本发明属于煤矿顶板深孔切顶卸压爆破，具体涉及一种柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置。
背景技术：
1、我国煤矿在使用沿空留巷法采煤生产过程中，矿区因顶板压力大，易导致巷道变形严重，此时会采用深孔切顶泄压爆破法，在超前工作面对亚关键层进行预裂切顶爆破，或者在其它位置进行深孔爆破。每孔的工作流程是先钻炮眼、清洗钻孔以及制作泡泥，之后装药，再填塞泡泥，全程每孔需要五个以上工人配合爆破工施工，因综采工作面推进距离和顶板爆破效果达到设计值的综合影响，一个工作日采煤工作面需要推进四米左右，每日需要爆破八孔以上，每天需要配合工装药爆破的普通操作工人就需要十人以上，为保证深孔爆破的安全性和免返工的时效性，爆破工安装好爆破药卷后，普通操作工人需要配合爆破工给已经装好药卷的钻孔内填塞泡泥，其中最耗时的工序为装药后的填塞泡泥阶段，占用总装药时长三份之二以上，传统填塞泡泥的方法为：取提前制作好的成品泡泥，泡泥直径小于钻孔直径15-25毫米，为保证泡泥填塞的密实度，爆破后不冲孔，只能取每段400毫米长度进行填塞，采用传统人工捣泡泥法进行反复的冲捣，通常深孔爆破的泡泥填塞长度不小于总孔深的三分之一，因此深孔爆破的塞泡泥的工作量极大，因劳动强度大，工人在反复冲捣泡泥过程中密实度无法保证，常会因泡泥填塞不够密实爆破后导致冲孔情况频发，有极大的安全隐患。
2、为解决以上问题；采用传统填塞泡泥的方法，需要工人数量多，配合爆破工填塞泡泥和制作泡泥的人员多；劳动强度大，为保证泡泥填塞的密实度，爆破后不冲孔，只能取每段400毫米长度进行填塞，采用传统人工捣泡泥法进行反复的冲捣，通常深孔爆破的泡泥填塞长度不小于总孔深的三分之一，深孔爆破的塞泡泥的工作量极大，因劳动强度大；普通法填塞泡泥密实度为工人经验操作，无法量化，无直观数据，工人高强度作业后容易因疲劳而导致泡泥填塞密实度无法满足爆破设计要求，爆破后导致冲孔情况频发，有极大的安全隐患。因此，如何在制作泡泥和填塞泡泥节省用工数量，避免用工劳动强度大，避免泡泥填塞密实度无法量化，而造成的质量和安全问题需要解决的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，用于避免用工劳动强度大、避免泡泥填塞密实度无法量化，而造成的质量和安全问题。
2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，包括移动台，所述移动台上可调角度的设置有调节平台，所述调节平台上设置有推进器，所述推进器的输出端与三通阀的下端口连接，推进器的上侧设置有螺旋炮泥填塞机，所述螺旋炮泥填塞机的顶部可调角度地设置有炮泥漏斗，螺旋炮泥填塞机的输出端与三通阀的中间端口连接，螺旋炮泥填塞机通过液压主油泵驱动，所述液压主油泵由内燃机驱动。
3、作为本发明的一种优选的技术方案，所述移动台为移动车。
4、作为本发明的一种优选的技术方案，所述移动台与调节平台之间铰接有千斤顶。
5、作为本发明的一种优选的技术方案，所述移动台内设置有安装槽，所述千斤顶设置在凹槽中。
6、作为本发明的一种优选的技术方案，所述调节平台为横放的l形。
7、本发明的有益效果是：本发明的一种柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，通过螺旋炮泥填塞机制作出成品泡泥，自动挤入三通管，用推进器把制作好的成品泡泥通过三通管压进深孔爆破孔，对沿空留巷深孔爆破的填塞泡泥过程进行用工人员减少，对用工劳动强度进行极大减弱，且保证深孔切顶爆泡泥填塞的质量，保证泡泥填塞后爆破的安全性，避免因工人填塞劳动强度大而造成的泡泥填塞不密实而造成的深孔切顶爆破的冲孔问题。
1.柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，其特征在于，包括移动台(8)，所述移动台(8)上可调角度的设置有调节平台(7)，所述调节平台(7)上设置有推进器(5)，所述推进器(5)的输出端与三通阀(6)的下端口连接，推进器(5)的上侧设置有螺旋炮泥填塞机(4)，所述螺旋炮泥填塞机(4)的顶部可调角度地设置有炮泥漏斗(1)，螺旋炮泥填塞机(4)的输出端与三通阀(6)的中间端口连接，螺旋炮泥填塞机(4)通过液压主油泵(3)驱动，所述液压主油泵(3)由内燃机(2)驱动。
2.根据权利要求1所述的柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，其特征在于，所述移动台(8)为移动车。
3.根据权利要求2所述的柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，其特征在于，所述移动台(8)与调节平台(7)之间铰接有千斤顶(9)。
4.根据权利要求3所述的柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，其特征在于，所述移动台(8)内设置有安装槽，所述千斤顶(9)设置在凹槽中。
5.根据权利要求4所述的柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，其特征在于，所述调节平台(7)为横放的l形。
