本说明书涉及智能机器人领域,特别涉及一种传达机器人及控制系统。
背景技术:
1、随着人工智能技术的不断进步,各种各样的智能机器人应用于我们生活的方方面面。针对机器人任务分配与评估的问题,cn105069530b提出一种机器人系统,对机器人执行任务时的时间耗费和能量耗费(比如电能)进行评估,然后对任务在多机器人中进行分配;cn113971519a提出将任务分成随机任务和指定任务,任务分配时考虑机器人现有的指定任务,以提高任务执行效率。
2、在上述方案中,机器人的工作内容都不涉及对任务的重要程度进行排序,也不涉及任务传达的时间节点的要求,从而使得机器人任务执行时效率有限,有时候无法满足用户的需求。
3、因此,需要提出一种传达机器人及控制系统,通过合理的任务分配来提高机器人的工作效率。
技术实现思路
1、本说明书一个或多个实施例提供一种传达机器人。所述传达机器人包括:移动装置、交互装置和控制模块,所述控制模块被配置为:通过所述交互装置获取任务集;基于所述任务集,控制所述移动装置移动所述传达机器人至传达对象,所述传达对象与所述任务集中的待传达任务对应;以及通过所述交互装置向所述传达对象传达所述待传达任务。
2、本说明书一个或多个实施例提供一种传达机器人控制系统。所述控制系统包括:数据获取模块,用于通过所述交互装置获取任务集;移动控制模块,用于基于所述任务集,控制所述移动装置移动所述传达机器人至传达对象,所述传达对象与所述任务集中的待传达任务对应;以及任务传达模块,用于通过所述交互装置向所述传达对象传达所述待传达任务。
1.一种传达机器人,其特征在于,所述传达机器人包括移动装置、交互装置和控制模块,所述控制模块被配置为:
2.根据权利要求1所述的传达机器人,其特征在于,所述控制模块进一步被配置为:
3.根据权利要求2所述的传达机器人,其特征在于,所述控制模块进一步被配置为:
4.根据权利要求3所述的传达机器人,其特征在于,所述控制模块进一步被配置为:
5.根据权利要求2所述的传达机器人,其特征在于,所述传达机器人还包括通信模块,所述通信模块被配置为获取办公空间内一个或多个区域的图像数据;
6.一种传达机器人控制系统,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于,所述移动控制模块进一步被配置为:
8.根据权利要求7所述的控制系统,其特征在于,所述移动控制模块进一步被配置为:
9.根据权利要求8所述的控制系统,其特征在于,所述移动控制模块进一步被配置为:
10.根据权利要求7所述的控制系统,其特征在于,所述移动控制模块进一步被配置为:
