,所述第一通孔供所述第一螺接部螺接,并使所述弹片朝远离所述轴承座的一侧推抵。

    15、在其中一个实施例中,所述轴承座具有第一端面,所述球窝的开口位于所述第一端面,所述第一螺孔设于所述第一端面;所述关节轴承还包括呈环状设置的安装件,所述安装件设于所述轴承座并能够相对所述轴承座转动,所述弹片设于所述安装件的径向内侧,且所述弹片与所述第一端面之间具有变形间隙,以使所述弹片能够朝靠近所述第一端面的方向变形。

    16、在其中一个实施例中,所述安装件设有多个第二通孔,多个所述第二通孔沿所述安装件的周向间隔设置,所述轴承座设有与所述第二通孔对应的第三螺孔;所述关节轴承还包括多个第一螺钉,所述第一螺钉能够穿设于所述第二通孔,并通过所述第三螺孔与所述轴承座螺接固定;所述安装件能够相对所述轴承座转动预设角度,且使所述第二通孔与所述第三螺孔保持对应,而所述第一通孔与所述第一螺孔错开;

    17、或,所述安装件的周向设有至少两个卡扣,所述轴承座设有卡槽,所述安装件能够相对所述轴承座转动预设角度,且使所述卡扣能够与所述卡槽保持卡接,而所述第一通孔与所述第一螺孔错开。

    18、在其中一个实施例中,所述安装件与所述弹片的连接位置设有第一凹槽,所述第一凹槽的槽口朝向所述第一端面并与所述变形间隙相通;和/或

    19、所述弹片呈环状设置;所述弹片和所述第一端面之间设有第一密封圈,和/或,所述弹片和所述球头之间设有第二密封圈。

    20、在其中一个实施例中,所述抵压部具有第一过渡段和抵靠段,所述抵靠段相对于所述第一过渡段靠近所述球窝的内侧;在所述球窝的深度方向上,所述第一过渡段的沿所述球窝的开口的周向上的直径逐渐变小;所述抵靠段与所述球头抵接,所述抵靠段具有与所述球头相匹配的弧面,在所述球窝的深度方向上,所述抵靠段的沿所述球窝的开口的周向上的弧面直径逐渐变大。

    21、上述关节轴承,由于抵压部的至少一部分设于球窝的开口,当球头装设于球窝后,通过调整第一调节件,能够推抵弹片并使弹片变形,以使弹片上的抵压部抵压球头,进而减小球头与抵压部之间的间隙,从而实现调节轴承游隙的目的,解决因加工误差、装配等导致的球头与球窝不匹配的问题及工作磨损后导致的游隙增大问题。



    技术特征:

    1.一种关节轴承,其特征在于,包括:

    2.根据权利要求1所述的关节轴承,其特征在于,所述弹片呈环状设置;所述抵压部沿所述弹片的周向呈环状设置,或,所述抵压部设有多个并环绕所述弹片的周向间隔设置。

    3.根据权利要求1所述的关节轴承,其特征在于,所述弹片具有第一通孔,所述轴承座具有与所述第一通孔对应的第一螺孔;

    4.根据权利要求3所述的关节轴承,其特征在于,所述轴承座具有第一端面,所述球窝的开口位于所述第一端面,所述弹片与所述第一端面之间具有变形间隙,所述第一螺孔设于所述第一端面;所述弹片还具有第二螺孔,所述第二螺孔与所述第一通孔沿所述弹片的周向错开设置,且所述第二螺孔能够与所述第一螺接部螺接配合;

    5.根据权利要求3所述的关节轴承,其特征在于,所述轴承座具有第一端面,所述球窝的开口位于所述第一端面,所述弹片与所述第一端面之间具有变形间隙,所述第一螺孔设于所述第一端面;所述弹片还具有第二螺孔,所述第二螺孔与所述第一通孔沿所述弹片的周向错开设置;所述关节轴承还包括第二调节件,所述第二调节件具有能够与所述第二螺孔配合的第二螺接部;

    6.根据权利要求3所述的关节轴承,其特征在于,所述第一通孔为与所述第一螺接部螺接配合的螺孔,所述弹片能够相对所述轴承座沿所述弹片的周向转动,以使所述第一通孔能够与对应的所述第一螺孔错开;所述第一调节件还能够通过与所述第一螺孔错开的所述第一通孔与所述轴承座抵接,所述第一通孔供所述第一螺接部螺接,并使所述弹片朝远离所述轴承座的一侧推抵。

    7.根据权利要求6所述的关节轴承,其特征在于,所述轴承座具有第一端面,所述球窝的开口位于所述第一端面,所述第一螺孔设于所述第一端面;所述关节轴承还包括呈环状设置的安装件,所述安装件设于所述轴承座并能够相对所述轴承座转动,所述弹片设于所述安装件的径向内侧,且所述弹片与所述第一端面之间具有变形间隙,以使所述弹片能够朝靠近所述第一端面的方向变形。

    8.根据权利要求7所述的关节轴承,其特征在于,所述安装件设有多个第二通孔,多个所述第二通孔沿所述安装件的周向间隔设置,所述轴承座设有与所述第二通孔对应的第三螺孔;所述关节轴承还包括多个第一螺钉,所述第一螺钉能够穿设于所述第二通孔,并通过所述第三螺孔与所述轴承座螺接固定;所述安装件能够相对所述轴承座转动预设角度,且使所述第二通孔与所述第三螺孔保持对应,而所述第一通孔与所述第一螺孔错开;

    9.根据权利要求7所述的关节轴承,其特征在于,所述安装件与所述弹片的连接位置设有第一凹槽,所述第一凹槽的槽口朝向所述第一端面并与所述变形间隙相通;和/或

    10.根据权利要求1至9任一项所述的关节轴承,其特征在于,所述抵压部具有第一过渡段和抵靠段,所述抵靠段相对于所述第一过渡段靠近所述球窝的内侧;在所述球窝的深度方向上,所述第一过渡段的沿所述球窝的开口的周向上的直径逐渐变小;所述抵靠段与所述球头抵接,所述抵靠段具有与所述球头相匹配的弧面,在所述球窝的深度方向上,所述抵靠段的沿所述球窝的开口的周向上的弧面直径逐渐变大。


    技术总结
    本申请涉及一种关节轴承。该关节轴承包括球头、轴承座、弹片和第一调节键,轴承座设有球窝,球窝供球头可转动地设于轴承座;弹片设置于轴承座上,弹片具有抵压部,抵压部的至少一部分位于球窝的开口,弹片能够变形,以使抵压部能够抵压球头;第一调节件能够推抵弹片,以使弹片变形。该关节轴承通过调整第一调节件,可令弹片变形,使得弹片上的抵压部抵压球头,进而减小球头与抵压部之间的间隙,从而可达到减小轴承游隙的目的,可解决因加工误差、装配等导致的球头与球窝不匹配的问题及工作磨损后导致的游隙增大问题。

    技术研发人员:黄子帅,周仁斌
    受保护的技术使用者:核动医疗机器人(深圳)有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/11/26
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