本发明涉及摄影，特别涉及一种对焦方法、设备、装置和计算机可读存储介质。
背景技术：
1、随着科技的发展，相机已经成为日常生活中常用到的物品，人们可以通过相机拍摄图片、视频记录日常生活，相机的镜头一般具有对焦功能，一些相机具有自动对焦的功能，相机镜头上设置有传感装置，用于检测拍摄对象，当拍摄对象移动时，镜头能够相对应变化，使得拍摄对象能够位于镜头的景深范围内，形成清晰图像。自动对焦能够便于使用者使用，然而自动对焦相对来说使得拍摄较为机械化，而在拍摄过程中，拍摄人员通常需要一些拍摄画面看起来较为有丰富的情感。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种对焦方法、设备、装置和计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中目前的数据传输盒主要满足数据传输功能，功能较为单一，从而使得日常生活中使用感较为不方便的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
3、一种对焦方法，所述对焦方法包括：
4、基于拍摄对象的对焦情况，确定拍摄设备切换的对焦模式，其中所述对焦模式包括自动对焦和手动对焦；
5、当接收到所述手动对焦模式信号，根据手动对焦数据控制镜头，以完成手动对焦；
6、当接收到所述自动对焦模式信号，根据自动对焦数据控制镜头，以完成自动对焦。
7、在一方面，所述基于所述拍摄对象的对焦情况，确定拍摄设备切换的对焦模式包括：
8、当确定所述自动对焦模式切换到所述手动对焦模式，所述手动对焦的拍摄对象能够切换成其他对象，且能够根据手动对焦数据控制镜头，以能够对其他对象进行手动对焦；
9、当确定所述手动对焦模式切换到所述自动对焦模式，所述自动对焦的拍摄对象能够切换成其他对象，且能够根据自动对焦数据控制镜头，以能够对其他对象进行自动对焦。
10、在一方面，所述基于所述拍摄对象的对焦情况，确定拍摄设备切换的对焦模式包括：
11、当确定所述自动对焦模式切换到所述手动对焦模式，所述手动对焦的拍摄对象能够未切换成其他对象，且能够根据手动对焦数据控制镜头，以能够对当前拍摄对象继续进行手动对焦；
12、当确定所述手动对焦模式切换到所述自动对焦模式，所述自动对焦的拍摄对象能够未切换成其他对象，且能够根据自动对焦数据控制镜头，以能够对当前拍摄对象继续进行自动对焦。
13、在一方面，还包括对焦件，在当接收到所述手动对焦模式信号时，根据手动对焦数据控制镜头，以完成手动对焦之前，所述对焦方法还包括：
14、根据所述对焦件的对焦数据，控制所述镜头的对焦环转动至第一位置时确定所述镜头的行程初始点；
15、根据所述对焦件的对焦数据，控制所述镜头的对焦环转动至第二位置时确定所述镜头行程终点，以得到镜头行程。
16、在一方面，所述当接收到所述手动对焦模式信号时，根据手动对焦数据控制镜头，以完成手动对焦包括：
17、接收所述对焦件的转动行程；
18、基于所述对焦件的转动行程控制所述镜头的对焦环转动相应行程。
19、在一方面，所述基于所述对焦件的转动行程控制所述镜头的对焦环转动相应行程包括：
20、通过位置闭环模式带动所述镜头的对焦环转动相应行程。
21、在一方面，所述对焦方法还包括：
22、接收所述对焦件的标记点m2，基于所述对焦件的标记点m2控制所述镜头的对焦环转动至行程点θ2；
23、接收所述对焦件转动标记点m3，基于所述对焦件的标记点m3控制所述镜头的对焦环转动至行程点θ3；
24、在所述对焦件(m2，m3)的行程内，控制所述镜头的对焦环在(θ2，θ3)的行程内转动。
25、在一方面，包括检测件，在当接收到所述自动对焦模式切换信号，根据自动对焦数据控制镜头，以完成自动对焦之前，所述对焦方法还包括：其中，
26、根据所述对焦件的对焦数据，控制所述镜头的对焦环转动，使得所述镜头的刻度标识点能够对准所述对焦环上每一镜头刻度值处，得到每一镜头刻度值对应的调节件角度值；
27、与所述检测件通信，将所述每一镜头刻度值对应的调节件角度值发送给所述检测件，以完成多组镜头刻度值和对应调节件角度值的数据集录入；或者，
28、手动录入多组镜头刻度值和对应调节件角度值的数据集到所述检测件；或者，
29、根据所述检测件在不同镜头刻度值下进行移动检测，向所述检测件发送多组调节件角度值，以完成多组检测件的检测值和对应调节件角度值的数据集录入。
30、在一方面，当接收到所述自动对焦模式切换信号时，根据自动对焦数据控制镜头，以完成自动对焦包括：
31、接收所述检测件经测距后根据自动对焦算法计算出的自动对焦数据值，其中所述自动对焦数据值为检测件发送的目标调节件角度值；
32、根据所述自动对焦数据值，控制所述镜头的对焦环转动相对行程。
33、在一方面，所述自动对焦算法包括：
34、
35、(x0-x1)×k+y1＝y0或y2-(x2-x0)×k＝y0
36、其中，x0为检测件检测到的距离，y0为x0距离下对应的调节件角度值，x0小于x2，y2为在录入的数据集中x2对应的调节件角度值；其中，x1，y1为录入的数据集中x2，y2的前一组数据。
37、在一方面，所述检测件经数据采集、排序处理、滤波处理、得到所述x0。
38、在一方面，其中x2，y2为在录入的所述数据集中位于x后面，且离x最近的一组数据。
39、本文还提供了一种调节设备，包括调节件，所述调节件包括处理器和存储器，所述存储器存储计算机执行指令；
40、所述处理器执行所述计算机执行指令时实现如权利要求1-12任一项所述的对焦方法。
41、本文还提供了一种自动对焦设备，包括检测件和调节件，所述检测件包括检测件处理器、测距传感器和检测件存储器，所述调节件包括调节件处理器和调节件存储器，所述测距传感器能够测量拍摄对象的距离，所述检测件存储器能够存储第一计算机执行指令；所述检测件处理器根据所述测距传感器的测量数据执行第一计算机执行指令时输出自动对焦数据，所述调节件存储器能够存储第二计算机执行指令，所述调节件处理器能够接收所述自动对焦数据，并执行所述第二计算机执行指令时实现所述的对焦方法。
42、本文还提供了一种手动对焦设备，包括对焦件和调节件，所述调节件包括调节件处理器和调节件存储器，所述调节件存储器能够存储第二计算机执行指令；所述对焦件包括对焦件处理器和对焦件存储器，所述对焦件存储器能够存储第三计算机执行指令，所述对焦件处理器能够执行第三计算机以输出手动对焦数据，所述调节件处理器能够接收所述手动对焦数据，并执行所述第二计算机执行指令实现所述的对焦方法。
43、本文还提供了一种手自一体对焦装置，包括调节件、检测件和对焦件，所述调节件能够与所述拍摄设备镜头的对焦环上的跟焦条啮合，所述调节件、检测件和所述对焦件之间均通讯连接，所述调节件包括调节件处理器，所述调节件处理器根据所述对焦件的手动对焦数据、根据所述检测件的自动对焦数据，完成所述对焦方法。
44、在一方面，所述检测件包括测距传感器和检测件处理器，所述测距传感器能够对拍摄画面中的拍摄对象进行测距；
45、其中，所述拍摄画面包括多个区域，所述检测件处理器选取其中一个中心区域作为测距区域；或者所述检测件处理器选取其中最远或最近的一个区域作为测距区域。
46、本文还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12任一项所述的对焦方法。
47、有益效果：
48、当使用者按下切换键时，可以在手动对焦和自动对焦之间切换，电机可以根据对焦件的手动对焦数据控制镜头的对焦环转动；也可以根据检测件的自动对焦数据控制镜头的对焦环转动，从而完成手动对焦和自动对焦一体化的拍摄系统，使用者在拍摄中，一般可以切换成自动对焦，使得电机根据检测件的自动对焦数据，控制镜头对焦，对于这些拍摄画面，能够极大节省了使用者的拍摄时间，方便了拍摄，但是对于一些对焦情况是需要附加情感的拍摄要求，自动对焦会使得拍摄较为机械化，难以表达出情感时，使用者可以切换成手动对焦，再通过对焦件调节，使得电机带动镜头手动对焦，以使得拍摄画面能够拍摄出使用者想要的拍摄画面；综上，本文的对焦方法既能够方便拍摄，又能够在一些拍摄画面中拍摄出具有使用者想要的情感的画面。
1.一种对焦方法，其特征在于，所述对焦方法包括：
2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述基于所述拍摄对象的对焦情况，确定拍摄设备切换的对焦模式包括：
3.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述基于所述拍摄对象的对焦情况，确定拍摄设备切换的对焦模式包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的对焦方法，其特征在于，还包括对焦件，在当接收到所述手动对焦模式信号时，根据手动对焦数据控制镜头，以完成手动对焦之前，所述对焦方法还包括：
5.根据权利要求4所述的对焦方法，其特征在于，所述当接收到所述手动对焦模式信号时，根据手动对焦数据控制镜头，以完成手动对焦包括：
6.根据权利要求5所述的对焦方法，其特征在于，所述基于所述对焦件的转动行程控制所述镜头的对焦环转动相应行程包括：
7.根据权利要求5所述的对焦方法，其特征在于，所述对焦方法还包括：
8.根据权利要求4所述的对焦方法，其特征在于，包括检测件，在当接收到所述自动对焦模式切换信号，根据自动对焦数据控制镜头，以完成自动对焦之前，所述对焦方法还包括：其中，
9.根据权利要求8所述的对焦方法，其特征在于，当接收到所述自动对焦模式切换信号时，根据自动对焦数据控制镜头，以完成自动对焦包括：
10.根据权利要求9所述的对焦方法，其特征在于，所述自动对焦算法包括：
11.根据权利要求10所述的对焦方法，其特征在于，所述检测件经数据采集、排序处理、滤波处理、得到所述x0。
12.根据权利要求10所述的对焦方法，其特征在于，
13.一种调节设备，其特征在于，包括调节件，所述调节件包括处理器和存储器，所述存储器存储计算机执行指令；
14.一种自动对焦设备，其特征在于，包括检测件和调节件，所述检测件包括检测件处理器、测距传感器和检测件存储器，所述调节件包括调节件处理器和调节件存储器，所述测距传感器能够测量拍摄对象的距离，所述检测件存储器能够存储第一计算机执行指令；所述检测件处理器根据所述测距传感器的测量数据执行第一计算机执行指令时输出自动对焦数据，所述调节件存储器能够存储第二计算机执行指令，所述调节件处理器能够接收所述自动对焦数据，并执行所述第二计算机执行指令时实现权利要求8-12任一项所述的对焦方法。
15.一种手动对焦设备，其特征在于，包括对焦件和调节件，所述调节件包括调节件处理器和调节件存储器，所述调节件存储器能够存储第二计算机执行指令；所述对焦件包括对焦件处理器和对焦件存储器，所述对焦件存储器能够存储第三计算机执行指令，所述对焦件处理器能够执行第三计算机以输出手动对焦数据，所述调节件处理器能够接收所述手动对焦数据，并执行所述第二计算机执行指令实现权利要求4-7任一项所述的对焦方法。
16.一种手自一体对焦装置，其特征在于，包括调节件、检测件和对焦件，所述调节件能够与所述拍摄设备镜头的对焦环上的跟焦条啮合，所述调节件、检测件和所述对焦件之间均通讯连接，所述调节件包括调节件处理器，所述调节件处理器根据所述对焦件的手动对焦数据、根据所述检测件的自动对焦数据，完成权利要求1-12任一项所述对焦方法。
17.根据权利要求16的对焦装置，其特征在于，所述检测件包括测距传感器和检测件处理器，所述测距传感器能够对拍摄画面中的拍摄对象进行测距；
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12任一项所述的对焦方法。
