本发明涉及超声波检测，尤其涉及一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备及探伤方法。
背景技术：
1、轴瓦是轴承运行的关键部件，轴瓦一般是指双金属半圆滑动轴承，其特点是外观是半圆形瓦片，两片轴瓦可拼接成一个圆筒，轴瓦内壁有厚度小于0.5毫米的耐磨合金层。
2、为检测轴瓦内壁合金层与衬背的结合质量，需要对轴瓦进行超声波无损检测。由于轴瓦合金层厚度较小，因此采用液浸穿透法检测结合质量，即两只超声波探头分别布置在轴瓦、轴承内外侧，超声波探头发射的超声波穿透轴瓦内外壁后被对侧的超声波探头接收，若接收的超声波波幅较强，则结合质量良好超声波能轻易的穿透，若接收的超声波波幅较弱，则结合质量不良超声波难以穿透。通常超声波发射探头采用点聚焦探头，以减小声束尺寸，提升缺陷检出能力，超声波接收探头采用平面探头。
3、检测时，轴瓦内外各布置一枚超声波探头，内侧探头发射超声波，外侧探头接收超声波，依据穿透超声波能量的强弱，判定轴瓦内表面合金层与衬背的结合质量。
4、轴瓦超声波检测时，将轴瓦固定于超声波检测上，通过超声波检测带动轴瓦旋转，同时超声波探头沿竖直方向移动，进而形成螺旋扫查轨迹，覆盖整个轴瓦接合面，实现对轴瓦整体的超声波检测。
5、大型半圆形轴瓦是指外径500mm以上，重量较重的半圆形合金轴瓦。该轴瓦内壁覆有合金层。现有的探伤方法是将两片轴瓦拼接成圆柱结构，在轴瓦旋转的同时，移动探头的位置，形成螺旋扫查轨迹，实现轴瓦探伤。但是由于大型轴瓦的尺寸和重量较大，若采用上述方式，则设备成本太高，且检测过程中的上下料均较为麻烦。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备及探伤方法。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备，包括柜体；固定工装，设于柜体内，用于夹持轴瓦；超声波探测模块，用于对轴瓦进行检测；运动模块，所述运动模块的固定端与柜体连接，所述运动模块的活动端与超声波检测模块连接，以驱动超声波检测模块环绕轴瓦移动。
3、本发明的一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备，通过采用轴瓦不动、超声探测模块移动的方式对轴瓦进行检测，实现对大型轴瓦的检测，降低了轴瓦定位和夹持的难度，进而降低了设备成本，提升了检测效率。
4、进一步，所述固定工装包括底板和设于底板上的第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件的活动端连接有两个夹块，所述第二驱动组件的活动端连接有一个推块，所述轴瓦适于放置于两个夹块与一个推块之间，所述第一驱动组件用于驱动两个夹块相对或相背移动，所述第二驱动组件适于驱动推板朝向或远离两个夹块连线的中间位置移动。
5、进一步，所述夹块上设有用于支撑轴瓦的第一台阶，所述第一台阶上连接有定位板和第一限位板，所述定位板与第一限位板相互垂直，所述定位板用于与轴瓦的端部接触，所述第一限位板用于与轴瓦的外侧壁接触；
6、所述推板上设有用于支撑轴瓦的第二台阶，所述第二台阶上连接有第二限位板，所述第二限位板用于与轴瓦的外侧壁接触。
7、进一步，所述第一限位板、第二限位板和定位板上均设有导向斜面，以使轴瓦落于导向斜面上的部分依靠自身重力滑动至落于第一台阶或第二台阶上。
8、进一步，所述第一驱动组件包括第一旋转件、第一丝杆和两个第一螺纹座，所述第一旋转件设于底板上，所述第一旋转件的输出端与第一丝杆连接，所述第一丝杆与底板转动连接，两个所述第一螺纹座均滑动于底板上，且均与第一丝杆螺纹连接，每个所述第一螺纹座与一个夹块连接，两个所述第一螺纹座的旋向相反。
9、进一步，所述第二驱动组件包括第二旋转件、第二丝杆和第二螺纹座，所述第二旋转件安装于底板上，所述第二旋转件的输出端与第二丝杆连接，所述第二丝杆与底板转动连接，所述第二螺纹座滑动于底板上，且与第二丝杆螺纹连接，所述第二螺纹座与推块连接。
10、进一步，所述底板上设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块用于与夹块接触，以阻止夹块继续移动，所述第二限位块用于与推块接触，以组织推块继续移动。
11、进一步，所述运动模块包括第三旋转件和第一直线移动件，所述第三旋转件安装于柜体上，所述第三旋转件的活动端与第一直线移动件的固定端连接，所述第一直线移动件的移动端能够沿竖直方向移动，且与超声波探测模块连接，所述第三旋转件的活动端的转动轴线与被夹持到位的轴瓦的轴线同轴。
12、进一步，所述第三旋转件的活动端连接有第二直线移动件，所述第二直线移动件的活动端能够沿水平方向移动，且与第一直线移动件连接。
13、一种探伤方法，基于上述的一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备，包括如下步骤：s1、将轴瓦放置于固定工装上，并通过固定工装将轴瓦固定；s2、运动模块驱动超声波检测模块环绕轴瓦移动，以s形曲线扫查轴瓦结合面；s3、轴瓦的结合面检测完毕后，运动模块驱动超声波检测模块复位，完成对轴瓦的超声波检测。
14、本发明的有益效果是，
15、1、通过采用轴瓦不动、超声探测模块移动的方式对轴瓦进行检测，实现对大型轴瓦的检测，降低了轴瓦定位和夹持的难度，进而降低了设备成本，提升了检测效率；
16、2、通过定位板、第一限位板和第二限位板的设置，在夹持的过程中实现轴瓦的自定心，提升装夹的便捷性和装夹精度；
17、3、通过导向斜面的设置，便于在放置轴瓦时，便于轴瓦移动至第一台阶或第二台阶上，减少大型大重量轴瓦在放置的负担。
1.一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备，其特征在于，所述固定工装(2)包括底板(21)和设于底板(21)上的第一驱动组件(22)、第二驱动组件(23)，所述第一驱动组件(22)的活动端连接有两个夹块(24)，所述第二驱动组件(23)的活动端连接有一个推块(25)，所述轴瓦适于放置于两个夹块(24)与一个推块(25)之间，所述第一驱动组件(22)用于驱动两个夹块(24)相对或相背移动，所述第二驱动组件(23)适于驱动推板朝向或远离两个夹块(24)连线的中间位置移动。
3.根据权利要求2所述的一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备，其特征在于，所述夹块(24)上设有用于支撑轴瓦的第一台阶(241)，所述第一台阶(241)上连接有定位板(242)和第一限位板(243)，所述定位板(242)与第一限位板(243)相互垂直，所述定位板(242)用于与轴瓦的端部接触，所述第一限位板(243)用于与轴瓦的外侧壁接触；
4.根据权利要求3所述的一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备，其特征在于，所述第一限位板(243)、第二限位板(252)和定位板(242)上均设有导向斜面(253)，以使轴瓦落于导向斜面(253)上的部分依靠自身重力滑动至落于第一台阶(241)或第二台阶(251)上。
5.如权利要求2所述的一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备，其特征在于，所述第一驱动组件(22)包括第一旋转件(221)、第一丝杆(222)和两个第一螺纹座(223)，所述第一旋转件(221)设于底板(21)上，所述第一旋转件(221)的输出端与第一丝杆(222)连接，所述第一丝杆(222)与底板(21)转动连接，两个所述第一螺纹座(223)均滑动于底板(21)上，且均与第一丝杆(222)螺纹连接，每个所述第一螺纹座(223)与一个夹块(24)连接，两个所述第一螺纹座(223)的旋向相反。
6.如权利要求2所述的一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备，其特征在于，所述第二驱动组件(23)包括第二旋转件(231)、第二丝杆(232)和第二螺纹座(233)，所述第二旋转件(231)安装于底板(21)上，所述第二旋转件(231)的输出端与第二丝杆(232)连接，所述第二丝杆(232)与底板(21)转动连接，所述第二螺纹座(233)滑动于底板(21)上，且与第二丝杆(232)螺纹连接，所述第二螺纹座(233)与推块(25)连接。
7.如权利要求2所述的一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备，其特征在于，所述底板(21)上设有第一限位块(26)和第二限位块(27)，所述第一限位块(26)用于与夹块(24)接触，以阻止夹块(24)继续移动，所述第二限位块(27)用于与推块(25)接触，以组织推块(25)继续移动。
8.如权利要求1所述的一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备，其特征在于，所述运动模块(3)包括第三旋转件(31)和第一直线移动件，所述第三旋转件(31)安装于柜体(1)上，所述第三旋转件(31)的活动端与第一直线移动件的固定端连接，所述第一直线移动件的移动端能够沿竖直方向移动，且与超声波探测模块(4)连接，所述第三旋转件(31)的活动端的转动轴线与被夹持到位的轴瓦的轴线同轴。
9.如权利要求8所述的一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备，其特征在于，所述第三旋转件(31)的活动端连接有第二直线移动件，所述第二直线移动件的活动端能够沿水平方向移动，且与第一直线移动件连接。
10.一种探伤方法，基于权利要求1-9任一项所述的一种大型半圆形轴瓦超声波探伤设备，其特征在于，包括如下步骤：
