本技术设计车辆，尤其设计离合器，具体涉及一种离合器的充油控制方法、装置、电子设备及车辆。
背景技术：
1、湿式双离合自动变速器是动力汽车的关键部件，因其离合器可以无动力中断换挡、经济节能，同时承载扭矩大、机械效率高、热鲁棒性好，适配零部件制造性好。离合器的控制方式包括进行充油控制。具体的，通过快速充油阶段和稳定充油阶段将油液输送到离合器中，从而在离合器接合的过程中消除离合器主从动片的间隙，使离合器能够平稳、准确地接合。精准的充油控制可以避免液压系统因过充油或充油不足而受损，从而保护整个液压系统的稳定性。
2、现有技术中，对离合器的充油控制的调整基于离合器生产或装配到车辆中时确定的静态参数进行，在离合器和/或离合器控制系统的工作环境或物理构成发生变化时适用性差，导致离合器的充油控制的调整效果较差。
技术实现思路
1、本技术提供一种离合器的充油控制方法、装置、电子设备及车辆，以至少解决现有技术中离合器的充油控制的调整效果较差的技术问题。本技术的技术方案如下：
2、根据本技术提供的第一方面，提供一种离合器的充油控制方法，该方法包括：在基于请求压力值对离合器进行充油控制的过程中，采集请求压力值与实际压力值之间的当前压力差值；基于包括当前压力差值和历史压力差值的多个压力差值的统计参数，更新修正值，得到更新后的修正值，修正值用于对预设请求值进行修正得到请求压力值，多个压力差值的统计参数包括多个压力差值的均值和/或方差。
3、根据上述技术手段，本技术根据离合器最近若干次充油控制时，请求压力与实际压力之间的偏差修正请求压力，可以适应性地克服由于离合器和/或离合器控制系统的变化导致的偏差。
4、在一种可能的实施方式中，在基于请求压力值对离合器进行充油控制的过程中，采集请求压力值与实际压力值之间的当前压力差值，包括：在基于请求压力值对离合器进行充油控制的过程中，采集车辆的动力系统的运行参数；在基于车辆的动力系统的运行参数确定动力系统正常运行的情况下，采集请求压力值与实际压力值之间的当前压力差值。
5、根据上述技术手段，仅在车辆的动力系统处于正常运行的情况下采集离合器充油控制过程中的压力差值，可以保证采集到的压力差值的有效性。
6、在一种可能的实施方式中，运行参数包括发动机转速、变速器油温以及变速器主油路压力；基于车辆的动力系统的运行参数确定动力系统正常运行，包括：发动机转速大于预设转速、变速器油温大于预设温度以及变速器主油路压力大于预设压力值。
7、根据上述技术手段，在需要应用离合器的车辆中，车辆的动力系统包括但不限于发动机、离合器以及变速箱；其中，发动机通过机械结构与离合器连接，离合器通过机械结构与变速箱连接，通过对与离合器直接连接且协同工作的两个设备的工作参数的判断，可以间接确定离合器是否处于正常的工作状态，进而确保仅在离合器处于正常工作状态下采集压力差值，可以保证采集到的压力差值的有效性。
8、在一种可能的实施方式中，多个压力差值的统计参数包括多个压力差值的均值，基于包括当前压力差值和历史压力差值的多个压力差值的统计参数，更新修正值，得到更新后的修正值，包括：获取离合器所在的车辆的总里程；在离合器所在的车辆的总里程小于或等于预设里程的情况下，根据第一预设系数和多个压力差值的均值更新修正值，得到更新后的修正值；其中，预设系数用于控制根据多个压力差值的均值更新修正值时的幅度；在离合器所在的车辆的总里程大于预设里程的情况下，根据第二预设系数和多个压力差值的均值更新修正值，得到更新后的修正值；其中，第一预设系数大于第二预设系数。
9、根据上述技术手段，本技术车辆的行驶总里程可以反映车辆行驶的时期长短，进而反映车辆的离合器的适应性更新的时期长短；通过对车辆总里程的判断，进而在离合器的适应性更新的前期使用更大的更新幅度进行更新，可以提高离合器适应性更新的效率。
10、在一种可能的实施方式中，根据第一预设系数和多个压力差值的均值更新修正值，得到更新后的修正值，包括：获取离合器的压力差值采集次数；其中，离合器的压力差值采集次数为自上次更新修正值开始，至采集当前压力差值后的压力差值采集次数；在满足第一预设条件的情况下，根据多个压力差值的均值和第一预设系数更新修正值，得到更新后的修正值；其中，第一预设条件包括：离合器的压力差值采集次数大于或等于第一预设次数；且多个压力差值的方差小于第一预设方差；根据第二预设系数和多个压力差值的均值更新修正值，得到更新后的修正值，包括：获取离合器的压力差值采集次数；在满足第二预设条件的情况下，根据多个压力差值的均值和第二预设系数更新修正值，得到更新后的修正值；其中，第二预设条件包括：离合器的压力差值采集次数大于或等于第二预设次数；且多个压力差值的方差小于第二预设方差；其中，第二预设次数大于第一预设次数，第二预设方差大于第一预设方差。
11、根据上述技术手段，本技术在通过较大的更新幅度对离合器进行适应性更新时，通过更多的样本数量以及更为严格的方差控制，可以增强通过多个压力差值的均值反映请求压力与实际压力之间的偏差的准确性，进而提高通过较大的更新幅度对离合器进行适应性更新时的准确性。
12、在一种可能的实施方式中，在多个压力差值的方差大于第二预设方差，且离合器的压力差值记录大于或等于第二预设次数的情况下，确定本次修正值更新失败，并对更新失败次数加1；在更新失败次数大于或等于预设次数时，发出告警信息。
13、根据上述技术手段，本技术在多个压力差值的方差较大，表示最近离合器在工作时的请求压力与实际压力之间的偏差量的离散程度较大；当多次出现类似情况时，说明离合器和/离合器控制系统可能出现了异常；发出告警信息从而为车辆的驾驶员提供这一信息，有利于通过驾驶员对告警信息的反馈排查车辆隐患，进而提高车辆行驶的安全性。
14、在一种可能的实施方式中，多个压力差值包括最近的预设数量个压力差值。
15、根据上述技术手段，本技术最近的若干次充油控制过程中的压力差值记录可以反映离合器和/或离合器控制系统在最近的时间段内的工作状态；在每次对离合器作适应性更新时，仅采用最近的若干次压力差值记录，有利于在对请求压力更新时，沿贴近离合器和/或离合器控制系统在最近的时间段内的工作状态的方向调整，从而提高离合器更新的自适应性。
16、在一种可能的实施方式中，在基于请求压力值对离合器进行充油控制的过程中，采集请求压力值与实际压力值之间的当前压力差值，包括：在通过请求压力值对离合器进行充油控制持续了预设时长后，根据预设采集周期持续采集请求压力与实际压力的至少一个中间压力差值，直至对离合器的充油控制结束；将至少一个中间压力差值的均值确定为当前压力差值。
17、根据上述技术手段，本技术在离合器充油控制的稳定充油阶段采集若干个中间记录的均值作为当前的压力差值，提高了压力差值采集时的准确性。
18、根据本技术提供的第二方面，提供一种离合器的充油控制装置，该离合器的充油控制装置包括采集单元和更新单元。采集单元，用于在基于请求压力值对离合器进行充油控制的过程中，采集请求压力值与实际压力值之间的当前压力差值；更新单元，用于基于包括当前压力差值和历史压力差值的多个压力差值的统计参数，更新修正值，得到更新后的修正值，修正值用于对预设请求值进行修正得到请求压力值，多个压力差值的统计参数包括多个压力差值的均值和/或方差。
19、在一种可能的实施方式中，更新单元，具体用于在基于请求压力值对离合器进行充油控制的过程中，采集车辆的动力系统的运行参数；在基于车辆的动力系统的运行参数确定动力系统正常运行的情况下，采集请求压力值与实际压力值之间的当前压力差值。
20、在一种可能的实施方式中，运行参数包括发动机转速、变速器油温以及变速器主油路压力；基于车辆的动力系统的运行参数确定动力系统正常运行，包括：发动机转速大于预设转速、变速器油温位于预设温度范围内以及变速器主油路压力位于预设压力范围内。
21、在一种可能的实施方式中，多个压力差值的统计参数包括多个压力差值的均值，更新单元，具体用于获取离合器所在的车辆的总里程；在离合器所在的车辆的总里程小于或等于预设里程的情况下，根据第一预设系数和多个压力差值的均值更新修正值，得到更新后的修正值；其中，预设系数用于控制根据多个压力差值的均值更新修正值时的幅度；在离合器所在的车辆的总里程大于预设里程的情况下，根据第二预设系数和多个压力差值的均值更新修正值，得到更新后的修正值；其中，第一预设系数大于第二预设系数。
22、在一种可能的实施方式中，更新单元，具体用于获取离合器的压力差值采集次数；其中，离合器的压力差值采集次数为自上次更新修正值开始，至采集当前压力差值后的压力差值采集次数；在满足第一预设条件的情况下，根据多个压力差值的均值和第一预设系数更新修正值，得到更新后的修正值；其中，第一预设条件包括：离合器的压力差值采集次数大于或等于第一预设次数；且多个压力差值的方差小于第一预设方差；根据第二预设系数和多个压力差值的均值更新修正值，得到更新后的修正值，包括：获取离合器的压力差值采集次数；在满足第二预设条件的情况下，根据多个压力差值的均值和第二预设系数更新修正值，得到更新后的修正值；其中，第二预设条件包括：离合器的压力差值采集次数大于或等于第二预设次数；且多个压力差值的方差小于第二预设方差；其中，第二预设次数大于第一预设次数，第二预设方差大于第一预设方差。
23、在一种可能的实施方式中，装置还包括：确定单元，用于在多个压力差值的方差大于第二预设方差，且离合器的压力差值记录大于或等于第二预设次数的情况下，确定本次修正值更新失败，并对更新失败次数加1；告警单元，用于在更新失败次数大于或等于预设次数时，发出告警信息。
24、在一种可能的实施方式中，多个压力差值包括最近的预设数量个压力差值。
25、在一种可能的实施方式中，采集单元，具体用于在通过请求压力值对离合器进行充油控制持续了预设时长后，根据预设采集周期持续采集请求压力与实际压力的至少一个中间压力差值，直至对离合器的充油控制结束；将至少一个中间压力差值的均值确定为当前压力差值。
26、根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器。用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
27、根据本技术提供的第四方面，提供一种车辆，车辆包括：处理器和存储器。存储器存储有处理器可执行的指令；处理器被配置为执行指令时，使得车辆实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
28、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：
29、(1)根据离合器最近若干次充油控制时，请求压力与实际压力之间的偏差修正请求压力，可以适应性地克服由于离合器和/或离合器控制系统的变化导致的偏差。
30、(2)仅在车辆的动力系统处于正常运行的情况下采集离合器充油控制过程中的压力差值，可以保证采集到的压力差值的有效性。
31、(3)在需要应用离合器的车辆中，车辆的动力系统包括但不限于发动机、离合器以及变速箱；其中，发动机通过机械结构与离合器连接，离合器通过机械结构与变速箱连接，通过对与离合器直接连接且协同工作的两个设备的工作参数的判断，可以较为准确地间接确定离合器是否处于正常的工作状态。
32、(4)车辆的行驶总里程可以反映车辆行驶的时期长短，进而反映车辆的离合器的适应性更新的时期长短；通过对车辆总里程的判断，进而在离合器的适应性更新的前期使用更大的更新幅度进行更新，可以提高离合器适应性更新的效率。
33、(5)在通过较大的更新幅度对离合器进行适应性更新时，通过更多的样本数量以及更为严格的方差控制，可以增强通过多个压力差值的均值反映请求压力与实际压力之间的偏差的准确性，进而提高通过较大的更新幅度对离合器进行适应性更新时的准确性。
34、(6)在多个压力差值的方差较大，表示最近离合器在工作时的请求压力与实际压力之间的偏差量的离散程度较大；当多次出现类似情况时，说明离合器和/离合器控制系统可能出现了异常；发出告警信息从而为车辆的驾驶员提供这一信息，有利于通过驾驶员对告警信息的反馈排查车辆隐患，进而提高车辆行驶的安全性。
35、(7)最近的若干次充油控制过程中的压力差值记录可以反映离合器和/或离合器控制系统在最近的时间段内的工作状态；在每次对离合器作适应性更新时，仅采用最近的若干次压力差值记录，有利于在对请求压力更新时，沿贴近离合器和/或离合器控制系统在最近的时间段内的工作状态的方向调整，从而提高离合器更新的自适应性。
36、(8)在离合器充油控制的稳定充油阶段采集若干个中间记录的均值作为当前的压力差值，提高了压力差值采集时的准确性。
37、需要说明的是，第二方面至第四方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
38、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
1.一种离合器的充油控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在基于请求压力值对离合器进行充油控制的过程中，采集所述请求压力值与实际压力值之间的当前压力差值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括发动机转速、变速器油温以及变速器主油路压力；所述基于所述车辆的动力系统的运行参数确定所述动力系统正常运行，包括：所述发动机转速大于预设转速、所述变速器油温位于预设温度范围内以及所述变速器主油路压力位于预设压力范围内。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个压力差值的统计参数包括所述多个压力差值的均值，所述基于包括当前压力差值和历史压力差值的多个压力差值的统计参数，更新修正值，得到更新后的修正值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设系数和所述多个压力差值的均值更新所述修正值，得到更新后的修正值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述多个压力差值包括最近的预设数量个压力差值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在基于请求压力值对离合器进行充油控制的过程中，采集所述请求压力值与实际压力值之间的当前压力差值，包括：
9.一种离合器的充油控制装置，其特征在于，所述装置包括：采集单元和更新单元；
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器和存储器；
