本发明涉及检测分选设备，尤其涉及一种pogopin弹力检测装置。
背景技术：
1、pogopin是一种应用于手机等电子产品中的精密连接器，广泛应用于半导体设备中，起连接作用。它是由针轴、弹簧、针管三个基本部件并通过精密仪器猫眼预压之后形成的弹簧式探针，其内部有一个精密的弹簧结构，因此在对pogopin封装前，需要对其弹簧结构的弹力进行检查并以此进行分选，以确保产品的质量。
2、在公开号为cn109107910a的专利中，公开了一种弹簧针连接器弹力检测机，包括机架、安装在机架上的送料机构、安装在机架上的取料转运机构、安装在机架上的测力机构、及产品储存单元，所述送料机构具有出料口，所述送料机构能将弹簧针连接器输送至出料口，所述测力机构包括力传感器及与力传感器相连接的测力驱动组件，所述测力驱动组件能带动力传感器沿上下方向往复移动，所述产品储存单元包括良品盒和不良品盒，所述取料转运机构能取走出料口处的弹簧针连接器，且所述取料转运机构能将弹簧针连接器输送至力传感器的下方，所述取料转运机构能将弹簧针连接器输送至产品储存单元中，但此弹力检测机仅通过真空吸嘴对pogopin底部进行吸附固定，机器整体与pogopin的接触和固定面积较小，使得pogopin在弹力检测期间受到压力很容易发生偏移，从而导致弹力测试不准确，并对后续分选精准度及封装后的产品质量造成影响。
3、基于上述情况，本发明提出一种固定效果好的pogopin弹力检测装置。
技术实现思路
1、为了克服现有的弹力检测机与pogopin的接触和固定面积较小，使得pogopin在弹力检测期间受到压力很容易发生偏移，从而导致弹力测试不准确，并对后续分选精准度及封装后的产品质量造成影响的缺点，本发明提供一种固定效果好的pogopin弹力检测装置。
2、pogopin弹力检测装置，包括有导料架、检测组件、推动组件、封装收集框、伺服电机、转动架和固定机构，导料架固接有检测组件，导料架固接有推动组件，推动组件固接有压力传感器，且压力传感器与检测组件电性连接，导料架固接有成对的封装收集框，导料架固接有伺服电机，伺服电机与检测组件电性连接，导料架转动连接有转动架，转动架用于放置pogopin，伺服电机输出端与转动架固接，转动架上设有固定机构。
3、作为本发明的一种优选技术方案，其中检测组件固接有显示屏。
4、作为本发明的一种优选技术方案，其中用于夹紧固定pogopin的固定机构包括有顶架、弹簧、压块和导向道，转动架滑动连接有成对的顶架，顶架与转动架之间固接有弹簧，转动架滑动连接有成对的压块，顶架与同侧的压块挤压配合，顶架开设有导向道，压块在同侧的导向道内滑动。
5、作为本发明的一种优选技术方案，其中压块为橡胶材质且设有弧面。
6、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于使pogopin有序下料的下料机构，下料机构设置于导料架，下料机构包括有安装架、驱动电机、齿轮组件、储放斗和带料块，其中齿轮组件包括有上齿轮和下齿轮，且上齿轮与下齿轮啮合，导料架固接有安装架，安装架固接有驱动电机，安装架转动连接有成对的带料块，带料块开设有周向分布的储料槽，成对的带料块分别固接有齿轮组件中的上齿轮和下齿轮，驱动电机输出端与一侧的带料块固接，安装架固接有储放斗。
7、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于对pogopin进行下落缓冲的缓冲机构，缓冲机构设置于导料架，缓冲机构包括有挡杆、转杆和加重块，导料架转动连接有成对的转杆，转杆固接有挡杆，挡杆固接有加重块。
8、作为本发明的一种优选技术方案，其中导料架和挡杆均固接有橡胶锯齿垫。
9、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有用于避免pogopin卡住的敲击机构，敲击机构设置于储放斗，敲击机构包括有震动块、顶动架、弹性件、敲块和安装块，储放斗固接有震动块，储放斗固接有安装块，安装块滑动连接有顶动架，顶动架与齿轮组件中的上齿轮挤压配合，顶动架与安装块之间固接有成对的弹性件，顶动架固接有敲块，敲块与震动块敲击配合。
10、作为本发明的一种优选技术方案，其中顶动架设有弧面。
11、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有振动球，震动块活动连接有成对的振动球。
12、本发明的有益效果为：
13、1.本发明通过伺服电机和压块等部件，能够在进行弹力测试时对pogopin进行限位固定，避免pogopin受到压力时出现偏移，从而影响测试结果，同时还能根据测试结果对pogopin进行分选，确保封装后的产品质量，提升了pogopin弹力检测装置的检测和分选精准度。
14、2.本发明通过齿轮组件和带料块等部件，能够实现pogopin的有序自动下料，而不再需要人工逐个放置，提升了用户的使用体验，同时也加快了pogopin弹力检测装置的检测和分选效率。
15、3.本发明通过挡杆和加重块等部件，能够对下落的pogopin进行缓冲和减速，避免pogopin以较快的速度落入封装收集框，从而出现磕碰损坏等情况，提升了pogopin弹力检测装置对pogopin的防护效果。
16、4.本发明通过震动块和振动球等部件，能够借助敲击使储放斗内的pogopin不断震动和偏移，直至底部的pogopin落入带料块的储料槽中，避免多个pogopin想要同时进入储料槽时相互挤压而出现卡住的情况，从而避免需要人工时常查看并进行疏通，降低了工人的劳动强度，提升了用户的使用体验。
1.pogopin弹力检测装置，包括有导料架(1)、检测组件(11)和推动组件(1102)，导料架(1)固接有检测组件(11)，导料架(1)固接有推动组件(1102)，推动组件(1102)固接有压力传感器，且压力传感器与检测组件(11)电性连接，其特征是，还包括有封装收集框(12)、伺服电机(13)、转动架(14)和固定机构，导料架(1)固接有成对的封装收集框(12)，导料架(1)固接有伺服电机(13)，伺服电机(13)与检测组件(11)电性连接，导料架(1)转动连接有转动架(14)，转动架(14)用于放置pogopin(1101)，伺服电机(13)输出端与转动架(14)固接，转动架(14)上设有固定机构。
2.根据权利要求1所述的pogopin弹力检测装置，其特征是，其中检测组件(11)固接有显示屏。
3.根据权利要求2所述的pogopin弹力检测装置，其特征是，其中用于夹紧固定pogopin(1101)的固定机构包括有顶架(15)、弹簧(16)、压块(17)和导向道(18)，转动架(14)滑动连接有成对的顶架(15)，顶架(15)与转动架(14)之间固接有弹簧(16)，转动架(14)滑动连接有成对的压块(17)，顶架(15)与同侧的压块(17)挤压配合，顶架(15)开设有导向道(18)，压块(17)在同侧的导向道(18)内滑动。
4.根据权利要求3所述的pogopin弹力检测装置，其特征是，其中压块(17)为橡胶材质且设有弧面。
5.根据权利要求4所述的pogopin弹力检测装置，其特征是，还包括有用于使pogopin(1101)有序下料的下料机构，下料机构设置于导料架(1)，下料机构包括有安装架(2)、驱动电机(21)、齿轮组件(22)、储放斗(23)和带料块(24)，其中齿轮组件(22)包括有上齿轮和下齿轮，且上齿轮与下齿轮啮合，导料架(1)固接有安装架(2)，安装架(2)固接有驱动电机(21)，安装架(2)转动连接有成对的带料块(24)，带料块(24)开设有周向分布的储料槽，成对的带料块(24)分别固接有齿轮组件(22)中的上齿轮和下齿轮，驱动电机(21)输出端与一侧的带料块(24)固接，安装架(2)固接有储放斗(23)。
6.根据权利要求5所述的pogopin弹力检测装置，其特征是，还包括有用于对pogopin(1101)进行下落缓冲的缓冲机构，缓冲机构设置于导料架(1)，缓冲机构包括有挡杆(3)、转杆(31)和加重块(32)，导料架(1)转动连接有成对的转杆(31)，转杆(31)固接有挡杆(3)，挡杆(3)固接有加重块(32)。
7.根据权利要求6所述的pogopin弹力检测装置，其特征是，其中导料架(1)和挡杆(3)均固接有橡胶锯齿垫。
8.根据权利要求7所述的pogopin弹力检测装置，其特征是，还包括有用于避免pogopin(1101)卡住的敲击机构，敲击机构设置于储放斗(23)，敲击机构包括有震动块(4)、顶动架(41)、弹性件(42)、敲块(43)和安装块(44)，储放斗(23)固接有震动块(4)，储放斗(23)固接有安装块(44)，安装块(44)滑动连接有顶动架(41)，顶动架(41)与齿轮组件(22)中的上齿轮挤压配合，顶动架(41)与安装块(44)之间固接有成对的弹性件(42)，顶动架(41)固接有敲块(43)，敲块(43)与震动块(4)敲击配合。
9.根据权利要求8所述的pogopin弹力检测装置，其特征是，其中顶动架(41)设有弧面。
10.根据权利要求9所述的pogopin弹力检测装置，其特征是，还包括有振动球(45)，震动块(4)活动连接有成对的振动球(45)。
