本发明属于传动，尤其涉及一种园林用树根自动清除装置。
背景技术：
1、在园林绿化和城市道路绿化中，会在道路两旁开挖并砌筑树池，树池内栽种乔木进行绿化，而乔木枯死后，需要进行清除，将埋在树池内的树根清理出去，避免影响后续的重新栽种；
2、现有技术中，树根清除包括抓取、钻刨、挖掘等方式，树根清除采用钻刨、挖掘的方式，施工范围大，容易对树池的铺装造成破坏，而抓取的方式清除树根，无法调整抓斗的角度，为避免对树池造成破坏，需要不断调整履带行走机体的位置和转舵方向，不便于快速清理树池范围内的树根，施工效率低。因此，为解决上述问题，现提出一种园林用树根自动清除装置。
技术实现思路
1、本发明提供一种园林用树根自动清除装置，旨在解决抓取式树根清除设备无法调整抓斗的角度，不便于快速清理树池范围内的树根，施工效率低的问题。
2、本发明是这样实现的，一种园林用树根自动清除装置，包括摆臂和清理机构，还包括转动机构和辅助机构，所述摆臂的一端可拆卸连接有驱动壳，所述驱动壳背离摆臂的一端可拆卸连接有安装板，所述驱动壳内容置有与安装板可拆卸连接的液压马达；
3、所述转动机构包括传动壳和转动连接在传动壳内的挡盘，所述传动壳背离安装板的一端可拆卸连接有用于安装清理机构的封盖，所述挡盘贯穿传动壳的轴段与安装板可拆卸连接，所述液压马达连接并驱动传动壳；
4、所述辅助机构包括转动安装在摆臂中部的回转壳，所述回转壳的一侧铰接有第一液压缸，所述第一液压缸连接并驱动清理机构，所述回转壳与传动壳之间可拆卸连接有同步杆。
5、优选的，所述挡盘容置在传动壳的一端转动连接有与传动壳内壁可拆卸连接的内齿圈，所述液压马达伸入传动壳的轴端设有主齿轮，所述主齿轮与内齿圈之间啮合有转动安装在挡盘上的中间齿轮。
6、优选的，所述辅助机构还包括对称分布在回转壳两侧的回转座，所述回转座背离回转壳的一端与摆臂的中部可拆卸连接，所述回转座的另一端与回转座转动连接。
7、优选的，所述清理机构包括夹爪座和主夹爪，所述夹爪座与封盖可拆卸连接，所述主夹爪的顶部偏心铰接在夹爪座的底部，所述第一液压缸连接并驱动主夹爪。
8、优选的，所述清理机构还包括推板，所述推板的一端与主夹爪的顶端铰接，所述推板另一端与第一液压缸的外伸端铰接，所述传动壳的两侧均铰接有连杆，所述连杆背离传动壳的一端与第一液压缸的外伸端铰接。
9、优选的，所述清理机构还包括副夹爪，所述副夹爪的顶端与夹爪座底端铰接，所述夹爪座背离第一液压缸的一侧铰接有夹持油缸，所述夹持油缸连接并驱动副夹爪与主夹爪配合进行剪切。
10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11、1、本发明通过驱动壳配合安装板对液压马达进行定位安装，由安装板与挡盘配合，对传动壳和封盖进行回转定位，进而由封盖对清理机构进行定位安装，并通过回转壳与摆臂转动配合，由同步杆将传动壳和传动壳同步连接，同时由回转壳对第一液压缸进行铰接定位，进而通过第一液压缸驱动清理机构对树池内的树桩进行清除，并由液压马达驱动传动壳转动，通过同步杆带动回转壳转动，进而带动第一液压缸和清理机构绕摆臂转动，更加便于调整清理机构的作用角度和方向，有利于提高树根清除的施工效率；
12、2、本发明通过夹爪座对主夹爪和副夹爪进行铰接定位，由第一液压缸驱动主夹爪摆动，由夹持油缸驱动副夹爪摆动，通过主夹爪和副夹爪进行剪切破土，沿树池边缘切断树根，并通过主夹爪对树池内的树根进行钩取，同时由副夹爪与主夹爪配合，对树根夹持和剪切，更加便于树根的快速清除，有利于保护树池结构。
1.一种园林用树根自动清除装置，包括摆臂(1)和清理机构(9)，其特征在于：还包括转动机构(7)和辅助机构(8)，所述摆臂(1)的一端可拆卸连接有驱动壳(4)，所述驱动壳(4)背离摆臂(1)的一端可拆卸连接有安装板(6)，所述驱动壳(4)内容置有与安装板(6)可拆卸连接的液压马达(5)；
2.如权利要求1所述的一种园林用树根自动清除装置，其特征在于：所述挡盘(73)容置在传动壳(71)的一端转动连接有与传动壳(71)内壁可拆卸连接的内齿圈(74)，所述液压马达(5)伸入传动壳(71)的轴端设有主齿轮(75)，所述主齿轮(75)与内齿圈(74)之间啮合有转动安装在挡盘(73)上的中间齿轮(76)。
3.如权利要求2所述的一种园林用树根自动清除装置，其特征在于：所述辅助机构(8)还包括对称分布在回转壳(81)两侧的回转座(82)，所述回转座(82)背离回转壳(81)的一端与摆臂(1)的中部可拆卸连接，所述回转座(82)的另一端与回转座(82)转动连接。
4.如权利要求1所述的一种园林用树根自动清除装置，其特征在于：所述清理机构(9)包括夹爪座(91)和主夹爪(92)，所述夹爪座(91)与封盖(72)可拆卸连接，所述主夹爪(92)的顶部偏心铰接在夹爪座(91)的底部，所述第一液压缸(3)连接并驱动主夹爪(92)。
5.如权利要求4所述的一种园林用树根自动清除装置，其特征在于：所述清理机构(9)还包括推板(96)，所述推板(96)的一端与主夹爪(92)的顶端铰接，所述推板(96)另一端与第一液压缸(3)的外伸端铰接，所述传动壳(71)的两侧均铰接有连杆(97)，所述连杆(97)背离传动壳(71)的一端与第一液压缸(3)的外伸端铰接。
6.如权利要求4所述的一种园林用树根自动清除装置，其特征在于：所述清理机构(9)还包括副夹爪(95)，所述副夹爪(95)的顶端与夹爪座(91)底端铰接，所述夹爪座(91)背离第一液压缸(3)的一侧铰接有夹持油缸(94)，所述夹持油缸(94)连接并驱动副夹爪(95)与主夹爪(92)配合进行剪切。
