本发明属于钢结构吊装，更具体地，涉及一种基于房建工程屋面的钢结构吊装设备及其吊装方法。
背景技术：
1、随着现代建筑技术的不断进步与高层、大跨度建筑需求的日益增长，房建工程中的屋面结构对于材料强度、施工效率及美观性提出了更高要求,在此背景下，基于房建工程屋面的钢结构吊装设备应运而生,这类设备集成了高精度定位技术、强大的起重能力和智能化控制系统，专为复杂多变的钢结构屋面施工设计。
2、专利号为cn110697589b的中国发明专利公开了一种装配式建筑智能吊装设备，其包括底座，所述底座的顶部转动连接有支杆，所述定滑轮的顶部与摇臂的底部左端固接在一起，所述壳体的顶部设有摩擦组件，所述电动葫芦的末端设有卡位组件，所述卡位组件的底部设有抵紧组件。但是该吊装设备无法根据施工需求放置到需要的位置，在使用时需根据具体情况频繁更换位置，移动不方便，导致人力浪费。
3、专利号为cn113213347b的中国发明专利公开了一种建筑用吊装设备及吊装方法，其包括支撑架、转动装置、起吊装置和平衡装置，所述平衡装置位于安装架远离起吊装置的一侧，所述平衡装置包括平衡气缸、平衡架、连接杆和平衡块，所述平衡气缸连接于安装架上，所述平衡架的一端与安装架滑动连接，所述平衡气缸的活塞杆与平衡架连接；所述连接杆的一端与平衡架连接，另一端与平衡块连接，所述平衡块远离连接杆的一端位于底座上方。但是其不可在吊装前根据建筑物的重心不同对钢绳进行滑动并固定，进而无法实现平衡吊装。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种基于房建工程屋面的钢结构吊装设备，通过设置调整单元，调整单元采用第一丝杆和第二丝杆，分别由独立控制的第一伺服电机和第二伺服电机驱动，通过两者的配合使用，不仅能够实现水平方向上的左右灵活位移，还能够完成前后方向的精确调整，极大地增强了吊装作业的灵活性与适应性，解决了传统的吊装设备在吊运过程中，吊运的钢构件无法根据施工需求放置到需要的位置的问题；不仅提高了施工效率，还显著减少了人力成本和时间消耗，通过减少后续搬运和重新定位的需求，不仅加快了工程进度，还降低了因多次搬运可能导致的构件损伤风险，保障了工程质量。
2、为了实现上述目的，按照本发明的第一方面，提供一种基于房建工程屋面的钢结构吊装设备,包括设于底部起支撑作用的支撑单元、起吊单元、用于调整所述起吊单元位置的调整单元、防止吊装设备晃动与倾斜的平衡单元以及用于固定若干檩条的夹持单元；其中，
3、所述支撑单元包括底座、设于所述底座顶部的连接座、设于所述连接座顶部的安装座、设于所述安装座顶部的支撑座以及对称设于两侧所述支撑座上的支撑臂；
4、所述调整单元包括丝杆部、用于驱动丝杆部旋转的伺服电机部、栓接于底座两侧的限位座、滑动部以及与所述滑动部适配的导向部；
5、所述平衡单元包括成对设置的展臂、栓接于支撑座上的支撑板以及放置于所述支撑板上的配重块；
6、所述起吊单元包括安装于支撑座顶部的卷扬机、对称缠绕于所述卷扬机上的第一钢绳、贯穿系接于所述第一钢绳上的固定块、第二钢绳、通过轴承转动连接于两侧支撑臂之间的转动杆、固定套接于所述转动杆表面的导位轮、通过固定件安装于支撑臂上的液压缸以及限位导杆；
7、所述夹持单元包括放置架、与所述放置架卡接的压板、对称栓接与所述压板上的限位滑动块、对称开设于所述放置架上的限位滑动槽、粘接于压板底部和放置架内部的防滑垫以及固定栓。
8、在本发明的一个实施例中，所述丝杆部包括通过轴承转动连接于底座的内部的第一丝杆和通过轴承转动连接于连接座的内部的第二丝杆；
9、所述伺服电机部包括第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，所述第一伺服电机通过固定件与第一丝杆栓接，第二伺服电机通过固定件与第二丝杆栓接，所述第三伺服电机设于安装座内部，其输出端与所述支撑座的底部栓接。
10、在本发明的一个实施例中，所述限位座包括与其螺纹连接的限位栓以及设于所述限位栓另一端的防滑块，所述限位栓的另一端与防滑块通过轴承转动连接，从而使得防滑块在受到外力作用时，能够相对于限位栓进行一定程度的转动。
11、在本发明的一个实施例中，所述滑动部包括对称栓接于连接座底部的第一滑块和对称栓接于安装座底部的第二滑块；
12、所述导向部包括开设于限位座顶部的第一滑槽和对称开设于连接座顶部的第二滑槽；
13、所述第一滑块和第二滑块分别沿第一滑槽和第二滑槽路径滑动。
14、在本发明的一个实施例中，所述放置架对称设置于固定块的底部，所述放置架与固定块之间设置有第二钢绳，第二钢绳的一端固定在固定块的预设锚点上，另一端与放置架的预留孔位相连，通过调节绳索的张力微调放置架的倾斜角度或高度。
15、在本发明的一个实施例中，所述限位滑动槽与限位滑动块配合使用，通过调整限位滑动块在滑动槽中的位置，实现对压板所处位置的精确控制，从而适应不同的夹持需求。
16、在本发明的一个实施例中，所述固定栓对称设于放置架上，且其与压板螺纹连接，固定栓的大小与压板上预设的螺纹孔相适配。
17、在本发明的一个实施例中，所述底座内部滑动连接有第一连接块，且所述第一连接块与连接座的底部栓接；
18、所述连接座内部滑动连接有第二连接块，且所述第二连接块与安装座栓接；
19、所述支撑座底部栓接有环形导块，所述安装座顶部开设有环形导槽，所述环形导块与环形导槽配合使用。
20、按照本发明的另一方面，提供一种基于房建工程屋面的钢结构吊装设备的吊装方法，具体步骤如下：
21、步骤s100：准备工作：将吊运装置放置于屋顶顶部，展开限位座两侧的展臂；
22、步骤s200：装载吊运钢构件：使用卷扬机将放置架放到地面，将檩条放置在两个放置架之间，并通过压板固定，完成对钢构件的装载；
23、步骤s300：调整吊运角度和距离：利用第二钢绳与固定块的连接，在吊运过程中调整两个放置架之间的距离，形成一定的倾斜角度；
24、步骤s400：位移控制起吊单元:启动第一伺服电机和第二伺服电机，通过第一丝杆和第二丝杆的作用，使安装在连接座顶部的安装座进行左右或前后位移；
25、步骤s500：完成吊装:在完成所有准备工作后，启动吊运装置，将装载好的钢构件(如檩条)吊起并运送到指定位置。
26、所述步骤s200中，若需吊装柱形檩条，可将多个柱形檩条同时放置在两个放置框之间，转动固定栓使压板压紧固定。
27、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
28、1.本发明的一种基于房建工程屋面的钢结构吊装设备，通过设置调整单元，调整单元采用第一丝杆和第二丝杆，分别由独立控制的第一伺服电机和第二伺服电机驱动，通过两者的配合使用，不仅能够实现水平方向上的左右灵活位移，还能够完成前后方向的精确调整，实现了二维平面内的精确定位，极大地增强了吊装作业的灵活性与适应性，解决了传统的吊装设备在吊运过程中，吊运的钢构件无法根据施工需求放置到需要的位置的问题；不仅提高了施工效率，还显著减少了人力成本和时间消耗，通过减少后续搬运和重新定位的需求，不仅加快了工程进度，还降低了因多次搬运可能导致的构件损伤风险，保障了工程质量。
29、2.本发明的一种基于房建工程屋面的钢结构吊装设备，通过设置夹持单元，夹持单元包括2个放置架，其上安装有压板，当多个柱形檩条排列放置在两个放置架之间后，压板对檩条进行固定压紧，达到同时可吊运多个檩条的目的，解决了传统的只能一次性吊运单根檩条的问题，从而实现了多根檩条的同时、安全、高效吊运，提高吊运速度的同时，降低吊运的成本。
30、3.本发明的一种基于房建工程屋面的钢结构吊装设备，设置有支撑单元，通过将支撑座和支撑臂滑动连接设置，并配合液压缸，使得操作人员可以灵活地调节支撑臂在支撑座内部的位置，从而精确控制固定块底部夹持单元与支撑座之间的距离，使得吊运作业能够根据不同的施工环境和需求，灵活调整檩条与建筑物之间的安全距离，确保吊运过程中的稳定性和安全性。
31、4.本发明的一种基于房建工程屋面的钢结构吊装设备，设置平衡单元，通过设置展臂和配重块，展臂通过铰接件铰接于两个所述限位座相背的一侧，当需要张开时，展臂能够迅速、平稳地展开至预定位置，为钢结构吊装设备提供坚实的侧向支撑，有效防止吊装过程中的晃动与倾斜，同时设置不同重量的配重块，使得实现动态平衡调整，且配重块便于快速安装与拆卸，能够灵活应对不同重量的钢结构吊装任务。
1.一种基于房建工程屋面的钢结构吊装设备,其特征在于，包括设于底部的支撑单元(1)、起吊单元(4)、用于调整所述起吊单元(4)位置的调整单元(2)、防止吊装设备晃动及倾斜的平衡单元(3)以及用于固定若干檩条的夹持单元(5)；其中，
2.根据权利要求1所述的基于房建工程屋面的钢结构吊装设备，其特征在于，所述丝杆部(21)包括通过轴承转动连接于底座(11)的内部的第一丝杆(211)和通过轴承转动连接于连接座(13)的内部的第二丝杆(212)；
3.根据权利要求2所述的基于房建工程屋面的钢结构吊装设备，其特征在于，所述限位座(23)包括与其螺纹连接的限位栓(231)以及设于所述限位栓(231)另一端的防滑块(232)，所述限位栓(231)的另一端与防滑块(232)通过轴承转动连接，从而使得防滑块(232)在受到外力作用时，能够相对于限位栓(231)进行一定程度的转动。
4.根据权利要求1所述的基于房建工程屋面的钢结构吊装设备，其特征在于，所述滑动部(24)包括对称栓接于连接座(13)底部的第一滑块(241)和对称栓接于安装座(14)底部的第二滑块(242)；
5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于房建工程屋面的钢结构吊装设备，其特征在于，所述放置架(54)对称设置于固定块(43)的底部，所述放置架(54)与固定块(43)之间设置有第二钢绳(44)，第二钢绳(44)的一端固定在固定块(43)的预设锚点上，另一端与放置架(54)的预留孔位相连，通过调节绳索的张力微调放置架(54)的倾斜角度或高度。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的基于房建工程屋面的钢结构吊装设备，其特征在于，所述限位滑动槽(53)与限位滑动块(52)配合使用，通过调整限位滑动块(52)在滑动槽(53)中的位置，实现对压板(55)所处位置的精确控制，从而适应不同的夹持需求。
7.根据权利要求6所述的基于房建工程屋面的钢结构吊装设备，其特征在于，所述固定栓(56)对称设于放置架(54)上，且其与压板(55)螺纹连接，固定栓(56)的大小与压板(55)上预设的螺纹孔相适配。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的基于房建工程屋面的钢结构吊装设备，其特征在于，所述底座(11)内部滑动连接有第一连接块(111)，且所述第一连接块(111)与连接座(13)的底部栓接；
9.一种基于房建工程屋面的钢结构吊装设备的吊装方法，应用于如权利要求1-9所述的设备实现，其特征在于，具体步骤如下：
10.根据权利要求9所述的基于房建工程屋面的钢结构吊装设备的吊装方法，其特征在于，所述步骤s200中，若需吊装柱形檩条，可将多个柱形檩条同时放置在两个放置框之间，转动固定栓使压板压紧固定。
