一种传达机器人及控制系统的制作方法

    专利查询2026-03-03  14


    本说明书涉及智能机器人领域,特别涉及一种传达机器人及控制系统。


    背景技术:

    1、随着人工智能技术的不断进步,各种各样的智能机器人应用于我们生活的方方面面。针对机器人任务分配与评估的问题,cn105069530b提出一种机器人系统,对机器人执行任务时的时间耗费和能量耗费(比如电能)进行评估,然后对任务在多机器人中进行分配;cn113971519a提出将任务分成随机任务和指定任务,任务分配时考虑机器人现有的指定任务,以提高任务执行效率。

    2、在上述方案中,机器人的工作内容都不涉及对任务的重要程度进行排序,也不涉及任务传达的时间节点的要求,从而使得机器人任务执行时效率有限,有时候无法满足用户的需求。

    3、因此,需要提出一种传达机器人及控制系统,通过合理的任务分配来提高机器人的工作效率。


    技术实现思路

    1、本说明书一个或多个实施例提供一种传达机器人。所述传达机器人包括:移动装置、交互装置和控制模块,所述控制模块被配置为:通过所述交互装置获取任务集;基于所述任务集,控制所述移动装置移动所述传达机器人至传达对象,所述传达对象与所述任务集中的待传达任务对应;以及通过所述交互装置向所述传达对象传达所述待传达任务。

    2、本说明书一个或多个实施例提供一种传达机器人控制系统。所述控制系统包括:数据获取模块,用于通过所述交互装置获取任务集;移动控制模块,用于基于所述任务集,控制所述移动装置移动所述传达机器人至传达对象,所述传达对象与所述任务集中的待传达任务对应;以及任务传达模块,用于通过所述交互装置向所述传达对象传达所述待传达任务。



    技术特征:

    1.一种传达机器人,其特征在于,所述传达机器人包括移动装置、交互装置和控制模块,所述控制模块被配置为:

    2.根据权利要求1所述的传达机器人,其特征在于,所述控制模块进一步被配置为:

    3.根据权利要求2所述的传达机器人,其特征在于,所述控制模块进一步被配置为:

    4.根据权利要求3所述的传达机器人,其特征在于,所述控制模块进一步被配置为:

    5.根据权利要求2所述的传达机器人,其特征在于,所述传达机器人还包括通信模块,所述通信模块被配置为获取办公空间内一个或多个区域的图像数据;

    6.一种传达机器人控制系统,其特征在于,包括:

    7.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于,所述移动控制模块进一步被配置为:

    8.根据权利要求7所述的控制系统,其特征在于,所述移动控制模块进一步被配置为:

    9.根据权利要求8所述的控制系统,其特征在于,所述移动控制模块进一步被配置为:

    10.根据权利要求7所述的控制系统,其特征在于,所述移动控制模块进一步被配置为:


    技术总结
    本说明书实施例提供一种传达机器人及控制系统,该传达机器人包括移动装置、交互装置和控制模块,控制模块被配置为:通过交互装置获取任务集;基于任务集,控制移动装置移动传达机器人至传达对象,传达对象与任务集中的待传达任务对应;以及通过交互装置向传达对象传达待传达任务。控制系统用于控制传达机器人的行动。基于传达机器人及系统,实现对分配任务更精确地传达。

    技术研发人员:史孝金,刘建晓,陈思楠,史秀鹏
    受保护的技术使用者:河北欣舟工程技术服务有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/11/26
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