本发明涉及安全气囊领域，尤其涉及气袋自动扣包布设备。
背景技术：
1、汽车安全气囊是汽车必不可少的重要部件之一。现有的汽车安全气囊袋主要采用纺织物制成，生产时，需要进行折叠，然后放入气袋盒中，最后用气袋盖封住气袋盒的开口。目前的气袋盖也是采用纺织物制成，然后在上面打孔，然后气袋盖与气袋盒上的挂钩进行配合，封住气袋盒的开口。气袋盖上设有撕裂带，在气囊迅速充气炸开时，冲破撕裂带，提供安全防护。气囊未使用时，就由气袋盖对气袋盒进行封口，目前主要采用人工操作，进行挂接，但是气袋盖需要具有较为紧绷的封口效果，以实现固定连接，导致人工操作十分困难。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术方案提供气袋自动扣包布设备。
2、为实现上述目的，本技术方案如下：
3、气袋自动扣包布设备，包括
4、固定机构，其用于固定气袋盒；
5、移动机构，其相对所述固定机构移动；
6、翻转机构，其供气袋盒上的气袋盖挂接；所述翻转机构设于所述移动机构上，并随所述移动机构移动；
7、挂接机构，其设于所述翻转机构上，并供气袋盒的气袋盖挂接；所述挂接机构包括定位柱，所述定位柱供气袋盖上的通孔插入；
8、推入机构，其设于所述挂接机构上；
9、所述移动机构和所述翻转机构配合，带动所述挂接机构从气袋盒后侧翻转至前侧，以使所述定位柱与气袋盒上的挂钩对接，所述推入机构将气袋盖推入挂钩中。
10、如上所述的气袋自动扣包布设备，还包括设于所述移动机构与所述翻转机构之间的升降机构，其设于所述移动机构上，并随所述移动机构移动，所述升降机构带动所述挂接机构往远离所述固定机构的方向移动，以在气袋盖绕气袋盒翻转，直至覆盖在气袋盒上的过程中保持拉紧。
11、如上所述的气袋自动扣包布设备，还包括设于所述挂接机构上的限制机构，所述限制机构在所述挂接机构从气袋盒后侧翻转至前侧的过程中限制气袋盖脱离所述定位柱。
12、如上所述的气袋自动扣包布设备，所述限制机构包括限制气缸，主杆，设于所述主杆上的限制杆，以及连接所述限制气缸与所述主杆的连杆组件，所述限制杆上设有供所述定位柱进入的卡口，所述限制气缸通过所述连杆组件驱动所述限制杆同时沿所述卡口深度方向和所述卡口贯穿方向移动，以脱离所述定位柱。
13、如上所述的气袋自动扣包布设备，所述连杆组件包括设于所述限制气缸输出端上的连接件，设于所述限制气缸上的固定件，两端分别铰接于所述主杆中部和所述固定件上的第一连杆，两端分别铰接于所述主杆后部和所述连接件后部上的第二连杆，以及两端分别铰接于所述第一连杆中部和所述连接件下部上的第三连杆。
14、如上所述的气袋自动扣包布设备，所述定位柱上设有横截面呈u型的主体部，凸设于所述主体部上并用于与挂钩端部相抵接的抵接部，所述主体部和所述抵接部共同包裹在挂钩端部的周侧，以供气袋盖从所述定位柱过渡至挂钩上。
15、如上所述的气袋自动扣包布设备，所述推入机构包括推入气缸，以及设于所述推入气缸上的推板，设于所述推板上的推入部，所述推入部上设有供所述定位柱穿过的通孔，气袋盖穿过所述定位柱后置于所述推入部上。
16、如上所述的气袋自动扣包布设备，所述移动机构包括移动滑轨，设于所述移动滑轨上的移动滑块，以及用于驱动所述移动滑块的移动气缸。
17、如上所述的气袋自动扣包布设备，所述升降机构包括设于所述移动滑块上的升降滑轨，设于所述升降滑轨上的升降滑块，以及用于驱动所述升降滑块的升降气缸。
18、如上所述的气袋自动扣包布设备，所述翻转机构包括设于所述升降滑块上的转动电机，以及设于所述转动电机输出端上的翻转架，所述挂接机构和所述推入机构设于所述翻转架上。
19、本申请有益效果为：
20、本发明提供了气袋自动扣包布设备，气袋盖预先挂设在挂接机构上，使得定位柱插入气袋盖上的定位孔中，然后通过移动机构和翻转机构的共同协助，带动挂接机构从气袋盒后侧翻转至前侧，即使气袋盖完成盖合动作，最后通过推入机构，使得气袋盖能从定位柱上推入到与定位柱对接的挂钩上，实现固定连接。代替人工操作，节省人力和提高效率。
1.气袋自动扣包布设备，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的气袋自动扣包布设备，其特征在于：还包括设于所述移动机构(2)与所述翻转机构(3)之间的升降机构(6)，其设于所述移动机构(2)上，并随所述移动机构(2)移动，所述升降机构(6)带动所述挂接机构(4)往远离所述固定机构(1)的方向移动，以在气袋盖绕气袋盒翻转，直至覆盖在气袋盒上的过程中保持拉紧。
3.根据权利要求1所述的气袋自动扣包布设备，其特征在于：还包括设于所述挂接机构(4)上的限制机构(7)，所述限制机构(7)在所述挂接机构(4)从气袋盒后侧翻转至前侧的过程中限制气袋盖脱离所述定位柱(41)。
4.根据权利要求3所述的气袋自动扣包布设备，其特征在于：所述限制机构(7)包括限制气缸(71)，主杆(72)，设于所述主杆(72)上的限制杆(73)，以及连接所述限制气缸(71)与所述主杆(72)的连杆组件(74)，所述限制杆(73)上设有供所述定位柱(41)进入的卡口(731)，所述限制气缸(71)通过所述连杆组件(74)驱动所述限制杆(73)同时沿所述卡口(731)深度方向和所述卡口(731)贯穿方向移动，以脱离所述定位柱(41)。
5.根据权利要求4所述的气袋自动扣包布设备，其特征在于：所述连杆组件(74)包括设于所述限制气缸(71)输出端上的连接件(741)，设于所述限制气缸(71)上的固定件(742)，两端分别铰接于所述主杆(72)中部和所述固定件(742)上的第一连杆(743)，两端分别铰接于所述主杆(72)后部和所述连接件(741)后部上的第二连杆(744)，以及两端分别铰接于所述第一连杆(743)中部和所述连接件(741)下部上的第三连杆(745)。
6.根据权利要求1所述的气袋自动扣包布设备，其特征在于：所述定位柱(41)上设有横截面呈u型的主体部(411)，凸设于所述主体部(411)上并用于与挂钩端部相抵接的抵接部(412)，所述主体部(411)和所述抵接部(412)共同包裹在挂钩端部的周侧，以供气袋盖从所述定位柱(41)过渡至挂钩上。
7.根据权利要求1所述的气袋自动扣包布设备，其特征在于：所述推入机构(5)包括推入气缸(51)，以及设于所述推入气缸(51)上的推板(52)，设于所述推板(52)上的推入部(53)，所述推入部(53)上设有供所述定位柱(41)穿过的通孔(531)，气袋盖穿过所述定位柱(41)后置于所述推入部(53)上。
8.根据权利要求2所述的气袋自动扣包布设备，其特征在于：所述移动机构(2)包括移动滑轨(21)，设于所述移动滑轨(21)上的移动滑块(22)，以及用于驱动所述移动滑块(22)的移动气缸(23)。
9.根据权利要求8所述的气袋自动扣包布设备，其特征在于：所述升降机构(6)包括设于所述移动滑块(22)上的升降滑轨(61)，设于所述升降滑轨(61)上的升降滑块(62)，以及用于驱动所述升降滑块(62)的升降气缸(63)。
10.根据权利要求9所述的气袋自动扣包布设备，其特征在于：所述翻转机构(3)包括设于所述升降滑块(62)上的转动电机(31)，以及设于所述转动电机(31)输出端上的翻转架(32)，所述挂接机构(4)和所述推入机构(5)设于所述翻转架(32)上。
