本发明涉及电池回收，具体涉及一种铅酸电池质量检测设备及其检测方法。
背景技术：
1、铅酸电池含有大量的铅金属，电池使用周期较短，废弃不用的铅酸电池中含有大量的铅氧化物、硫酸、砷等物质，如果不进行回收处理不仅浪费资源且会造成生态环境污染，并且容易出现环境污染和危害人体健康。
2、公告号为cn117347880b的中国专利，其公开了一种废蓄电池容量快速检测仪，本发明利用传送机可以将多个废蓄电池进行输送，然后在利用控制机构对一个废蓄电池进行夹持定位时，清洁机构也将移动到指定高度，从而使得清洁件上的清理刷会与废蓄电池表面的电极进行接触后进行清洁工作，进而避免电极表面的电解液和杂质影响到对废蓄电池内容量检测的准确性。
3、上述方案仅仅只对电池进行整体检测，但是难以筛分出有问题的单个电池，且铅酸电池质量检测时，需要对电池的外观、容量、电压全部进行检测，现有一台检测设备只具有对电池性能的其中一项进行检测，检测完一项性能后，需要移至另一设备进行检测，操作麻烦。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种铅酸电池质量检测设备及其检测方法，以解决现有技术中。
2、本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：
3、一种铅酸电池质量检测设备及其检测方法，包括支撑架，所述支撑架顶部设置有固定架，所述支撑架上固定连接有总控制器，还包括：
4、输送结构，所述输送结构包括传送带，所述传送带外侧分布设置有若干限位板，每两个所述限位板之间组成了用于放置电池组的放置槽，所述传送带外侧分布设置有若干挡板，所述挡板位于放置槽的其中一端；
5、总检测组件，所述总检测结构包括检测箱体与驱动结构，所述检测箱体设置有三个，分别为外观检测箱、容量检测箱、电压检测箱，所述外观检测箱、容量检测箱与电压检测箱均活动配合分布设置在固定架顶部，且与对应的放置槽相配合，所述固定架顶部通过驱动结构滑动配合连接有驱动杆，每个所述检测箱体顶部均与驱动杆连接，每个所述检测箱体内部均旋转设置有齿轮、检测设备与驱动检测设备移动的升降结构，所述齿轮其中一侧与升降结构配合连接，每个所述检测箱体内部的升降结构与检测设备连接方式相同；
6、标记结构，所述标记结构设置有三组，分别滑动配合设置在对应的检测箱体内侧，所述标记结构与齿轮的另一侧配合连接，三组所述标记结构与检测箱体连接方式相同，且位置不同。
7、作为本发明进一步的方案：所述驱动结构设置有两组，且分别位于固定架左右两端，每组所述驱动结构均包括立板、螺杆与进给块，所述立板设置有两个，均设置在固定架顶部，所述螺杆旋转连接在两个所述立板之间，所述进给块螺纹连接在螺杆外侧，两个所述进给块之间连接有驱动杆，每个所述螺杆的其中一端均同轴连接有同步轮，两个所述同步轮之间配合连接有同步带，所述固定架上固定有电机一，且所述电机一输出端与其中一个螺杆的端部连接。
8、作为本发明进一步的方案：三组所述升降结构均包括限位杆、齿条一与齿轮，其中一组所述升降结构与电压检测箱的具体连接方式为：所述限位杆连接在电压检测箱内部顶板上，所述限位杆外侧滑动连接有限位套，所述限位套侧面与齿条一连接，所述齿轮的一侧与齿条一啮合连接，所述限位套底部连接有检测设备，所述齿轮的另一侧与标记结构配合连接。
9、作为本发明进一步的方案：所述标记结构均包括固定框、齿条二与t型滑块，其中一组所述标记结构与电压检测箱的具体连接方式为：所述电压检测箱侧壁开有竖直的滑槽，所述t型滑块滑动连接在滑槽内侧，且侧面与固定框连接，所述t型滑块底部与滑槽之间设置有弹簧一，所述固定框远离t型滑块一侧设置有两个电磁铁伸缩杆，所述电磁铁伸缩杆远离固定框的一端均与齿条二连接，所述齿条二的侧面与齿轮配合连接，所述固定框底部连接有储液管，所述储液管底部配合连接有海绵块，所述储液管底部与海绵块接触面分布设置有若干通孔，所述储液管与固定框之间配合设置有用于封堵通孔的磁性开关，三个所述储液管相对于对应检测箱体的位置不同。
10、作为本发明进一步的方案：所述外观检测箱内部的检测设备包括图像分析装置与图像采集装置，所述图像采集装置连接在限位套底部，所述图像分析装置设置在外观检测箱内部，所述图像采集装置与图像分析装置电性连接，所述容量检测箱内部的检测设备包括电流表、定时器与检测头一，所述电流表与定时器均设置在容量检测箱内部，所检测头一与电流表、定时器电性连接，所述电压检测箱内部的检测设备为万用表与检测头二，所述万用表设置在电压检测箱内部，所述万用表与检测头二电性连接，所述检测头一与检测头二结构相同，所述检测头一与检测头二均包括升降板、负极检测器与负极检测器，其中所述限位套与检测头二的具体连接方式为：所述升降板连接在限位套底部，所述升降板底部两端分别连接有负极检测器与正极检测器。
11、作为本发明进一步的方案：所述磁性开关包括铁头杆与堵头，所述固定框连接有横板，所述横板底部连接有电磁块，所述铁头杆顶部贯穿储液管，且与电磁块对齐，所述电磁块与铁头杆相配合，所述铁头杆外壁与横板之间连接有弹簧二，所述铁头杆底部与堵头连接，所述堵头用于对通孔进行封堵。
12、作为本发明进一步的方案：所述储液管顶部连通有软管，每个所述检测箱体外侧均连接有储液箱，所述软管的另一端与储液箱配合连接，所述软管上配合设置有泵，所述储液管内部设置有液位传感器，所述液位传感器与泵均与总控制器连接。
13、作为本发明进一步的方案：其特征在于，所述图像分析装置、电流表、万用表均与总控制器电性连接，所述总控制器与电磁铁伸缩杆、电磁块电性连接
14、一种铅酸电池质量检测设备的检测方法，包括如下步骤：
15、第一步、将待检测电池组放置在传送带顶部的两个限位板之间，间歇式送料传送带传动连接，将电池组运输到对应的检测箱体下方，启动单体电池检测组件，对电池组的每个单体电池进行检测；
16、第二步、对电池单体的外观、容量与电压进行检测，启动电机二，使齿轮旋转带动限位套下移，外观检测箱上的图像采集装置对单个电池进行图像采集，传输到图像分析装置进行对比，而后将对比结果传输到总控制器，从而实现外观检测；限位套下移使得容量检测箱上的正极检测器和负极检测器与单体电池的正极和负极端接触，电流表用于测量电池的充放电电流，使用定时器记录放电时间，根据放电电流和放电时间计算电池的放电容量,而后将容量数据传输到总控制器，实现电池容量检测；电压检测箱上的正极检测器和负极检测器与单体电池的正极和负极端接触，万用表读取单体电池的电压值传送至总控制器，从而实现电压检测；
17、第三步、数据均传输到总控制器上，总控制器对数据进行处理，当检测结果合格，将限位套收回，启动电机一，带动螺杆旋转，将驱动杆带动检测箱体移动至下一电池单体上方，而后转动齿轮对下一个单体电池的检测，当检测的结果超出预设数值范围或者图像比对错误时，总控制器控制给电磁块通电而后再断开，总控制器通电时堵头解除对通孔的封堵，储液管中的液体浸入海绵块中，断电后由于弹簧二回弹力堵头重新封堵通孔，与此同时电磁铁伸缩杆伸出，使齿条二与齿轮啮合，即可在限位套上升的同时联动带动铁头杆下移，对故障的单个电池进行标记；
18、第四步、对电池组中的单体电池此项目检测完成后，启动传送带，带动电池进入下一检测项目。
19、本发明的有益效果：
20、1、本发明通过设置三组检测机构，可在同一条流水线上对电池单体的外观、容量与电压进行检测，检测方便，功能性强，当不合格时，启动对应的标记结构，使用对应的颜色墨水标记，便于筛选出电池组中故障的电池单体，且可同时对电池的三项指标同时检测，检测效率高。
21、2、本发明当使用过程中，储液管内部墨水水位低于液位传感器使，液位传感器将数据传递给总控制器,总控制器控制泵给储液管内部通入墨水，可实现不停机加墨水的功能，避免标记颜色过浅，不容易分辨故障电池单体。
1.一种铅酸电池质量检测设备，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)顶部设置有固定架(2)，所述支撑架(1)上固定连接有总控制器(31)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池质量检测设备，其特征在于，所述驱动结构设置有两组，且分别位于固定架(2)左右两端，每组所述驱动结构均包括立板(21)、螺杆(22)与进给块(23)，所述立板(21)设置有两个，均设置在固定架(2)顶部，所述螺杆(22)旋转连接在两个所述立板(21)之间，所述进给块(23)螺纹连接在螺杆(22)外侧，两个所述进给块(23)之间连接有驱动杆(24)，每个所述螺杆(22)的其中一端均同轴连接有同步轮(25)，两个所述同步轮(25)之间配合连接有同步带(26)，所述固定架(2)上固定有电机一(27)，且所述电机一(27)输出端与其中一个螺杆(22)的端部连接。
3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池质量检测设备，其特征在于，三组所述升降结构均包括限位杆(4)、齿条一(42)与齿轮(421)，其中一组所述升降结构与电压检测箱(34)的具体连接方式为：所述限位杆(4)连接在电压检测箱(34)内部顶板上，所述限位杆(4)外侧滑动连接有限位套(41)，所述限位套(41)侧面与齿条一(42)连接，所述齿轮(421)的一侧与齿条一(42)啮合连接，所述限位套(41)底部连接有检测设备，所述齿轮(421)的另一侧与标记结构配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池质量检测设备，其特征在于，所述标记结构均包括固定框(422)、齿条二(424)与t型滑块(43)，其中一组所述标记结构与电压检测箱(34)的具体连接方式为：所述电压检测箱(34)侧壁开有竖直的滑槽(44)，所述t型滑块(43)滑动连接在滑槽(44)内侧，且侧面与固定框(422)连接，所述t型滑块(43)底部与滑槽(44)之间设置有弹簧一(45)，所述固定框(422)远离t型滑块(43)一侧设置有两个电磁铁伸缩杆(423)，所述电磁铁伸缩杆(423)远离固定框(422)的一端均与齿条二(424)连接，所述齿条二(424)的侧面与齿轮(421)配合连接，所述固定框(422)底部连接有储液管(51)，所述储液管(51)底部配合连接有海绵块(56)，所述储液管(51)底部与海绵块(56)接触面分布设置有若干通孔(551)，所述储液管(51)与固定框(422)之间配合设置有用于封堵通孔(551)的磁性开关，三个所述储液管(51)相对于对应检测箱体的位置不同。
5.根据权利要求3所述的一种铅酸电池质量检测设备，其特征在于，所述外观检测箱(32)内部的检测设备包括图像分析装置(321)与图像采集装置(322)，所述图像采集装置(322)连接在限位套(41)底部，所述图像分析装置(321)设置在外观检测箱(32)内部，所述图像采集装置(322)与图像分析装置(321)电性连接，所述容量检测箱(33)内部的检测设备包括电流表(331)、定时器(332)与检测头一，所述电流表(331)与定时器(332)均设置在容量检测箱(33)内部，所检测头一与电流表(331)、定时器(332)电性连接，所述电压检测箱(34)内部的检测设备为万用表(341)与检测头二，所述万用表(341)设置在电压检测箱(34)内部，所述万用表(341)与检测头二电性连接，所述检测头一与检测头二结构相同，所述检测头一与检测头二均包括升降板(411)、负极检测器(413)与负极检测器(413)，其中所述限位套(41)与检测头二的具体连接方式为：所述升降板(411)连接在限位套(41)底部，所述升降板(411)底部两端分别连接有负极检测器(413)与正极检测器(412)。
6.根据权利要求4所述的一种铅酸电池质量检测设备，其特征在于，所述磁性开关包括铁头杆(54)与堵头(550)，所述固定框(422)连接有横板(52)，所述横板(52)底部连接有电磁块(53)，所述铁头杆(54)顶部贯穿储液管(51)，且与电磁块(53)对齐，所述电磁块(53)与铁头杆(54)相配合，所述铁头杆(54)外壁与横板(52)之间连接有弹簧二(55)，所述铁头杆(54)底部与堵头(550)连接，所述堵头(550)用于对通孔(551)进行封堵。
7.根据权利要求6所述的一种铅酸电池质量检测设备，其特征在于，所述储液管(51)顶部连通有软管，每个所述检测箱体外侧均连接有储液箱(571)，所述软管的另一端与储液箱(571)配合连接，所述软管上配合设置有泵，所述储液管(51)内部设置有液位传感器(57)，所述液位传感器(57)与泵均与总控制器(31)连接。
8.根据权利要求5或6所述的一种铅酸电池质量检测设备，其特征在于，所述图像分析装置(321)、电流表(331)、万用表(341)均与总控制器(31)电性连接，所述总控制器(31)与电磁铁伸缩杆(423)、电磁块(53)电性连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的铅酸电池质量检测设备的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
