本发明涉及铣刨，更具体地说，它涉及一种基于3d扫描的路面铣刨装置。
背景技术：
1、目前，在对公路进行修补的施工过程中，实现了将传统的工程设计院提供施工设计数据和图纸进行三维数字模型建立，即利用3d铣刨系统配套的软件将原有的工程二维设计蓝图转化成机械设备、测量设备能够自动识别的三维电子设计图。相较于传统的工程设计借助于moss(mxroads)、autocad等软件实现的二维和三维的工程设计，这些设计仅仅停留在电脑或图纸显示上，无法真正应用于施工。目前的铣刨机所采用的leicaiconofficesoftware软件很好地解决了上述难题。
2、铣刨数字化自动控制系统主要由自动测量机器人和摊铺自动控制系统组成。系统工作时，用于机械控制自动测量机器人将捕获和测量安装在铣刨机桅杆上的360°棱镜的三维坐标数据，通过铣刨机系统上的超级蓝牙电台将采集的棱镜坐标数据实时传送到控制箱中，控制箱将获得的当前坐标信息与设计卡中的三维数据进行对比，生成相应的坐标高程修正信息并传递铣刨机控制台，这时再由控制台对应生成相应的比例驱动信号，通过液压阀驱动铣刨机进行相应方向的调整和修正，从而使铣刨道面产生坡度和高程变化，弥补路面波动，实现所要求的路面平整度，在具体施工过程中为实现道面铣刨的精确控制要求。
3、但是在实际施工过程中，因铣削转子上的刀头在铣削过程中，存在较大的损耗，工作人员多是在其铣削设定距离或使用设定时间后进行维护或更换，但在此过程中，某些刀头因在铣削过程中接触的路面废材不一致，可能导致某些刀头的磨损相较于其他刀头的磨损更严重，而这也导致在施工过程中，无法及时的检测每一个刀头的健康状态，容易导致铣削后的路面出现多个间距相同的凸起，从而增大了后期人工铣刨的工作量，拖慢了施工进程。
技术实现思路
1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于3d扫描的路面铣刨装置。
2、本发明提供了一种基于3d扫描的路面铣刨装置，包括车体、连接在车体下端的液压升降机构、连接在液压升降机构下单的履带式行走机构、连接在车体前端的渣料传送机构、连接在车体下端的铣刨机构、连接在铣刨机构上的升降式防护机构、连接在升降式防护机构上的若干个刀头监测机构和若干个精度控制机构以及连接在升降式防护机构上的凸起标记机构，若干个所述精度控制机构与若干个所述刀头监测机构相对应设置，所述精度控制机构用于清理相应刀头监测机构上的渣料；
3、所述铣刨机构包括固定连接在车体下端的两个的侧挡板以及活动连接在两个侧挡板之间的铣削转子，铣削转子用于铣刨路面；
4、所述铣削转子包括铣削滚筒、连接在铣削滚筒上的若干个刀座以及可拆卸式连接在刀座上的刀头，若干个刀座分别呈圆周式和螺旋式分布在铣削滚筒上，若干个所述刀头监测机构与若干个刀头相对应设置；
5、所述刀头监测机构包括弹性伸缩式测量组件、包裹在弹性伸缩式测量组件外部的防护组件以及连接在弹性伸缩式测量组件下端的滚动式接触组件，滚动式接触组件用于沿着相应刀头的铣削路径移动并与相应刀头铣削后的路面接触，弹性伸缩式测量组件用于获取滚动式接触组件于相应时间戳时的高度坐标；
6、所述凸起标记机构用于标记相应刀头铣削后的路面上出现的凸起。
7、作为本发明的进一步优化方案，所述铣削滚筒的中部位置处连接有若干个抛料板，抛料板用于将铣刨产生的渣料抛送至渣料传送机构上。
8、作为本发明的进一步优化方案，所述升降式防护机构包括连接在车体下端的动力伸缩杆以及滑动连接在两个侧挡板之间的升降防护板，所述动力伸缩杆的一端与升降防护板连接。
9、作为本发明的进一步优化方案，所述弹性伸缩式测量组件包括固定连接在升降防护板上的固定板、可拆卸式连接在固定板上的限位伸缩杆、套设在限位伸缩杆上的压敏组件、固定连接在限位伸缩杆一端的底密封板以及连接在压敏组件和底密封板之间的第一弹簧，所述滚动式接触组件连接在底密封板上。
10、作为本发明的进一步优化方案，所述防护组件包括固定连接在固定板和底密封板之间的方形伸缩防护管，所述固定板、底密封板和方形伸缩防护管之间形成一密封空间，所述底密封板上设有与密封空间相连通的穿孔，穿孔处设有滤尘网。
11、作为本发明的进一步优化方案，所述滚动式接触组件包括固定连接在底密封板上的轮架以及活动连接在轮架上的硬质轮体，所述硬质轮体与相应的刀头相匹配设置。
12、作为本发明的进一步优化方案，所述精度控制机构包括设于升降防护板上的弹性压覆组件以及连接在弹性压覆组件一端的刮擦组件，刮擦组件与硬质轮体相接触。
13、作为本发明的进一步优化方案，所述弹性压覆组件包括设于升降防护板上的滑槽、连接在滑槽内壁上的第二弹簧、滑动连接在滑槽内壁上的滑块以及连接在滑块上的连接杆，所述第二弹簧的另一端与滑块接触，所述刮擦组件连接在连接杆的另一端。
14、作为本发明的进一步优化方案，所述刮擦组件包括连接在连接杆另一端的刮渣套以及连接在刮渣套内弧面上的硬质毛刷，刮渣套的一端与硬质轮体的外表面接触，硬质毛刷与硬质轮体的外表面接触。
15、作为本发明的进一步优化方案，所述凸起标记机构包括固定连接在升降防护板上的标记液存储箱、连接在标记液存储箱下端的总通管、连接在总通管另一端的分散盒、连接在分散盒底部的若干个支流管以及连接在支流管上的电磁阀，若干个支流管分别与相应的刀头监测机构匹配设置。
16、本发明的有益效果在于：本发明设置了和铣削转子上的刀头一一配合的刀头监测机构以及相应的凸起标记机构，可以实时的监控铣削转子上的每一个刀头的实时工作状态，可标记出相应损坏的刀头，以便工作人员及时对其进行更换，可有效的减少后期人工铣削的工作量，从而达到高质、高效的铣刨效果。
1.一种基于3d扫描的路面铣刨装置，其特征在于，包括车体(1)、连接在车体(1)下端的液压升降机构(2)、连接在液压升降机构(2)下端的履带式行走机构(3)、连接在车体(1)前端的渣料传送机构(4)、连接在车体(1)下端的铣刨机构(5)、连接在铣刨机构(5)上的升降式防护机构(6)、连接在升降式防护机构(6)上的若干个刀头监测机构(7)和若干个精度控制机构(9)以及连接在升降式防护机构(6)上的凸起标记机构(8)，若干个所述精度控制机构(9)与若干个所述刀头监测机构(7)相对应设置，所述精度控制机构(9)用于清理相应刀头监测机构(7)上的渣料；
2.根据权利要求1所述的一种基于3d扫描的路面铣刨装置，其特征在于，所述铣削滚筒(5020)的中部位置处连接有若干个抛料板(5023)，抛料板(5023)用于将铣刨产生的渣料抛送至渣料传送机构(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于3d扫描的路面铣刨装置，其特征在于，所述升降式防护机构(6)包括连接在车体(1)下端的动力伸缩杆(601)以及滑动连接在两个侧挡板(501)之间的升降防护板(602)，所述动力伸缩杆(601)的一端与升降防护板(602)连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于3d扫描的路面铣刨装置，其特征在于，所述弹性伸缩式测量组件包括固定连接在升降防护板(602)上的固定板(701)、可拆卸式连接在固定板(701)上的限位伸缩杆(704)、套设在限位伸缩杆(704)上的压敏组件(702)、固定连接在限位伸缩杆(704)一端的底密封板(706)以及连接在压敏组件(702)和底密封板(706)之间的第一弹簧(705)，所述滚动式接触组件连接在底密封板(706)上。
5.根据权利要求4所述的一种基于3d扫描的路面铣刨装置，其特征在于，所述防护组件包括固定连接在固定板(701)和底密封板(706)之间的方形伸缩防护管(703)，所述固定板(701)、底密封板(706)和方形伸缩防护管(703)之间形成一密封空间，所述底密封板(706)上设有与密封空间相连通的穿孔，穿孔处设有滤尘网(709)。
6.根据权利要求5所述的一种基于3d扫描的路面铣刨装置，其特征在于，所述滚动式接触组件包括固定连接在底密封板(706)上的轮架(707)以及活动连接在轮架(707)上的硬质轮体(708)，所述硬质轮体(708)与相应的刀头(5022)相匹配设置。
7.根据权利要求6所述的一种基于3d扫描的路面铣刨装置，其特征在于，所述精度控制机构(9)包括设于升降防护板(602)上的弹性压覆组件以及连接在弹性压覆组件一端的刮擦组件，刮擦组件与硬质轮体(708)相接触。
8.根据权利要求7所述的一种基于3d扫描的路面铣刨装置，其特征在于，所述弹性压覆组件包括设于升降防护板(602)上的滑槽(901)、连接在滑槽(901)内壁上的第二弹簧(902)、滑动连接在滑槽(901)内壁上的滑块(903)以及连接在滑块(903)上的连接杆(904)，所述第二弹簧(902)的另一端与滑块(903)接触，所述刮擦组件连接在连接杆(904)的另一端。
9.根据权利要求8所述的一种基于3d扫描的路面铣刨装置，其特征在于，所述刮擦组件包括连接在连接杆(904)另一端的刮渣套(905)以及连接在刮渣套(905)内弧面上的硬质毛刷(906)，刮渣套(905)的一端与硬质轮体(708)的外表面接触，硬质毛刷(906)与硬质轮体(708)的外表面接触。
10.根据权利要求9所述的一种基于3d扫描的路面铣刨装置，其特征在于，所述凸起标记机构(8)包括固定连接在升降防护板(602)上的标记液存储箱(801)、连接在标记液存储箱(801)下端的总通管(802)、连接在总通管(802)另一端的分散盒(803)、连接在分散盒(803)底部的若干个支流管(804)以及连接在支流管(804)上的电磁阀(805)，若干个支流管(804)分别与相应的刀头监测机构(7)匹配设置。
