本发明涉及pcb板，具体为一种pcb板点焊用的多轴驱动定位固定装置。
背景技术：
1、pcb板点焊，虽然在实际术语中更常被称为pcb焊接，其工作原理主要是通过加热焊接材料(通常是焊锡)使其熔化，从而将电子元器件与电路板上的焊盘连接起来；
2、目前，现有的pcb板在进行定位时，则通过在将pcb板放置在定位固定夹具上，即通过定位固定夹具的对pcb板边缘处进行夹持定位，焊枪则与焊接材料进行配合，对pcb板进行点焊，然而现有焊枪的焊头在进行下压点焊的过程中，焊头对pcb板施加较大的作用力，同时伴随着焊锡的熔化，则容易造成pcb板受到焊头下压的作用力，以及pcb板上的温度变化，从而造成pcb板在进行夹持的过程中，出现振动，同时现有定位固定夹具的采用夹持固定的方式，而pcb板本身由多种材料复合而成的，这些材料在物理和化学性能上存在差异，因此在进行挤压夹的时候，容易出现弯曲，同时由于上述焊接头的下压以及pcb板在点焊时导致其温度发生变化，导致pcb板出现移动，进而导致pcb板在进行点焊定位时出现误差。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种pcb板点焊用的多轴驱动定位固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种pcb板点焊用的多轴驱动定位固定装置，包括底座和安装在底座上的多个支撑柱，还包括有：
3、固定顶板，所述固定顶板固定安装在多个支撑柱上，且固定顶板上设有多个移动槽；
4、可调节支撑机构，所述可调节支撑机构设有多个，多个所述可调节支撑机构分别对应在多个移动槽处；
5、边角拉伸定位机构，所述边角拉伸定位机构设有多个，多个所述边角拉伸定位机构分别位于两个可调节支撑机构之间，且多个所述边角拉伸定位相互之间用于对pcb板在点焊时进行拉伸定位；
6、同步推动机构，所述同步推动机构安装在固定顶板底部，且同步推动机构用于对多个边角拉伸进行同步驱动。
7、其中，所述可调节支撑机构包括设置在移动槽内部的移动件，所述移动件顶部连接有伸缩件，且伸缩件上安装有支撑板，所述支撑板为l形状。
8、其中，所述移动件包括转动连接在移动槽内部的移动丝杆，所述移动丝杆位于移动槽外侧的一端固定连接有把手，所述移动丝杆外侧螺纹连接有移动块，且移动块滑动贯穿移动槽处，所述伸缩件固定安装在移动块顶部，通过设有的移动件，从而实现对伸缩件进行支撑调节的作用。
9、其中，所述边角拉伸定位机构包括固定安装在固定顶板外侧的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，且滑块底部对应导轨的位置设有滑槽，所述同步推动机构用于对导轨上的滑块进行推动；
10、所述滑块顶部固定安装有支撑框，且支撑框外侧套设有导向板，所述导向板为u形状，所述导向板的两侧均设有两个导向口；
11、所述导向板内侧滑动连接有两个夹紧板，所述夹紧板为l形状，所述夹紧板靠近支撑框的一侧设有限位槽，且支撑框对应限位槽的位置设有限位轨道，所述夹紧板通过限位槽滑动连接在限位轨道处；
12、两个所述夹紧板相互靠近的一端分别设有凹槽，且两个凹槽处分别安装有温度传感器和压力传感器；
13、两个所述夹紧板相互远离的一侧分别安装有导向件，且导向件与对应的两个导向口连接；
14、所述支撑框远离两个夹紧板的一侧设有开口，且开口处安装有用于对导向板进行调节的调节机构，通过设有的边角拉伸定位机构，从而实现对pcb板进行拉伸定位的作用。
15、其中，所述导向件包括固定安装在夹紧板上的导向块，且导向块两侧分别设有导向轴，两个所述导向轴分别滑动贯穿对应的导向口处，通过设有的导向件，从而实现对两个夹紧板之间进行调节的作用。
16、其中，所述调节机构包括安装在开口输出的双头气缸，所述双头气缸的两个输出端分别固定连接有调节块，两个所述调节块上均通过销轴铰接有调节支杆，且两个调节支杆远离调节块的一端固定连接有转动轴，两个所述转动轴的两端相互之间均转动连接有固定板，两个所述固定板与导向板内侧固定连接，通过设有的调节机构，从而实现对导向板的相对位置进行调节的作用。
17、其中，所述同步推动机构包括设置在固定顶板下方的同步块，所述固定顶板底部安装有用于对同步块进行推动的升降件；
18、所述同步块外侧设有多个连接件，多个所述连接件的一端固定连接有推动轴，所述推动轴的两端转动连接有推动支杆，两个所述推动支杆的顶部转动连接有旋转轴，两个所述旋转轴固定安装在滑块外侧，通过设有的同步推动机构，从而实现对多个边角拉伸定位机构进行同步驱动的作用。
19、其中，所述升降件包括固定安装在固定顶板底部的支撑块，两个所述支撑块之间转动连接有双向螺纹丝杆，其中一个支撑块处安装有用于对双向螺纹丝杆进行驱动的驱动电机；
20、所述双向螺纹丝杆外侧螺纹套接有两个定位块，所述定位块底部通过销轴铰接有定位支杆，所述定位支杆底部转动连接有连接座，两个所述连接座固定安装在同步块上，通过设有的升降件，从而实现对同步块的位置进行调整的作用。
21、其中，所述连接件包括一端与同步块转动连接的连接杆，所述连接杆外侧设有外螺纹，且连接杆外侧螺纹套接有连接套筒，所述推动轴固定贯穿连接套筒的一端，通过设有的连接件，从而实现对同步块与推动轴之间进行连接的作用。
22、其中，位于所述上方的夹紧板内部设有腔体，且夹紧板靠近pcb板的一侧设有与腔体连通的通孔；
23、所述夹紧板的一侧连通有导管，且导管底部连接有伸缩管，所述固定顶板上的多个伸缩管之间连通有中间管，且固定顶板上安装有用于对中间管进行供气的供气机构，通过设有的供气机构以及在夹紧板上设有的腔体，同时夹紧板上设有多个与腔体连通的通孔，从而实现对pcb板进行冷却降温的作用。
24、本发明至少具备以下有益效果：
25、1、本发明在进行使用时，通过在底座以及支撑柱上设有的固定顶板，该固定顶板上的可调节支撑机构，能够首先对pcb板在进行放置时进行支撑以及预先定位的作用，且通过设有的多个边角拉伸机构，从而可以对pcb板的四个边角处进行定位的作用，且多个边角拉伸定位机构与同步推动机构进行配合，从而实现对pcb板进行拉伸定位固定的作用，进而保证了pcb板焊接时的稳定性，防止pcb板在进行点焊时出现振动以及弯曲的现象，进而保证了pcb板进行稳定点焊。
26、2、本发明通过在夹紧板上设有的腔体以及供气机构，从而在检测到pcb板处的温度出现局部过高时，则可以通过同步推动机构，进行调整pcb板的拉伸作用力，防止pcb板出现形变，同时实现对pcb板在进行点焊时进行快速降温的作用。
1.一种pcb板点焊用的多轴驱动定位固定装置，包括底座(1)和安装在底座(1)上的多个支撑柱(11)，其特征在于，还包括有：
2.根据权利要求1所述的一种pcb板点焊用的多轴驱动定位固定装置，其特征在于：所述可调节支撑机构(3)包括设置在移动槽(21)内部的移动件(31)，所述移动件(31)顶部连接有伸缩件(32)，且伸缩件(32)上安装有支撑板(33)，所述支撑板(33)为l形状。
3.根据权利要求2所述的一种pcb板点焊用的多轴驱动定位固定装置，其特征在于：所述移动件(31)包括转动连接在移动槽(21)内部的移动丝杆(311)，所述移动丝杆(311)位于移动槽(21)外侧的一端固定连接有把手(312)，所述移动丝杆(311)外侧螺纹连接有移动块(313)，且移动块(313)滑动贯穿移动槽(21)处，所述伸缩件(32)固定安装在移动块(313)顶部。
4.根据权利要求1所述的一种pcb板点焊用的多轴驱动定位固定装置，其特征在于：所述边角拉伸定位机构(4)包括固定安装在固定顶板(2)外侧的导轨(41)，所述导轨(41)上滑动连接有滑块(42)，且滑块(42)底部对应导轨(41)的位置设有滑槽，所述同步推动机构(5)用于对导轨(41)上的滑块(42)进行推动；
5.根据权利要求4所述的一种pcb板点焊用的多轴驱动定位固定装置，其特征在于：所述导向件(6)包括固定安装在夹紧板(45)上的导向块(61)，且导向块(61)两侧分别设有导向轴(62)，两个所述导向轴(62)分别滑动贯穿对应的导向口(441)处。
6.根据权利要求4所述的一种pcb板点焊用的多轴驱动定位固定装置，其特征在于：所述调节机构(7)包括安装在开口输出的双头气缸(71)，所述双头气缸(71)的两个输出端分别固定连接有调节块(72)，两个所述调节块(72)上均通过销轴铰接有调节支杆(73)，且两个调节支杆(73)远离调节块(72)的一端固定连接有转动轴(74)，两个所述转动轴(74)的两端相互之间均转动连接有固定板(75)，两个所述固定板(75)与导向板(44)内侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种pcb板点焊用的多轴驱动定位固定装置，其特征在于：所述同步推动机构(5)包括设置在固定顶板(2)下方的同步块(51)，所述固定顶板(2)底部安装有用于对同步块(51)进行推动的升降件(52)；
8.根据权利要求7所述的一种pcb板点焊用的多轴驱动定位固定装置，其特征在于：所述升降件(52)包括固定安装在固定顶板(2)底部的支撑块(521)，两个所述支撑块(521)之间转动连接有双向螺纹丝杆(522)，其中一个支撑块(521)处安装有用于对双向螺纹丝杆(522)进行驱动的驱动电机(523)；
9.根据权利要求7所述的一种pcb板点焊用的多轴驱动定位固定装置，其特征在于：所述连接件(53)包括一端与同步块(51)转动连接的连接杆(531)，所述连接杆(531)外侧设有外螺纹，且连接杆(531)外侧螺纹套接有连接套筒(532)，所述推动轴(54)固定贯穿连接套筒(532)的一端。
10.根据权利要求5所述的一种pcb板点焊用的多轴驱动定位固定装置，其特征在于：位于所述上方的夹紧板(45)内部设有腔体(453)，且夹紧板(45)靠近pcb板的一侧设有与腔体(453)连通的通孔(452)；
